1、第一章自動控制基礎知識一、選擇題不可作為氣動或電動控制系統(tǒng)標準信號的有_B0.020.IMPaB.0.020.1PaC.010mAD.420mA一個環(huán)節(jié)的輸出量變化取決于A。A.輸入量的變化B.反饋量C.環(huán)節(jié)特性DA+C在定值控制系統(tǒng)中為確保其精度，常采用C。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)正反饋控制系統(tǒng)C.C.閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)D.手動控制系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)中，若測量單元發(fā)生故障而無信號輸出，這時被控量將DA保持不變B達到最大值C達到最小值D.不能自動控制對于自動控制系統(tǒng)，最不利的擾動形式是A。A階躍輸入B速度輸入C加速度輸入D.脈沖輸入在反饋控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)單元根據(jù)B的大小和方向，輸出一個控制信號。

2、A給定位B偏差C測量值D.擾動量按偏差控制運行參數(shù)的控制系統(tǒng)是B系統(tǒng)。A.正反饋BA.正反饋B.負反饋C.邏輯控制D.隨動控制TOC o 1-5 h z一個控制系統(tǒng)比較理想的動態(tài)過程應該是AA衰減振蕩B等幅振蕩C發(fā)散振蕩D非周期過程在反饋控制系統(tǒng)中，為了達到消除靜態(tài)偏差的目的，必須選用B。A正反饋B.負反饋C在偏差大時用正反饋D在偏差值小時用負反饋在反饋控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)的輸入是B。A被控參數(shù)的實際信號B.調(diào)節(jié)器的輸出信號C被控參數(shù)的偏差信號D被控參數(shù)的給定信號反饋控制系統(tǒng)中，為使控制對象正常運行而要加以控制的工況參數(shù)是B。A.給定值被控量A.給定值被控量擾動量D.反饋量TOC o 1-5

3、h z氣動控制系統(tǒng)中，儀表之間的統(tǒng)一標準氣壓信號是AA0.020.1MPaB0.210MPaC002014MPaD0.214MPa在柴油機冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，其控制對象是C。A淡水泵B，柴油機C淡水冷卻器D三通調(diào)節(jié)閥對定值控制系統(tǒng)來說，其主要擾動是C。A電源或氣源的波動B給定值的變動C控制對象的負荷變化D調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不合適在燃油粘度控制系統(tǒng)中，其控制對象是A。A.燃油加熱器B.蒸汽調(diào)節(jié)閥C.燃油泵柴油機閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖中，輸入量為偏差，輸出為控制信號，則該環(huán)節(jié)是TOC o 1-5 h zA。A.調(diào)節(jié)單元B.測量單元C.執(zhí)行機構(gòu)D.控制對象船舶柴油機燃油粘度控制系統(tǒng)是A。A.定值控制系統(tǒng)B.

4、隨動控動系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)在以下系統(tǒng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是A。A.主機遙控換向邏輯回路B.燃油粘度自動控制系統(tǒng)C主機冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)D.船舶自動舵控制系統(tǒng)在反饋控制系統(tǒng)中，被控量是指D。A.設定值B.調(diào)節(jié)器的輸出C.被控對象的輸入D.被控對象的輸出2020一個環(huán)節(jié)的輸入量變化取決于A2020一個環(huán)節(jié)的輸入量變化取決于AA上一環(huán)節(jié)的輸出B反饋量C.環(huán)節(jié)特性DA+C在反饋控制系統(tǒng)中，若執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障而卡死在某一位置，這時被控量將AA保持不變B達到最大值C。達到最小值D.不能自動控制在采用氣關式調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)蒸汽加熱水柜水溫的反饋控制系統(tǒng)中，若調(diào)節(jié)器發(fā)生故障而沒有輸出，這時被

5、控量將B。保持不變B達到最大值C達到最小值D.不能確定在反饋控制系統(tǒng)中，設定值如果按照某一函數(shù)規(guī)律變化，則稱為B。AA,定值控制B.程序控制C.隨動控制D.函AA,定值控制B.程序控制C.隨動控制D.函數(shù)控制TOC o 1-5 h z在反饋控制系統(tǒng)中，設定值如果是隨機變化的，則稱為C定值控制B.程序控制C.隨動控制D.函數(shù)控制在反饋控制系統(tǒng)中，設定值如果是固定不變的，則稱為A。A.定值控制氏程序控制C.隨動控制D.函數(shù)控制有一單容控制對象其放大系數(shù)K大，當該控制對象受到階躍擾動后A。A.被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B.被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C.被控量變化慢，飛升曲線平坦D.被控量變化快,飛升

6、曲線陡有一單容控制對象其放大系數(shù)K小，當該控制對象受到階躍擾動后B。A被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C.被控量變化慢，飛升曲線平坦D.被控量變化快，飛升曲線陡TOC o 1-5 h z在船舶柴油主機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，其高負荷區(qū)的慢加速過程屬于B。A.定值控制B.程序控制C.隨動控制D.函數(shù)控制在船舶柴油主機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，其3070轉(zhuǎn)速區(qū)的快加速過程屬于A。A.定值控制B.程序控制C.隨動控制D.函數(shù)控制船舶柴油主機的滑油溫度控制系統(tǒng)屬于A。AA.被控量和控制量B.偏差和控制量C.設定值和AA.被控量和控制量B.偏差和控制量C.設定值和AA.定值控制氏程序控制C.隨動

7、控制D.函數(shù)控制TOC o 1-5 h z船舶輔鍋爐的水位控制系統(tǒng)屬于B定值控制B.程序控制C.隨動控制D.函數(shù)控制在氣動控制系統(tǒng)中，對于正常工作的調(diào)節(jié)器，其最大和最小輸出分別是C。A.0.02MPa，0.14MPaB.0.2MPa，1.0MPaC.0.02MPa，0.1MPaD.0MPa，0.1MPa在反饋控制系統(tǒng)中，正、負反饋分別使閉環(huán)輸入效應CA.增強、減弱B.增強、增強C.減弱、增強D.減弱、減弱在反饋控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的輸入和輸出分別是B。測量值D.偏差和被控量D設定值和測量值在反饋控制系統(tǒng)中，被控對象的輸入和輸出分別是D設定值和測量值A.被控量和控制量B.偏差和控制量C.D.控制量

8、和被控量在定值控制系統(tǒng)中，其控制作用是C。給定值隨工況變化，被控量也跟著變化給定值不變，被控量也始終不變被控量能盡快地恢復到給定值附近定值在一定范圍變動，被控量在較小范圍內(nèi)變化鍋爐水位自動控制系統(tǒng)是A。A程序控制系統(tǒng)A程序控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.開環(huán)控制系統(tǒng)D.定值控制系統(tǒng)給定值是變化的，且變化規(guī)律不是先由人們規(guī)定好的控制系統(tǒng)是B。A.定值控制系統(tǒng)B，隨動控制系統(tǒng)C.開環(huán)系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)發(fā)電機的原動機柴油機的速度控制系統(tǒng)是A。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)采用時序控制的系統(tǒng)有C控制系統(tǒng)。A.冷卻水溫度B，主機轉(zhuǎn)速C.分油機排渣D.船舶操舵有一定值控制系

9、統(tǒng)，受到擾動后，其被控量的變化規(guī)律是非周期過程，這說明BA.控制對象慣性太大A.控制對象慣性太大調(diào)節(jié)器控制作用太弱C.C.調(diào)節(jié)器控制太強D.擾動太猛烈在改變給定值的控制系統(tǒng)中，改變給定值后，其動態(tài)過程超調(diào)量偏大應采取的措TOC o 1-5 h z施是A。A.增大調(diào)節(jié)器的比例帶B.減少調(diào)節(jié)器的比例帶減少給定值的變化量D.減少控制對象的放大系數(shù)K反饋控制系統(tǒng)衰減率從0變到1，則系統(tǒng)的振蕩情況為C。A.發(fā)散一振蕩一非周期B.慣性一衰減振蕩一發(fā)散C.等幅振蕩一衰減振蕩一非周期D.發(fā)散一衰減振蕩一慣性定值控制系統(tǒng)在動態(tài)過程中，若使其衰減率自1逐漸減小，說明控制過程B。11A.A.自發(fā)散向無波動變化自無波

10、動向發(fā)散變化自等幅振蕩向無波動變化D自等幅振蕩向發(fā)散變化當衰減率為C時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性最好。A.0B.0.5C.0.75D.1下列C不屬于反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)過程品質(zhì)指標。A.衰減率氏靜差C.最終穩(wěn)態(tài)值D超調(diào)量用來描述自動控制系統(tǒng)準確性的兩項指標是CA.衰減率和靜差B.超調(diào)量和靜差C.最大動態(tài)偏差和靜差D.超調(diào)量和過渡過程時間在氣動PI調(diào)節(jié)器中，為獲得積分作用，應采用CA.A.彈性氣宣的反饋B.節(jié)流分壓器的正反饋C.節(jié)流盲宣的正反饋D.節(jié)流盲室的負反饋TOC o 1-5 h z在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)BA.穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.靜態(tài)偏差大D.動態(tài)精度高衡量自動控制系統(tǒng)快

11、速性的指標是CA.衰減率B.最大動態(tài)偏差C.過渡過程時間超調(diào)量反饋控制系統(tǒng)處于臨界狀態(tài)的衰減率為DA.1B.4C.2D.052在定值控制系統(tǒng)中，符合動態(tài)過程品質(zhì)要求的衰減率e應是CA.e0B.e0.50.7C.eO.750.9D.e在定值控制系統(tǒng)中，若動態(tài)過程第一個波峰值為A第二個波峰值為B，最終穩(wěn)態(tài)值為，則衰減率等于BA.A/AB.A-B/AC.B一/BD.A-B一A在PID溫度控制系統(tǒng)中，若系統(tǒng)衰減率偏小，錯誤的認識是D。A.積分時間整定值太小B.微分時間整定值太大C.比例帶整定值太小D.比例帶整定值太大由比例調(diào)節(jié)器組成的定值控制系統(tǒng)受到擾動后，其控制過程衰減率隨比例帶增大而AA.增大BA

12、.增大B.減小C.無影響D波動變化5656一般認為，能使輸出信號波動C次即趨于穩(wěn)定的比例帶，可近5656一般認為，能使輸出信號波動C次即趨于穩(wěn)定的比例帶，可近似地看作衰減率為075時的比例帶。TOC o 1-5 h zA1B2C3D4控制系統(tǒng)的衰減率等于08時的過渡過程是CA等幅振蕩過程B非周期過程C衰減振蕩過程發(fā)散振蕩過程反饋控制系統(tǒng)在使用和管理過程中首先應注意的問題是C。A.準確性B.快速性C.穩(wěn)定性D.動態(tài)特性采用比例調(diào)節(jié)器的定值控制系統(tǒng)，當比例帶減小時，對控制過程和結(jié)果的影響是_A_A.衰減率減小B靜態(tài)偏差增大C最大動態(tài)偏差增大D.振蕩次數(shù)減少控制系統(tǒng)受到階躍擾動時，其輸出的動態(tài)特征為

13、下列C情況最好。D,臨A穩(wěn)定振蕩B等幅振蕩D,臨界振蕩信號作評價不同控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程的好壞，通常是在相同的B_信號作用下，比較它們的被調(diào)量變化過程。D.加A正弦輸入B階躍輸入D.加速輸入系統(tǒng)的控在主機冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)中，當主機負荷突然變化時系統(tǒng)的控制過程是B。A.A.動態(tài)一穩(wěn)定過程一新動態(tài)B.穩(wěn)態(tài)f過渡過程f新穩(wěn)態(tài)C.狀態(tài)f動態(tài)過程f新狀態(tài)D擾動f克服擾動f新擾動在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減率為1，則該動態(tài)過程是A。A非周期過程B衰減振蕩過程C等幅振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程64在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減率e0.75,則該系統(tǒng)的動態(tài)過程是BA.非周期過程B.衰減振蕩過程C.等幅

14、振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程反饋控制系統(tǒng)在D條件下，才能在實際運行中應用。A.e0B.e1C.e0D.0e1最大動態(tài)偏差小的控制系統(tǒng)，說明該系統(tǒng)B。A.控制對象放大系數(shù)小A.控制對象放大系數(shù)小B.系統(tǒng)穩(wěn)定性好C.C.調(diào)節(jié)器控制作用強D動態(tài)精度低在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減比為2：1，則動態(tài)過程是TOC o 1-5 h zB。A非周期過程B衰減振蕩過程C等幅振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減比為1：1，則動態(tài)過程為C。A.非周期過程B.衰減振蕩過程C.等幅振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減比為1：2，則動態(tài)過程為D。A.非周期過程B.衰減振蕩過程

15、C.等幅振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程在運行參數(shù)的啟動控制系統(tǒng)中，優(yōu)先考慮的是A。B最大動態(tài)偏差C過渡過程時間D靜態(tài)偏差在反饋控制系統(tǒng)中，能克服外部擾動的控制系統(tǒng)是屬于AA定值控制系統(tǒng)B程序控制系統(tǒng)C隨動控制系統(tǒng)D開環(huán)控制系統(tǒng)在反饋控制系統(tǒng)中，若調(diào)節(jié)器控制作用太強，則該系統(tǒng)的動態(tài)過程為C穩(wěn)定性好B波動次數(shù)少C過渡過程時間短D.最大動態(tài)偏差小給定值是時間函數(shù)的自動控制系統(tǒng)屬于D。A定值系統(tǒng)B函數(shù)系統(tǒng)C隨動系統(tǒng)D.程序系統(tǒng)在自動化儀表中，為實現(xiàn)某種作用規(guī)律，常采用較復雜的D。A.正反饋回路A.正反饋回路B.負反饋回路C.正、負反饋回路DA或B在主機駕駛臺遙控裝置中，柴油機增減負荷的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)是TOC

16、o 1-5 h zC。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)在改變給定值的反饋控制系統(tǒng)中，評價動態(tài)過程品質(zhì)的指標是A。A.超調(diào)量B衰減率C.過渡過程D.振動幅值在改變給定值的反饋控制系統(tǒng)中，不是評價動態(tài)過程品質(zhì)的指標是B。A.超調(diào)量B.衰減率C.過渡過程時間D.振蕩次數(shù)在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，色帶指示儀是A。A.顯示單元B.A.顯示單元B.測量單元C.調(diào)節(jié)單元D.執(zhí)行機構(gòu)TOC o 1-5 h z最大動態(tài)偏差小的控制系統(tǒng)，說明控制系統(tǒng)BA過渡過程時間長B穩(wěn)定性好C動態(tài)精度高D動態(tài)精度低鍋爐水位遙測系統(tǒng)是一個A。程控系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.閉環(huán)系統(tǒng)D.開環(huán)系統(tǒng)在定值控制系

17、統(tǒng)中，動態(tài)過程指標首先考慮A。eB.TsC.TrD.振蕩次數(shù)在反饋控制系統(tǒng)中，過渡過程時間是指受擾動后，被控量重新穩(wěn)定所需的時間，通常規(guī)定被控量的波動值為B時，過渡過程時間結(jié)束。A.W1A.W1%B.W2%或5%C.V12%A.W1A.W1%B.W2%或5%C.V12%DW15%TOC o 1-5 h z有一單容控制對象，時間常數(shù)T大，當它受到階躍擾動后CA被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C被控量變化慢，飛升曲線平坦D被控量變化快，飛升曲線陡有一控制對象受到擾動后，被控量變化快，且達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大其C。A.T大，K小B.T小，K小C.T小，K大D.T大，K大比例作用規(guī)

18、律中，若PB調(diào)為125%，此時比例帶的物理意義是D。A.被控量變化全程的62.5%，調(diào)節(jié)閥開度變化125%被控量變化全程的100%，調(diào)節(jié)閥開度變化62.5%被控量變化全程的100%，調(diào)節(jié)閥開度變化80%被控量變化全程的125%，調(diào)節(jié)閥開度變化100%85一個單容水柜原處于平衡狀態(tài)，現(xiàn)將出口閥關小，則其自平衡率將B。A.逐漸增大B.逐漸減小C.與出口閥開度無關D.不變化86單容水柜水位處于平衡狀態(tài)，當進口閥階躍變化時，在階躍擾動瞬間,水位上升速度與A無關。A.AB.FC.RD.K采用PID調(diào)節(jié)器的定位控制系統(tǒng)，當被控對象T較大時，應使CA.Tit，TdtB.TiI,TdIC.Tit,TdID.T

19、iI,Tdt在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，如時間常數(shù)T大于1，則其相當于BA比例環(huán)節(jié)B一階慣性環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D.積分環(huán)節(jié)在控制對象的慣性較大，并存在遲延的情況下，控制系統(tǒng)應采用D規(guī)律的調(diào)節(jié)器，其比例帶和積分時間分別取和A.PI,較大值，較小值B.PID，較小值，較大值C.PI,較小值，較大值D.PID，較大值，較小值一個單容水柜，當出口閥關小時受到基本階躍擾動后，其飛升曲線與原狀態(tài)受到同一擾動相比B。A.初始時被控參數(shù)變化量相同，變化速度不同達到穩(wěn)態(tài)時原態(tài)變化量小，后者變化量大C達到穩(wěn)態(tài)時原態(tài)變化量比后者變化量大D.原態(tài)達到穩(wěn)態(tài)所需時間比后者長91有一單容水柜，在初始平衡狀態(tài)下，把給水閥突然開大，

20、其時間常數(shù)TB。被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的50%所需要的時間被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時間被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的86%所需要的時間被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的95%所需要的時間有一單容控制對象，其時間常數(shù)T大，當該對象受到階躍擾動后C。A.A.被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B.被控量達到新AA.對擾動敏感B.對擾動不敏感C.慣性大AA.對擾動敏感B.對擾動不敏感C.慣性大穩(wěn)態(tài)值變化量小C被控量變化慢，飛升曲線平坦D被控量變化快，飛升曲線陡有一單容控制對象，其時間常數(shù)小，當該控制對象受到階躍擾動后D。A被控量達到新穩(wěn)態(tài)值文化量大B被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C被控量變化慢，飛升曲線平坦D被控量變化

21、快，飛升曲線陡有一單容控制對象，其時間常數(shù)大，這說明該控制對象C。A對擾動敏感B對擾動不敏感C慣性大D.慣性小有一單容控制對象其時間常數(shù)T小，這說明該控制對象D。D.慣性小TOC o 1-5 h z有一單容控制對象其放大系數(shù)K大，說明該控制對象A。A.對擾動敏感B.對擾動不敢感C.慣性大D.慣性小有一單容控制對象其放大系數(shù)K小，這說明該控制對象B。A.對擾動敏感B.對擾動不敏感C.慣性大D.慣性小比例環(huán)節(jié)與實際微分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到A。A.比例微分作用B.比例積分作用實際微分作用D.比例積分微分作用有一反饋環(huán)節(jié)，前向通道是放大倍數(shù)為足夠大的比例環(huán)節(jié)，其負反饋通道是實際微分環(huán)節(jié)，則可得到A。AA.

22、慣性作用B.比例微分作用C積分作用AA.慣性作用B.比例微分作用C積分作用比例積分作用比例環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到B。積分作用氏比例積分作用C.比例微分作用D.實際微分作用有一前向通道為放大倍數(shù)足夠大的比例環(huán)節(jié)，而負反饋通道是一個慣性環(huán)節(jié)，則可得到C。A.積分環(huán)節(jié)B.比例積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.比例微分環(huán)節(jié)在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，在額定負荷情況下，調(diào)節(jié)器的輸出應使調(diào)節(jié)閥的開度為D。AA.全開B.全關C.全開的一半D.不定有一臺調(diào)節(jié)器，當輸入一個線性偏差信號時，它立即按線性規(guī)律輸出，這是一臺AA.比例調(diào)節(jié)器B.積分調(diào)節(jié)器C.比例積分調(diào)節(jié)器D.微分器有一環(huán)節(jié)給它輸入一個階躍信號后首先有一個較大

23、的階躍輸出，然后隨時間逐漸消失，最后消失到零，這是B。A.理想微分環(huán)節(jié)B.實際微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)有一臺調(diào)節(jié)器施加階躍輸入信號后，先有一個較大的階躍輸出，然后輸出逐漸減小，最后穩(wěn)定在某個值上，這是D。A比例調(diào)節(jié)器A比例調(diào)節(jié)器BPI調(diào)節(jié)器CPID調(diào)節(jié)器DPD調(diào)節(jié)器有一環(huán)節(jié)，施加階躍輸入信號后，按線性規(guī)律輸出，這是B。A比例環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)C實際微分環(huán)節(jié)D理想微分環(huán)節(jié)在比例調(diào)節(jié)器上有一個調(diào)整旋鈕，它可調(diào)整調(diào)節(jié)器的C。A.時間常數(shù)B.調(diào)節(jié)作用規(guī)律C.比例帶PBD調(diào)量程在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB40，被控量變化全量程的10，調(diào)節(jié)器使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程的C。A110B15C

24、14D12在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB60，調(diào)節(jié)器使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程的TOC o 1-5 h z一半，其被控量變化了全量程的D。A100B60C50D30在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB120，調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程的一半，則被控量變化了全量程的C。A100B120C60D30在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB80，其被控量變化了全量程的一半，調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化了全行程的C。A100B80C62.5D55在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶PB調(diào)整為10，則系統(tǒng)的動態(tài)過程會B。A.超調(diào)量減小B.振蕩次數(shù)增多C.過渡過程時間縮短D.靜態(tài)偏差增大在用

25、比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶調(diào)大，則在相同的擾動情況下，系統(tǒng)的動態(tài)過程C。A.反應快，穩(wěn)定性好B,反應快，穩(wěn)定性差C.反應慢，穩(wěn)定性好D.反應慢，穩(wěn)定性差在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶調(diào)小，則在相同擾動下，系統(tǒng)的動態(tài)過程會B。A.反應快，穩(wěn)定性好A.反應快，穩(wěn)定性好反應快，穩(wěn)定性差反應慢，穩(wěn)定性反應慢，穩(wěn)定性差反應慢，穩(wěn)定性反應慢，穩(wěn)定性差在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動后，被控量無波動地慢慢向給定值恢復，這是因為A。A調(diào)節(jié)器比例帶PB太大B調(diào)節(jié)器比例帶大小C.控制對象的時間常數(shù)太大D.控制對象的遲延太大在系統(tǒng)方框圖中，環(huán)節(jié)的輸入量與輸出量的關系是AA.輸入量

26、影響輸出量B.互相影響C.輸出量影響輸入量D.互不影響在運行參數(shù)的自動控制系統(tǒng)中，為能正常地控制運行參數(shù)，該系統(tǒng)必須是AA.負反饋控制系統(tǒng)B.正反饋控制系統(tǒng)C.開環(huán)控制系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)D.邏輯控制系統(tǒng)柴油機燃油粘度控制系統(tǒng)中，控制對象為CA.燃油泵B.蒸汽閥C.加熱器D.高壓油泵定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的最佳衰減比應為BA.2：1B.4：1C.1：4D.1：2表征系統(tǒng)控制對象慣性大小的是DA.純延遲B.容積延遲C.放大系數(shù)D.時間常數(shù)靜態(tài)偏差e小的控制系統(tǒng)，說明該系統(tǒng)的BA.穩(wěn)定性好B.靜態(tài)精度好C.快速性好D.動態(tài)性能好雙容控制對象的時間延遲是DA.純延遲B.容積延遲C.放大系數(shù)D.純延遲

27、和容積延遲之和在下列調(diào)節(jié)作用規(guī)律中，最終靜態(tài)偏差e等于0的是DA.雙位式調(diào)節(jié)規(guī)律B.P調(diào)節(jié)作用規(guī)律C.PI調(diào)節(jié)作用規(guī)律D.PD調(diào)節(jié)作用規(guī)律YT1226型壓力調(diào)節(jié)器是屬于AA.雙位式壓力調(diào)節(jié)器B.比例調(diào)節(jié)器C.PI調(diào)節(jié)器D.PD調(diào)節(jié)器在PID三作用調(diào)節(jié)器中，首先起作用的是BA.積分和微分環(huán)節(jié)B.比例和微分環(huán)節(jié)C.比例和積分環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)在浮子式鍋爐水位控制系統(tǒng)中，兩個永久磁鐵是極性，當水位在允許的上下限內(nèi)波動時調(diào)節(jié)板:CA.同/動作A.同/動作B.異/動作C.同/不動作D.異/不動作當輸入階躍信號時，調(diào)節(jié)器輸出立即出現(xiàn)峰值，以后逐漸消失，這是D作用：A.理想微分B.比例C.積分D.實際微分在用

28、PI調(diào)節(jié)器組成的燃油粘度控制系統(tǒng)中，若把積分時間調(diào)短，其動態(tài)過程發(fā)生的變化是：C粘度表指針激烈振蕩粘度的最大動態(tài)偏差明顯減小靜態(tài)偏差增大振蕩次數(shù)減少穩(wěn)定性降低過渡過程時間T!SA.B.C.D.給定值按照實現(xiàn)安排好的開展規(guī)律進行變化的控制系統(tǒng)是（即程序控制系統(tǒng)）：_C_A.鍋爐水位控制系統(tǒng)B.主機排氣溫度偏差報警系統(tǒng)C.舵角的自動控制D.冷卻水溫度控制系統(tǒng)TOC o 1-5 h z液位控制系統(tǒng)不能采用的調(diào)節(jié)器是D。A.PB.PIC.雙位D.PD船舶柴油機冷卻水溫度控制系統(tǒng)是A。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)B。A

29、.穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.靜態(tài)偏差大D.動態(tài)精度高有一控制對象受到擾動后，被控量變化快，且達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大其原因是_C_。A.TA.T遲延）大，K（放大系數(shù)）小B.T（時間常數(shù)）小，T小C.T小，K大D.T大，K大在浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中，當水位從上限水位下降時，給水泵電機通斷電的狀態(tài)是C。A.一直通電到下限水位B.中間水位后，斷電到下限水位C.一直斷電到下限水位D.斷電到中間水位后，通電到下限水位在雙位式壓力控制系統(tǒng)中，若壓力的上限值與下限值相差較大，則其原因是C。A.壓力設定值太大B.壓力設定值太小C.幅差太大D.太大D.幅差太小比例作用規(guī)律無法消除靜態(tài)偏差的根本原因是由于調(diào)節(jié)器

30、的輸出與偏差無關B.輸出與偏差成正比C.輸出變化量依賴于偏差的存在而存在D.輸出與偏差成反比137在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB50%,被控量經(jīng)23次波動就穩(wěn)定下來，現(xiàn)把PB調(diào)到80%，則動態(tài)過程D。A.振蕩加劇B.最大動態(tài)偏差減小C.穩(wěn)定性下降D.靜態(tài)偏差增大有一調(diào)節(jié)器施加一個階躍輸入信號后，它立即有一個較大的下降的階躍輸出，之后隨時間其輸出不斷增加，最后穩(wěn)定在某值上，這是一臺C調(diào)節(jié)器。A.PB.PIC.PDD.PIDA.PB.PIC.PDD.PID在采用PI調(diào)節(jié)器組成的氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，溫度給定值是74C，系統(tǒng)受到擾動后達到穩(wěn)態(tài)時溫度表指針指在72C上，其原因是D。A

31、.比例帶PB調(diào)得太小B.比例帶PB調(diào)得過大C.積分時間T整定得太短D.積分作用被切除i為了讓某一PID調(diào)節(jié)器獲得純比例作用，其積分時間和微分時間的取值應該是C。A.T最大值；T最小值B.T最小值；T最大值C.T最大值；C.T最大值；T最大值D.T最小值；T最小值idid在用PD調(diào)節(jié)器組成的改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量較大，應B：I、增大控制對象的放大系數(shù)KII、減小控制對象的時間常數(shù)TIII、減小控制對象的遲延tW、減小調(diào)節(jié)器比例帶PBV、適當增長調(diào)節(jié)器微分時間Td切、增大調(diào)節(jié)器的比例帶PBIII、WB.V、WC.I、IID.I、V在用PID調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若控制對象的慣性很大，則

32、調(diào)節(jié)器參數(shù)PB、T和T的整定值應_A。dA.PB1,Tt,TtB.PB!,T!,TtididC.PBt,T!,TtD.PBt,Tt,T!idid工況參數(shù)的自動控制系統(tǒng)通常建立在B基礎上，按偏差進行控制。正反饋B.負反饋C.反饋D.正負反饋主機遙控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制回路是一個D程序控制系統(tǒng)邏輯控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)邏輯控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)D.反饋控制系統(tǒng)在保證一定的衰減率的條件下，控制系統(tǒng)的振蕩周期短，說明其C。A.穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.快速性好快速性差在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若被控量達到第一個峰值時間很短且超調(diào)量很小，則說明A。A.控制對象慣性小，調(diào)節(jié)器控制作用弱B.控制對象慣性大，調(diào)節(jié)器控制作

33、用弱C.控制對象慣性小，調(diào)節(jié)器控制作用強D.控制對象慣性大，調(diào)節(jié)器控制作用強在采用YT1226壓力調(diào)節(jié)器的蒸汽壓力控制系統(tǒng)中，蒸汽壓力不可控制地超過最高壓力，其可能的原因是A。幅差彈簧設定的格數(shù)太大給定彈簧旋鈕扭得太緊動觸頭燒蝕不能閉合幅差彈簧折斷輸入波紋管破裂與鎖釘相接觸的幅差彈簧盤卡住A.B.C.D.在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB80%，其被控量變化了全量程的一半，調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化了全行程的C。A.100%B.80%C.62.5%D.55%采用PI調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)運行時的穩(wěn)定性，應采取的措施_B。使控制對象的時間常數(shù)變大使控制對象的時間常數(shù)變小使控制對象的

34、遲延變大使積分時間Ti變大使比例帶PB變小使比例帶PB變大A.B.C.D.150有兩臺PID調(diào)節(jié)器R和R，其參數(shù)整定為PBVPB,TVT,TT，這表示：_B_1212i1i2d1d2R1的比例、積分作用都比R2弱，微分作用比R2強R1的比例、積分作用都比R2強，微分作用比R2強R1的比例、微分作用都比R2弱，積分作用比R2強D.R1的比例、微分作用都比D.R1的比例、微分作用都比R2強，積分作用比R2弱下列各種說法正確的是：DA.節(jié)流元件的作用是將壓力信號轉(zhuǎn)變成位移所有氣動儀表在噴嘴擋板后均需串聯(lián)一個氣動功率放大器噴嘴擋板機構(gòu)中，噴嘴堵塞時輸出壓力P0節(jié)流盲室對壓力變化起慣性作用調(diào)節(jié)器的參數(shù)整

35、定應根據(jù)被控對象的特性而定，其選擇的一般規(guī)律是C。對象時間常數(shù)小，比例帶宜小，積分時間宜大，加微分作用對象時間常數(shù)大，比例帶宜大，積分時間宜小，不加微分作用對象時間常數(shù)小，比例帶宜大，積分時間宜小，不加微分作用對象時間常數(shù)大，比例帶宜小，積分時間宜大，不加微分作用在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)AA.穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.靜態(tài)偏差大D.動態(tài)精度高在采用雙位作用規(guī)律調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，其控制特點是D。A.對被控量進行連續(xù)控制B.穩(wěn)態(tài)時靜態(tài)偏差較大C.按偏差的大小和方向控制D.按被控量的上、下限值控制155.在鍋爐蒸汽壓力的雙位式控制系統(tǒng)中，若停爐或起爐壓差過大，則原因是C。A

36、.壓力設定值太大B.壓力設定值太小C.幅差值太大D.幅差值太小156.在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，當鍋爐負荷突然變化后，為使水位能最終穩(wěn)定在給定值上，控制系統(tǒng)最好采用上，控制系統(tǒng)最好采用C上，控制系統(tǒng)最好采用上，控制系統(tǒng)最好采用CA.比例調(diào)節(jié)器B.PD調(diào)節(jié)器C.PI調(diào)節(jié)器D.PID調(diào)節(jié)器在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶整定得很大，其系統(tǒng)動態(tài)過程是D。A.振蕩激烈B.靜態(tài)精度高C.過渡過程時間短D.容易受到外部干擾的影響在采用PID調(diào)節(jié)器的定值控制系統(tǒng)中，當T、T均減小時，系統(tǒng)可能出現(xiàn)B。idA.非周期過程B.振蕩趨勢增強C.較大靜差穩(wěn)定性增強在用經(jīng)驗法整定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)時，要根據(jù)控制對

37、象特性確定初始參數(shù)，若控制對象慣性大，則初始PB和T應選得AA.PB大一些，A.PB大一些，T小一些B.PB大一些，T大一些C.PB小一些，C.PB小一些，T小一些D.PB小一些，T大一些二、問答題：如圖1，這是自動控制系統(tǒng)的原理框圖，試指出各個環(huán)節(jié)的名稱（即ABCD四個環(huán)節(jié)），并說明各個環(huán)節(jié)的輸入和輸出的信號名稱。圖1控制系統(tǒng)原理框圖答：A：調(diào)節(jié)器B：執(zhí)行機構(gòu)C：控制對象D：測量環(huán)節(jié)r（t）:給定值b（t）:測量值e（t）:偏差p（t）:調(diào)節(jié)器輸出，調(diào)節(jié)指令q（t）:調(diào)節(jié)動作f（t）:外界擾動信號y（t）:被控量何謂環(huán)節(jié)？它有什么特點？答：在傳遞方框圖中，代表實際單元的每個小方框稱為一個環(huán)節(jié)

38、，每個環(huán)節(jié)必定有輸入量和輸出量，并用帶箭頭的信號線表示。特點：任何環(huán)節(jié)輸出量的變化均取決于輸入量的變化及該環(huán)節(jié)自身的特性，而輸出量的變化不會直接影響輸入量，即信號傳遞具有單向性。擾動的定義是什么？基本擾動和外部擾動有何區(qū)別？答：引起被控量變化的一切因素稱為擾動。顯然，擾動量是控制對象的輸入量。擾動量可以分為兩類：一類是輪機人員無法控制的擾動，稱為外部擾動；另一類是輪機人員可以控制的擾動，稱為基本擾動。在圖中，有兩個信號線指向控制對象，它們分別是基本擾動（執(zhí)行機構(gòu)的輸出）和外部擾動?；緮_動和外部擾動區(qū)別在于是否可以控制。反饋控制系統(tǒng)圖中的r,b,e代表什么信號？答：調(diào)節(jié)器有兩個輸入量，分別為給

39、定值r和測量值b。給定值rt是運行參數(shù)所希望控制的最佳值，測量值bt則是測量單元測得的運行參數(shù)的實際值。動態(tài)偏差，用動態(tài)偏差，用e表示。如圖2。控量的測量值與給定值的差值稱為偏差，用et表示，etrtbt。何為反饋？正負饋和負反饋有何區(qū)別？答：被調(diào)量的變化經(jīng)測量單元反送到控制系統(tǒng)的輸入端，這個過程稱之為反饋。反饋分為正反饋和負反饋兩種。正反饋是指經(jīng)反饋后可以加強閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應，亦即使偏差e增加。負反饋是指經(jīng)反饋后可以減弱閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應，亦即使偏差e減小。顯然只有負反饋才能隨時對被控量的給定值和測量值進行比較，使偏差e不斷減小進而保持被控量的穩(wěn)定在給定值或給定值附近。簡述反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)過

40、程？答：從受到擾動開始到達到新的平衡狀態(tài)的過程就是動態(tài)過程，也稱為過渡過程。系統(tǒng)經(jīng)常會受到擾動，系統(tǒng)的平衡狀態(tài)因而會經(jīng)常遭到破壞。在實際運行中，節(jié)閥開度的變化量往往會過頭，使被控量在向給定值恢復過程中，出現(xiàn)反向偏差，即被控量會圍繞給定值上下波動，以后在調(diào)節(jié)器控制作用下，波動越來越小最終被控量會穩(wěn)定在新穩(wěn)態(tài)值（給定值或給定值附近），系統(tǒng)達到一個新的平衡。什么是最大動態(tài)偏差e?答：動態(tài)偏差是指在調(diào)節(jié)過程中被調(diào)參數(shù)偏離給定值的幅度，其最大值稱為最大圖2改變外部擾動的自動控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線衰減率?的定義是什么？?值多大為宜？答：所謂“衰減率”就是指每經(jīng)過一個周期以后，波動幅度衰減的百分數(shù)以A?B表示，計算公式是，如圖2：?過渡過程時間t的定義是什么？實用上是如何規(guī)定的？答：過渡過程時間（亦稱調(diào)節(jié)時間）t意指系統(tǒng)從受到擾動開始到被控量重新趨于穩(wěn)定建立新的平衡狀態(tài)為止所經(jīng)歷的時間。從數(shù)學上來講，過渡過程時間應該是無窮大。在實用中，是這樣定義過渡過程時間的：在大于某一時刻后，被控量的波動范圍就始終在最終穩(wěn)態(tài)值的2（或5）之內(nèi)，這一時刻就是過渡過程時間。靜態(tài)偏差的定義是什么？答：靜態(tài)偏差也稱穩(wěn)態(tài)偏差8，是指在擾動和調(diào)節(jié)的共同作用下，調(diào)節(jié)過程結(jié)束后，被調(diào)參數(shù)的新穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差，也稱為靜差