1、普通電機與伺服電機的區(qū)別演示文稿第一頁，共十四頁。優(yōu)選普通電機與伺服電機的區(qū)別第二頁，共十四頁。目錄本質(zhì)區(qū)別1應(yīng)用區(qū)別4控制方式及特性區(qū)別3結(jié)構(gòu)及其工作原理區(qū)別2第三頁，共十四頁。本質(zhì)區(qū)別普通電機將電能轉(zhuǎn)換為機械能，主要提供動力，無反饋控制伺服電機將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象第四頁，共十四頁。結(jié)構(gòu)及原理區(qū)別 普通電機其軸短而粗，主要提供動力，無反饋裝置第五頁，共十四頁。結(jié)構(gòu)及原理區(qū)別 交流伺服電機原理與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個繞組 勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90。第六頁，共十四頁。結(jié)構(gòu)及原理區(qū)別 直流伺服電機結(jié)構(gòu)：與直流電動機基本相同。為減小轉(zhuǎn)動慣

2、量做得細長一些。工作原理：與直流電動機相同。第七頁，共十四頁?？刂品绞郊捌涮匦詤^(qū)別普通直流電動機（1）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速啟動 、停車。（3）易于控制，電動機反轉(zhuǎn)時改變電樞電流或勵磁電流方向。注意：直流電動機在啟動或工作時，勵磁電路一定要接通，不能斷開。第八頁，共十四頁。交流伺服電機（1）U2= 0 時，轉(zhuǎn)子停止。這時，雖然U2 =0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后，出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機不同，單相電壓時設(shè)備不能轉(zhuǎn)。原因：交流伺服電機 R2設(shè)計得較大。所以在U2=0時，交流伺服電機的T=f(s)曲線

3、如下頁圖：控制方式及其特性區(qū)別第九頁，共十四頁?？刂品绞郊捌涮匦詤^(qū)別交流伺服電動機的T=f(s)曲線（U2=0時）sT210sTTT021反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)當(dāng)U2=0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T、T 的合成轉(zhuǎn)矩 T 與單相異步機不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機在U2=0V時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用(有控制電壓時轉(zhuǎn)動，無控制電壓時不轉(zhuǎn))，以免失控。第十頁，共十四頁?？刂品绞郊捌涮匦詤^(qū)別（2）交流伺服電機 R2設(shè)計得較大，使Sm1，Tst大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。（3）控制電壓 U2 大小變化時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓 U2 成正比。U2 的極性改變時，轉(zhuǎn)子

4、的轉(zhuǎn)向改變。交流伺服電動機的機械特性曲線( U1=const )nTU20.8 U20.6 U20.4 U2Tn第十一頁，共十四頁?？刂品绞郊捌涮匦詤^(qū)別直流伺服電機供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電：MU1IfIaU2放大器UU1為勵磁電壓，U2為電樞電壓。第十二頁，共十四頁?？刂品绞郊捌涮匦詤^(qū)別直流伺服電機的機械特性公式與他勵直流電機一樣：機械特性曲線U20.8U20.6U20.4U2nT由機械特性可知：(1)U1（即磁通）不變時，一定的負載下，U2,n。(2)U2=0時，電機立即停轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)：電樞電壓的極性改變，電機反轉(zhuǎn)。第十三頁，共十四頁。應(yīng)用區(qū)別普通電機交流伺服電機直流伺服電機直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。家庭：電動縫紉機、電動自行車、電動玩具交流伺服電機的輸出