1、課 程 實 習(xí) 報 告實習(xí)名稱：電子設(shè)計制作與工藝實習(xí) 學(xué)生姓名： 周文生 學(xué) 號： 201216020134 專業(yè)班級： T-1201 指導(dǎo)教師： 李文圣 完成時間： 2014年6月13日 評閱意見： 評閱教師 日期 報告成績： 步進(jìn)電機控制驅(qū)動電路設(shè)計摘要： 本設(shè)計在根據(jù)已有模電、物電知識的基礎(chǔ)上，用具有置位，清零功能的JK觸發(fā)器74LS76作為主要器件來設(shè)計環(huán)行分配器，來對555定時器產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行分配，通過功率放大電路來對步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動，并且產(chǎn)生的脈沖的頻率可以控制，從而來控制步進(jìn)電機的速度，環(huán)形分配器中具有復(fù)位的功能，在對于異常情況可以按復(fù)位鍵來重新工作。 關(guān)鍵字：555定時器 脈

2、沖源 環(huán)行分配器 功率放大電路一、方案論證與比較： （一）脈沖源的方案論證及選擇： 方案一：采用555定時器產(chǎn)生脈沖，它工作頻率易于改變從而可以控制步進(jìn)電機的速度并且工作可靠，簡單易行。 圖一 555定時器產(chǎn)生的方法 方案二:采用晶振電路來實現(xiàn)，晶振的頻率較大，不利于電機的工作，易失步，我們可以利用分頻的方法使晶振的頻率變小，可以使電機工作穩(wěn)定，但分頻電路較復(fù)雜，并且晶振起振需要一定的條件，不好實現(xiàn)。 圖二 晶振產(chǎn)生脈沖源電路綜上所述，我們采用方案一來設(shè)計脈沖源。（二）環(huán)形分配器的設(shè)計： 方案一：采用74ls194通過送入不同的初值來進(jìn)行移位依此產(chǎn)生正確的值使步進(jìn)電機進(jìn)行轉(zhuǎn)動。但此方案的操作較

3、復(fù)雜，需要每次工作時都要進(jìn)行置位，正反轉(zhuǎn)的操作較復(fù)雜，這里很早的將此方案放棄。 方案二：使用單獨的JK 觸發(fā)器來分別實現(xiàn)單獨的功能。圖三 雙三拍正轉(zhuǎn)圖四 單三拍正轉(zhuǎn)圖五 三相六拍正轉(zhuǎn)利用單獨的做，電路圖較簡單，單具體操作時不方便，并且不利于工程設(shè)計。塊分的較零散，無法統(tǒng)一。方案三：利用JK觸發(fā)器的自己運動時序特性設(shè)計，利用卡諾圖來進(jìn)行畫簡。 圖六 單，雙三拍的電路圖單，雙三拍的正，反轉(zhuǎn)主要由鍵s1,s2的四種狀態(tài)來決定四種情況的選擇。S1 s20 單三拍正轉(zhuǎn) 1 單三拍反轉(zhuǎn)1 0 雙三拍正轉(zhuǎn)1 1 雙三拍反轉(zhuǎn)圖七 六拍正反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)S1 六拍正轉(zhuǎn)六拍反轉(zhuǎn)注：這里所提供的電路圖雖然我們做試驗時沒有

4、采用，但它們都是我們仿真通過的電路圖。此方案較上一個方案有較大提高，但還是電路較復(fù)雜，操作不方面，這里并不采用。方案四：我們采用具有置位，清零功能的JK觸發(fā)器74LS76作為主要器件來設(shè)計環(huán)行分配器，在這里綜合前三個方案的優(yōu)點，設(shè)計出了各個方面性能都比較好的方案。它集合了方案一的置位的功能，綜合了方案三的操作方面的功能，并且又在此基礎(chǔ)上增加了復(fù)位的功能，使此更加具有實用性，更加具有批量生產(chǎn)性。方案四：使用單片機作為脈沖源和環(huán)形分配器可以通過從單片機的引腳送出不同的信號來驅(qū)動電機，同時此方案有很好的人機交換的功能，在擴展功能的方面很好的空間，可以在其他引腳中送出信號來驅(qū)動七段數(shù)碼管進(jìn)而來顯示不同

5、的工作狀態(tài)，也可以用單片機內(nèi)部的定時器來計算速度的大小，進(jìn)而顯示出來，同時也可以增加按鍵的多少來擴展其他的功能。 單片機控制電路下面的為對應(yīng)的程序部分：ORG 0000hLJMP MAINMAIN: MOV P1,#0FFH MOV SP,#30H KEY: MOV A,#88H MOV P0,A MOV A,#00H MOV P2,A MOV A,#0FFH MOV P3,A JB P3.0,STOP JNB P3.1,FOR3 JB P3.1,FOR6 JMP KEY FOR3: JNB P3.2,FOR31 JB P3.2,FOR32 JMP FOR3 FOR31: JB P3.3,PL

6、U31 JNB P3.3,REV31 JMP FOR31 FOR32: JB P3.3,PLU32 JNB P3.3,REV320 JMP FOR32 FOR6: JB P3.3,PLU60 JNB P3.3,REV61 JMP FOR6 STOP: MOV A,#77H MOV P0,A MOV A,#0EEH MOV P2,A MOV P1,#0FFH JB P3.0,$ CALL DELAY JMP KEY PLU31: MOV R0,#00H P31: MOV A,0B1H MOV P0,A MOV A,62H MOV P2,A MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOV

7、C A,A+DPTR JZ PLU31 MOV P1,A JNB P3.0,STOP JNB P3.3,REV31 CALL DELAY INC R0 JMP P31 REV320:JMP REV32 PLU60:JMP PLU6 REV31: MOV R0,#04H RE31: MOV A,#0B7H MOV P0,A MOV A,#6EH MOV P2,A MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR JZ REV31 MOV P1,A JB P3.0,STOP JB P3.3,PLU31 CALL DELAY INC R0 JMP RE31 PLU32:

8、MOV R0,#08H P32: MOV A,#0B1H MOV P0,A MOV A,#73H MOV P2,A MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR JZ PLU31 MOV P1,A JNB P3.0,STOP JNB P3.3,REV32 CALL DELAY INC R0 JMP P32 REV61: JMP REV6 STOP1: JMP STOP REV32 : MOV R0,#0CH RE32: MOV A,#0B7H MOV P0,A MOV A,#07FH MOV P2,A MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC

9、A,A+DPTR JZ REV32 MOV P1,A JNB P3.0,STOP1 JB P3.3,PLU32 CALL DELAY INC R0 JMP RE32 PLU6: MOV R0,#10H P6: MOV A,#0E1H MOV P0,A MOV A,#62H MOV P2,A MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR JZ PLU6 MOV P1,A JNB P3.0,STOP1 JNB P3.3,REV6 CALL DELAY INC A JMP P6 REV6: MOV R0,#17H RE6: MOV A,#0E7H MOV P0,A M

10、OV A,#6EH MOV P2,A MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR JZ REV6 MOV P1,A JNB P3.0,STOP1 JB P3.3,PLU6 CALL DELAY INC A JMP RE6DELAY: PUSH ACC PUSH PSW MOV R1,#40 D1:MOV R2,#248 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 POP PSW POP ACC RETTABLE: DB 01H,02H,04H DB 00H DB 04H,02H,01H DB 00H DB 03H,06H,05H DB 00H DB 05H,06

11、H,03H DB 00H DB 01H,03H,02H,06H,04H,05H DB 00H DB 05H,04H,06H,02H,03H,01H DB 00HEND 綜上所述，我們采用方案四，具有很強的實用性。（三）功率放大器方案一:直接采用ULN2003進(jìn)行驅(qū)動。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是達(dá)林頓的，專門用來驅(qū)動繼電器的芯片，甚至在芯片內(nèi)部做了一個消線圈反電動勢的二極管。ULN2003的輸出端允許通過IC 電流200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可以直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器(SSR)等外接控制器件

12、，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。但我們這里用的步進(jìn)電機的電流為400毫安，所以在此用此驅(qū)動不了。但此方案具有連接簡單的優(yōu)點。圖八ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)方案二：達(dá)林頓管IC可以直接對步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動，一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器的，電流可以達(dá)到400毫安左右，符合驅(qū)動條件。方案三：使用L298N芯片驅(qū)動電機 L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機（如圖11），也可以驅(qū)動一個四相電機，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。 圖11 通過比較，使用L298N芯片充分發(fā)揮了它的功能，能穩(wěn)定地驅(qū)動步進(jìn)電機，且價格不高，但

13、我們選用的為三相電機，不符合條件。 綜上所述，我們采用方案二。二系統(tǒng)的設(shè)計與理論依據(jù)：1系統(tǒng)框圖：根據(jù)題目要求和上述論證，本系統(tǒng)的整體電路如下圖所示：時鐘電路 控 顯示電路 復(fù)位電路 制 光電耦合電路 驅(qū)動電路 電開關(guān)控制電路 路 步進(jìn)電機 系統(tǒng)硬件的設(shè)計：（1）脈沖源的設(shè)計: 在此電路中，當(dāng)R1R3中，R2調(diào)至中心點，因充放電時間基本相等，其占空比約為50，此時調(diào)節(jié)R5,僅改變頻率，占空比不變，如果R2調(diào)至偏離中心點，在調(diào)R5，不僅頻率改變，占空比也有一定的影響，R2僅對占空比有影響，對頻率無影響。我們所設(shè)計的速度并不是很快，主要是為了使我們很明顯的去發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的變化，更加重要的是六拍與

14、三拍的變化之后速度并不相同。三拍的速度明顯慢于三拍，但六拍的力矩大與三拍的，可以帶動更加大的器件。C3的變化對頻率的變化影響較大，我們選用的是0.1UF的電容，如果將電容值變小，速度可以更加的快。（2）環(huán)形分配器的設(shè)計1首先介紹一下步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)及工作原理。電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。0、1/3 、2/3 ,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以表示），即A 與齒1 相對齊，B 與齒2 向右錯開1/3 ，C 與齒3 向右錯開2/3 ，A與齒5 相對齊。如A 相通電，B，C 相不通電時，由于磁場作用，齒1 與A 對齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同

15、）。如B 相通電，A，C 相不通電時，齒2 應(yīng)與B 對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3，此時齒3 與C 偏移為1/3 ，齒4 與A 偏移（-1/3 ）=2/3 。如C 相通電，A，B 相不通電，齒3 應(yīng)與C 對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3 ，此時齒4 與A 偏移為1/3 對齊。如A 相通電，B，C 相不通電，齒4 與A 對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3 這樣經(jīng)過A、B、C、A 分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1 前一齒）移到A 相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A通電，電機就每步每脈沖）1/3 ,向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A通電，電機就反轉(zhuǎn)。由此可見：電機的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率

16、一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BCC-CA-A 這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3 改變?yōu)?/6 。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3 變?yōu)?/12 ，1/24 ，這就是電機細(xì)分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。不難推出：電機定子上有m 相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機就能正反轉(zhuǎn)被控制這是步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。 三相單三拍正轉(zhuǎn) A B C A B C 依

17、次循環(huán)下去 三相單三拍正轉(zhuǎn) C B A C B A 依次循環(huán)下去 三相單三拍正轉(zhuǎn) AB BC CA AB BC CA 依次循環(huán)下去 三相單三拍正轉(zhuǎn) CA BC AB CA BC AB 依次循環(huán)下去三相單三拍正轉(zhuǎn) A AB B BC C CA 依次循環(huán)下去三相單三拍正轉(zhuǎn) CA C BC B AB A 依次循環(huán)下去上面的為步進(jìn)電機的通電的次序，上面的功能主要由JK觸發(fā)器配合外圍的異或門及二選一選擇器來完成，單每一次的工作所需要的初始值并不相同，這里我們選擇了具有置位功能的74LS76JK觸發(fā)器，置位與清零配合使用，達(dá)到了需要的結(jié)果。圖十一 環(huán)形分配器電路CD（清零） SD（置位） Q 非Q0 1

18、1 01 0 0 10 0 1 11 1 正常工作上面的工作方式正好是我們所需要，單每一種狀態(tài)，我們置位一次是比較復(fù)雜的，這里我們利用了電容的充放電來完成不同情況下的置位。 圖十二 基本充放電電路上圖電路中在通電的瞬間，電路中對電容充電，這時所引出的那條線的電位為低電位，單過了一段時間，電容充滿電之后，這時那條線的電位為高電位，就靠這個功能，那起電的瞬間，我們置位成功，使JK觸器成功的工作。（3）功放電路的設(shè)計及與步進(jìn)電機的配合由于我們要驅(qū)動的電機需要較大的電流，使用簡單的驅(qū)動電路ULN2003已經(jīng)滿足不了我們的要求了，這時我們采用了單獨的驅(qū)動電路，對每一腳分別驅(qū)動，雖然在具體實現(xiàn)的過程中會出

19、現(xiàn)不同步的現(xiàn)象，但這種出現(xiàn)的幾率并不是很大，我們設(shè)計的電路具有復(fù)位功能，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，可以及時的克服。圖十三 功放及步進(jìn)電機的配合使用當(dāng)對電阻的方向端送入信號時UPA1427H相當(dāng)于一個反向器，假設(shè)送入1時，出來的為低電位，這時電感（相當(dāng)于電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)）導(dǎo)通，相當(dāng)于通電，反之，為斷開。符合我們的工作模式。（4）控制部分1可控的加速功能在這里我們對脈沖的頻率進(jìn)行控制可使導(dǎo)通的速度變化，使此設(shè)計方案更具有實用性，通用性，可以定量的生產(chǎn)。555定時器的頻率F=1T,T=1(R1+R2)C,這里可以改變電容或電阻來改變頻率，由于條件的影響，我們采用改變電容來改變頻率。2復(fù)位功能在完美的系統(tǒng)也有走

20、錯的時候，這里我們完全克服了這樣的錯誤，采取復(fù)位的功能，重新工作。圖十四 復(fù)位電路當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，只需按下復(fù)位鍵，系統(tǒng)就可以重新的工作。三操作及部分說明（從上到下依次） （從左到右） 短路環(huán)： 1 2 3 4 開關(guān)：1 4 工作模式： 斷開 接通 斷開 接通 0 0 三相單三拍正轉(zhuǎn) 斷開 接通 斷開 接通 0 1 三相單三拍反轉(zhuǎn) 斷開 接通 斷開 接通 0 0 三相六拍反轉(zhuǎn) 斷開 接通 斷開 接通 0 1 三相六拍正轉(zhuǎn) 接通 斷開 接通 斷開 0 0 三相雙三拍正轉(zhuǎn) 接通 斷開 接通 斷開 0 1 三相雙三拍反轉(zhuǎn)上面的為具體的操作步驟，但也會有異常情況，請注意：1按鍵按下為0 向上為1。2如

21、果在工作時有異常情況請按復(fù)位鍵。3調(diào)節(jié)變阻器2可以調(diào)節(jié)速度的大。412V與5V電壓一定要共地。四結(jié)論在溫習(xí)已有知識的基礎(chǔ)上，并且在教員的指導(dǎo)下，基本順利地完成了系統(tǒng)的設(shè)計和制作，實現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)，達(dá)到了預(yù)期的目的。 參考文獻(xiàn)1 proteus 入門實用教程 周潤景 機械工業(yè)出版社.20072 數(shù)字電子技術(shù) 華成英 高等教育出版社.20063 電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 童詩白 高等教育出版社.20064 單片微型計算機原理及應(yīng)用 張毅坤 西安電子科技大學(xué)出版社5 電子技術(shù)基礎(chǔ) 課程設(shè)計 梁宗善 華中理工大學(xué)出版社附錄： 附錄資料：不需要的可以自行刪除 工藝圖形符號大全管道及附件圖 形 符 號說明圖 形

22、 符 號說明管道：用于一張圖內(nèi)只有一種管道四通連接管道：用漢語拼音字頭表示管道類別流向?qū)Ч埽河脠D例表示管道類別坡向交叉管：指管道交叉不連接，在下方和后面的管道應(yīng)斷開套管伸縮器三通連接波形伸縮器弧形伸縮器管道滑動支架方形伸縮器保溫管也適用于防結(jié)露管防水套管多孔管軟管拆除管可撓曲橡膠接頭地溝管管道固定支架防護(hù)套管管道立管檢查口排水明溝清掃口排水暗溝通氣帽彎折管表示管道向后彎90雨水斗彎折管表示管道向前彎90排水漏斗存水彎圓形地漏方型地漏閥門套筒自動沖洗箱擋墩管道的連接圖 形 符 號說明圖 形 符 號說明法蘭連接活接頭承插連接轉(zhuǎn)動接頭管堵管接頭法蘭堵蓋彎管偏心異徑管正三通異徑管斜三通乙字管正四通喇叭

23、口斜四通螺紋連接閥門圖 形 符 號說 明圖 形 符 號說明閥門用于一張圖內(nèi)只有一種閥門電動閥角閥液動閥三通閥氣動閥四通閥減壓閥閘閥旋塞閥截止閥底閥球閥消聲止回閥隔膜閥碟閥溫度調(diào)節(jié)閥彈簧安全閥壓力調(diào)節(jié)閥平衡錘安全閥電磁閥自動排氣閥止回閥浮球閥氣開隔膜閥氣閉隔膜閥延時自閉沖洗閥腳踏開關(guān)放水龍頭疏水器皮帶龍頭室外消火栓灑水龍頭室內(nèi)消火栓(單口)化驗龍頭室內(nèi)消火栓(雙口)肘式開關(guān)水泵接合器消防噴頭(開式)消防報警閥消防噴頭(閉式)衛(wèi)生器具及水池圖 形 符 號說 明圖 形 符 號說明水盆水紙用于一張圖只有一種水盆或水池立式洗臉盆洗臉盆浴盆化驗盆、洗滌盆掛式小便器帶蓖洗滌盆蹲式大便器盥洗槽坐式大便器污水池

24、淋浴噴頭婦女衛(wèi)生盆矩形化糞池HC為化糞池代號立式小便器圓形化糞池除油池YC為除油池代號放氣井沉淀池CC為沉淀池代號泄水井降溫池JC為降溫池代號水封井中和池ZC為中和池代號跌水井雨水口水表井本圖例與流量計相同設(shè)備及儀表圖 形 符 號說 明圖 形 符 號說明泵用于一張圖只有一種泵管道泵離心水泵熱交換器真空泵水-水熱交換器手搖泵開水器定量泵噴射器磁水泵集氣罐過濾器除污器上圖:平面下圖:立面水錘消除器暖風(fēng)機浮球液位器溫度計攪拌器水流指示器散熱器上圖:平面下圖:立面壓力表自動記錄壓力表自動記錄流量計電接點壓力表轉(zhuǎn)子流量計流量計減壓孔板暖通工程圖形符號 HYPERLINK /Quota/dejs/page

25、/7-3-1.htm 線型 | HYPERLINK /Quota/dejs/page/7-3-2.htm 風(fēng)管及部件 | HYPERLINK /Quota/dejs/page/7-3-3.htm 通風(fēng)空調(diào)設(shè)備 | HYPERLINK /Quota/dejs/page/7-3-4.htm 閥門線型圖 形 符 號說 明圖 形 符 號說明粗實線細(xì)虛線中實線細(xì)點劃線細(xì)實線細(xì)雙點劃線粗虛線折斷線中虛線波浪線風(fēng)管及部件圖 形 符 號說 明圖 形 符 號說明風(fēng)管送風(fēng)管上圖為可見剖面下圖為不可見剖面排風(fēng)管上圖為可見剖面下圖為不可見剖面風(fēng)管測定孔異徑管柔性接頭中間部分也適用于軟風(fēng)管異形管(天圓地方)彎頭帶導(dǎo)流片

26、彎頭圓形三通消聲彎頭矩形三通風(fēng)管檢查孔傘形風(fēng)帽筒形風(fēng)帽百葉窗錐形風(fēng)帽插板閥本圖例也適用于斜插板送風(fēng)口蝶閥回風(fēng)口對開式多葉調(diào)節(jié)閥圓形散流器上圖為剖面下圖為平面光圈式啟動調(diào)節(jié)閥方形散流器上圖為剖面下圖為平面風(fēng)管止回閥防火閥電動對開多葉調(diào)節(jié)閥三通調(diào)節(jié)閥通風(fēng)空調(diào)設(shè)備圖 形 符 號說 明圖 形 符 號說明通風(fēng)空調(diào)設(shè)備左圖適用于帶傳動部分的設(shè)備,右圖適用于不帶傳動部分的設(shè)備加濕器空氣過濾器電加熱器消聲器減振器空氣加熱器離心式通風(fēng)機空氣冷卻器軸流式通風(fēng)機風(fēng)機盤管噴嘴及噴霧排管風(fēng)機流向:自三角形的底邊至頂點擋水板壓縮機噴霧式濾水器閥門圖 形 符 號說 明圖 形 符 號說明安全閥膨脹閥散熱放風(fēng)門手動排氣閥散熱器

27、三通閥(二)管道工程圖形符號 HYPERLINK /quota/dejs/page/7-2-1.htm 管道及附件| HYPERLINK /quota/dejs/page/7-2-2.htm 管道的連接 | HYPERLINK /quota/dejs/page/7-2-3.htm 閥門 | HYPERLINK /quota/dejs/page/7-2-4.htm 衛(wèi)生器具及水池 | HYPERLINK /quota/dejs/page/7-2-5.htm 設(shè)備及儀表管道及附件圖 形 符 號說 明圖 形 符 號說明管道：用于一張圖內(nèi)只有一種管道四通連接管道：用漢語拼音字頭表示管道類別流向?qū)Ч埽河脠D例表示管道類別坡向交叉管：指管道交叉不連接，在下方和后面的管道應(yīng)斷開套管伸縮器三通連接波形伸縮器弧形伸縮器管道滑動支架方形伸縮器保溫管也適用于防結(jié)露管防水套管多孔管軟管拆除管可撓曲橡膠接頭地溝管管道固定支架防護(hù)套管管道立管檢查口排水明溝清掃口排水暗溝通氣帽彎折管表示管道向后彎90雨水斗彎折管表示管道向前彎90排水漏斗存水彎圓形地漏方型地漏閥門套筒自動沖洗箱擋墩管道的連接圖 形 符 號說 明圖 形 符 號說明法蘭連接活接頭承插連接轉(zhuǎn)動接頭管堵管接頭法蘭堵蓋彎管偏心異徑管正三通異徑管斜三通乙字管正四通喇叭口斜四通螺紋連