1、17/17摘要要緊討論了作為無(wú)人駕駛智能汽車必備的重要功能之一的車輛自動(dòng)泊車系統(tǒng)的總體構(gòu)架，著重研究了其中用于識(shí)不泊車住環(huán)境、作為整個(gè)系統(tǒng)信息輸入端的感知導(dǎo)航系統(tǒng)（基于雙習(xí)視覺和陀螺儀）及依照所采集的信息推斷環(huán)境空間大小并生成適當(dāng)泊車路徑的路徑生成系統(tǒng)（基于路徑規(guī)劃）。 Focused on intelligent unmanned vehicles as an essential key functions of automatic vehicle parking systems overall architecture, focused on the living environment

2、which is used to identify parking,System as a whole, the perception of information input navigation system (based on visual learning and two-gyro) and according to the information collected to determine the size of the environment and generate the appropriate parking space path of the path generatio

3、n system (based on path planning).關(guān)鍵字：智能、泊車 汽車智能泊車技術(shù)探析一、智能泊車技術(shù)定義與意義所謂智能泊車技術(shù)確實(shí)是：全車360度都有攝像頭，當(dāng)你選擇倒車時(shí)屏幕影像上就會(huì)出現(xiàn)個(gè)方框，確實(shí)是你停車的位置了，當(dāng)方框變綠，你就能夠點(diǎn)確認(rèn)，雙手離開方向盤，三秒后系統(tǒng)將車掛入倒擋，并自動(dòng)轉(zhuǎn)向，幫你停車。該系統(tǒng)利用先進(jìn)的后視攝像頭和高級(jí)算法來計(jì)算倒車軌跡，系統(tǒng)首先輔助測(cè)量停車位可用空間，確定是否能夠容納本汽車，然后引導(dǎo)駕駛者完成泊車操作。泊車過程中，系統(tǒng)為駕駛者按步驟提供聽覺指示，同時(shí)在車內(nèi)顯示屏上顯示指示信息。操作者只要按照系統(tǒng)提示的操作，特不輕松地就能夠準(zhǔn)確完成

4、泊車入位。以平行泊車為例，從發(fā)覺車位，到完全停好，駕駛員按照系統(tǒng)的提示，只需要打兩次方向盤就能夠把車停好。與同類輔助停車系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)無(wú)需超聲波傳感器，減少了系統(tǒng)需要的電子部件，進(jìn)一步降低了成本，使原來僅應(yīng)用于高端車型的智能泊車輔助系統(tǒng)有可能在中、低端車型上得到應(yīng)用。停車是駕駛員每天必做的情況。我們把車開到一個(gè)停車位旁邊，然后開始嘀咕：車位夠大嗎？能夠不碰到其他車的同時(shí)把我的車塞到里面去嗎？關(guān)于新手來講，這確實(shí)是個(gè)頭疼的情況。作為德爾福電子與安全事業(yè)部的項(xiàng)目經(jīng)理，馬光林先在公司內(nèi)部做了一個(gè)調(diào)查問卷，詢問同事們?cè)谄匠ｉ_車當(dāng)中會(huì)可不能遇到停車?yán)щy，而調(diào)查結(jié)果顯示，大部分人會(huì)遇到或者是間或遇到停車

5、困難，其中一半以上的人講，假如有一種泊車輔助系統(tǒng)來關(guān)心他們泊車，會(huì)使他們的駕駛更加輕松。愿望的有味之處在于，專門多時(shí)候能夠成為現(xiàn)實(shí)。德爾福智能泊車輔助系統(tǒng)采納后視攝像頭和智能處理器，使泊車更加方便。跟一般后視廣角攝像頭不同，德爾福后視攝像頭能夠把廣角圖像進(jìn)行校正，從而變成自然的圖像，然后顯示到顯示屏上，如此圖象顯示專門自然，距離感更加真實(shí)。系統(tǒng)能夠輔助測(cè)出停車位的空間是否足夠容納所要停泊的車輛，通過發(fā)出聽覺和視覺指示，指導(dǎo)駕駛員進(jìn)行平行泊車操作或斜角泊車操作。車輛進(jìn)行平行泊車的過程并不復(fù)雜，但什么緣故簡(jiǎn)單的過程還會(huì)有人在泊車當(dāng)中遇到困難呢？德爾福認(rèn)為緣故要緊在于，盡管過程都了解，然而專門多人不

6、明白什么時(shí)候該打方向盤，方向盤的角度要打多大，假如這點(diǎn)沒有把握好就會(huì)在泊車過程當(dāng)中遇到困難。當(dāng)方向盤打的太大、太早的時(shí)候，車頭可能會(huì)與前方的車輛相撞，而當(dāng)方向盤打的太慢、太小的時(shí)候，可能出現(xiàn)的結(jié)果或者是倒到里面去會(huì)跟后面的車輛碰撞，或者是不能停到正確的停車位。找到問題所在之后，德爾福提出一個(gè)全新的解決方案，只要用戶在車輛裝置一個(gè)后視攝像鏡頭，車輛提供方向盤轉(zhuǎn)角信息，與德爾福泊車模塊結(jié)合，就能夠得到一個(gè)全新的智能泊車輔助系統(tǒng)。首先系統(tǒng)會(huì)幫汽車計(jì)算那個(gè)車位是否適合停車，假如能夠停車，停車位會(huì)顯示為綠色。當(dāng)要進(jìn)行泊車時(shí)，首先需要把車開到斜前方的相應(yīng)位置，然后打方向盤至最大，等到停車位顯示為綠色的時(shí)候

7、方向盤能夠停下來。下一步，方向盤不動(dòng)，車慢慢往后倒，那個(gè)時(shí)候屏幕上會(huì)有一個(gè)弧線顯示，當(dāng)那個(gè)弧線與路肩相切的時(shí)候，車子要停下來，然后再打方向盤至最大，那個(gè)時(shí)候屏幕上會(huì)有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的指示線出來，然后接著往后倒。當(dāng)靜態(tài)指示線跟后面車輛平行的時(shí)候，車停下來，方向盤打正，車子就能夠一把平行泊車。垂直泊車更簡(jiǎn)單。當(dāng)進(jìn)入垂直泊車模式后，會(huì)有兩個(gè)曲線顯示出來。首先把指示線對(duì)齊停車位后，方向盤打到最大，當(dāng)有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)指示線出現(xiàn)時(shí)車就開始往后倒。當(dāng)靜態(tài)指示線平行于停車位的時(shí)候方向盤打過來接著往后倒，到合適的位置停下來，垂直泊車也就結(jié)束了。智能泊車系統(tǒng),能夠使汽車智能地以正確的?？课徊窜嚩?、工作原理啟動(dòng)智能泊車操縱

8、鍵，遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測(cè)量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計(jì)算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得車輛能夠自主駛?cè)氩窜囄?。也能夠通過操縱鍵臨時(shí)終止泊車過程。三、智能泊車結(jié)構(gòu)與停車步驟：（一）、結(jié)構(gòu)1.智能泊車操作開關(guān) 2.倒車?yán)走_(dá) （8個(gè)） 3.智能變速器4.車速傳感器5.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.制動(dòng)系統(tǒng)7.執(zhí)行機(jī)構(gòu)采納協(xié)議CAN簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本傳輸速率適中多主系統(tǒng)，增加節(jié)點(diǎn)運(yùn)用CAN總線技術(shù)CAN采納多主工作方式，節(jié)點(diǎn)之間不分主從，但節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分 ，依照實(shí)時(shí)要求將模塊進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分。（二）、步驟（1）通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息（2）依照傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信

9、 息、車輛相對(duì)位置、從而決策泊車初始位置（3）電子操縱單元依照傳感器信息實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境建模，生成車輛路徑，操縱車輛無(wú)碰撞的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到泊車位四、智能泊車優(yōu)點(diǎn)：（1）一定程度提高停車的便捷性。（2）入位時(shí)能一把進(jìn)入，省了多打方向的苦惱。（3）顯示了汽車在電子技術(shù)的成就。（4）今后會(huì)成為一大賣點(diǎn)。（5）使“入門級(jí)”駕駛員輕松解決都市生活中遇到停車的困擾，只需輕輕按下啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，操縱車速，其他一切即可智能完成。減少了刮蹭、停車緩慢引起的短時(shí)交通堵塞等情況。五、目前國(guó)內(nèi)外停車場(chǎng)要緊類型 （一）、機(jī)械式停車場(chǎng) 機(jī)械式停車場(chǎng)是國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)要緊的一種，機(jī)械式停車場(chǎng)是指停車場(chǎng)完全由機(jī)械停車設(shè)備如曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)

10、、導(dǎo)向輪、載車板、橫移裝置、操縱柜、呼喚操作盤、升降回轉(zhuǎn)裝置、搬運(yùn)器等構(gòu)成。分為升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動(dòng)類、垂直升降類、簡(jiǎn)單升降類等類型。因其停車方式多樣獨(dú)特，具有專門強(qiáng)的應(yīng)用性。它的要緊優(yōu)點(diǎn)有占地面積小，選型多樣、可具體結(jié)合場(chǎng)地特點(diǎn)設(shè)計(jì)，也可與其他方式相結(jié)合來實(shí)施，自動(dòng)化程度高，操作使用方便，治理和維護(hù)也較為容易，具有定量存車的特點(diǎn)。 （二）、平面停車場(chǎng)系統(tǒng) 智能停車場(chǎng)系統(tǒng)平面停車場(chǎng)系統(tǒng)因其要緊采取感應(yīng)式IC卡讀卡方式，因此也叫感應(yīng)式停車場(chǎng)系統(tǒng)。目前我國(guó)的停車場(chǎng)仍是以平面停車場(chǎng)為主，一般建于建筑物的地下層，也有許多以公共區(qū)域如廣場(chǎng)、道路邊等作為停車場(chǎng)，其次確實(shí)

11、是酒店、企事業(yè)、工廠等單位自己規(guī)劃設(shè)計(jì)的停車場(chǎng)。 （三）、智能立體停車庫(kù) 智能立體停車庫(kù)系統(tǒng)又叫垂直升降式停車系統(tǒng)或電梯式立體停車庫(kù)系統(tǒng)。它是集設(shè)備、操作、安全、監(jiān)控、維護(hù)、治理為一體的智能化系統(tǒng)，觸摸屏式的人機(jī)界面，操作和使用也極為方便，具備智能化治理及收費(fèi)系統(tǒng)。其高度的智能檢測(cè)和完善的服務(wù)體系可實(shí)現(xiàn)零也障運(yùn)行。它最大的特點(diǎn)確實(shí)是獨(dú)創(chuàng)的分時(shí)操縱功能，實(shí)現(xiàn)分時(shí)段、分層停車操縱，有效提高車位利用率。通過鍵盤密碼和IC卡即可實(shí)現(xiàn)汽車存取、收費(fèi)的過程，操作簡(jiǎn)單、存取方便；同時(shí)能夠與都市停車收費(fèi)系統(tǒng)連接，可實(shí)現(xiàn)全市停車收費(fèi)一卡通，并可加裝監(jiān)視系統(tǒng)與小區(qū)聯(lián)網(wǎng)。另一種模塊化智能型立體車庫(kù)也開始趨于成熟，不

12、僅實(shí)現(xiàn)了全模塊化設(shè)計(jì)，采納了智能操縱技術(shù)，更是充分利用了太陽(yáng)能技術(shù)、能量蓄積(節(jié)能)技術(shù)。模塊化智能型立體車庫(kù)不再是一個(gè)整體建筑，它由獨(dú)立的模塊組合而成，如停車位、升降裝置、智能載車器等分散的零部件，修建時(shí)只要像搭積木一樣把各個(gè)零部件組裝起來，就成了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的立體車庫(kù)，具有節(jié)約時(shí)刻、成本低等優(yōu)點(diǎn)。 （四）、遙控停車場(chǎng)治理系統(tǒng) 智能停車場(chǎng)系統(tǒng)遙控停車場(chǎng)治理系統(tǒng)的特點(diǎn)是不受停車位置及方向限制，只要在遙控距離內(nèi)即可操縱開門及抬桿。遙控器攜帶方便、價(jià)格廉價(jià)，安裝簡(jiǎn)單。其要緊原理是在欄桿機(jī)操縱箱及電動(dòng)門操縱器安裝遙控接收卡及存儲(chǔ)器卡，在使用時(shí)，只要遙控器的密碼正確即可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操縱。其產(chǎn)品經(jīng)歷了由撥碼式

13、到脈沖式再到循環(huán)式的進(jìn)展過程，目前已日趨成熟。遙控停車場(chǎng)治理系統(tǒng)被廣泛用于歐洲許多停車場(chǎng)及私人住宅。六、 智能停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)的特點(diǎn) （一）、嚴(yán)格的收費(fèi)治理系統(tǒng) 關(guān)于目前的人工現(xiàn)金收費(fèi)方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且專門容易在財(cái)務(wù)上造成專門大的漏洞和現(xiàn)金流失。采納IC卡收費(fèi)治理系統(tǒng)，因收費(fèi)都經(jīng)電腦確認(rèn)、統(tǒng)計(jì)與記錄，幸免了失誤和作弊等現(xiàn)象，能有效地保障車場(chǎng)投資者的利益。 （二）、防偽性能高因?yàn)镮C卡保密性極高，它的加密功能一般電腦花上十年的時(shí)刻也解不了，也無(wú)法進(jìn)行仿造，從全然上保證了系統(tǒng)的可信度與可行性。 （三）、高度安全穩(wěn)健的治理 在采取人工發(fā)卡、收卡的地點(diǎn)因疏漏而又沒有隨時(shí)記錄可查，丟車或謊

14、報(bào)丟車現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，給停車場(chǎng)治理帶來許多不便，也給停車場(chǎng)帶來了經(jīng)濟(jì)損失。而采納電腦收費(fèi)治理系統(tǒng)后，因各種類型的卡在電腦中都有相關(guān)資料的詳細(xì)記錄；月租卡和儲(chǔ)值卡丟失后能夠及時(shí)補(bǔ)辦；時(shí)租卡丟失也可隨時(shí)檢索，及時(shí)處理。 同時(shí)系統(tǒng)配有圖像對(duì)比功能。各類停車卡均有車牌號(hào)碼存檔，一卡專用，保證停放車輛的安全。當(dāng)讀卡操縱器檢測(cè)到車輛出現(xiàn)時(shí)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)調(diào)出此牌號(hào)與出場(chǎng)時(shí)牌照識(shí)不系統(tǒng)再次識(shí)不的牌號(hào)比較，在計(jì)算機(jī)的屏幕上實(shí)時(shí)顯示各出人口車輛的卡號(hào)、狀態(tài)、時(shí)刻和車主的信息等。假如車牌不對(duì)，電腦隨時(shí)提示，并發(fā)出警告，不得離場(chǎng)，等有關(guān)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理。 （四）、可靠的耐用性 無(wú)源的非接觸式IC卡，卡內(nèi)一般是線圈作數(shù)據(jù)傳

15、遞和接收能源用，且全部密封，因此具有防塵和防水功能。它不用磁頭讀寫，幸免了磨損磁帶、受干擾或因磁頭積塵而失效的現(xiàn)象，一般可使用10萬(wàn)次以上。 （五）非接觸式IC卡技術(shù)領(lǐng)先 非接觸式IC卡是將電磁技術(shù)、射頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、代碼識(shí)不技術(shù)綜合應(yīng)用的技術(shù)成果，具有極好的防水、防污、防油、防腐蝕、防靜電破壞和防扭曲等特性。 （六）、樹立良好的企業(yè)形象 良好的企業(yè)形象是企業(yè)無(wú)價(jià)的無(wú)形資產(chǎn)，智能停車場(chǎng)系統(tǒng)現(xiàn)代化的高科技產(chǎn)品的使用無(wú)疑會(huì)提高企業(yè)的物業(yè)治理形象和知名度，采納電腦收費(fèi)治理系統(tǒng)，不管從產(chǎn)品的造型方面，依舊整套系統(tǒng)所帶來的先進(jìn)性及治理的科學(xué)性，都將給物業(yè)治理樹立起良好的形象，使企業(yè)步人良性循環(huán)，不斷

16、開拓進(jìn)取，成為科學(xué)治理的楷模。 七、 智能停車場(chǎng)系統(tǒng)的設(shè)備組成 智能停車場(chǎng)要緊由人口、出口和中心治理三大部分組成。 （一）、入口部分人口部分要緊由感應(yīng)式IC卡讀寫器、IC卡出卡機(jī)、對(duì)講分機(jī)、攝像機(jī)、車輛感應(yīng)器、車位檢測(cè)器、入口操縱板、全自動(dòng)路閘、車輛檢測(cè)線圈和車位顯示屏等組成。 （二）、出口部分出口部分要緊由內(nèi)含感應(yīng)式IC卡讀寫器、攝像機(jī)、對(duì)講分機(jī)、出口操縱板、全自動(dòng)路閘、車輛檢測(cè)線圈和汽車影像對(duì)比系統(tǒng)組成。 （三）、治理中心治理中心由收費(fèi)治理電腦、監(jiān)視器、硬盤錄像機(jī)、報(bào)表打印機(jī)、停車場(chǎng)治理收費(fèi)機(jī)和系統(tǒng)軟件組成。 八、智能停車場(chǎng)的系統(tǒng)構(gòu)成 1.車位顯示系統(tǒng)： 整個(gè)智能停車場(chǎng)系統(tǒng)是一個(gè)全電腦治理

17、系統(tǒng)，它需要實(shí)時(shí)檢測(cè)各車位情況，智能停車場(chǎng)系統(tǒng)為此可在每個(gè)車位設(shè)置一個(gè)檢測(cè)器，通過信號(hào)處理器并入治理軟件子系統(tǒng)，經(jīng)治理軟件分析后將當(dāng)前的最佳停車車位給司機(jī)顯示在車位顯示屏上，同時(shí)車位提示燈開啟并閃亮，提示司機(jī)在此停車。假如車位檢測(cè)器檢測(cè)到車庫(kù)內(nèi)已無(wú)空缺車位，則車位顯示屏顯示“車庫(kù)滿位”字樣，出票機(jī)也顯示“車庫(kù)滿位”字樣，即不再同意車輛進(jìn)庫(kù)。 2.防盜系統(tǒng)：防盜系統(tǒng)是一套在各個(gè)車位加裝的高碼位遙控器，它與車位檢測(cè)器并行工作。當(dāng)司機(jī)入庫(kù)停好車后，操作遙控器便給車輛上碼；當(dāng)司機(jī)預(yù)備出庫(kù)取車時(shí)，操作遙控器給車輛解碼。如無(wú)解碼取車，則報(bào)警系統(tǒng)工作并聯(lián)動(dòng)相關(guān)報(bào)警器或啟動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行錄像，防止車輛被盜。 3

18、.監(jiān)視系統(tǒng)：監(jiān)視系統(tǒng)由攝像機(jī)、操縱器，監(jiān)視器、錄像機(jī)組成。要緊是對(duì)停車庫(kù)進(jìn)行保安監(jiān)視，確保停車安全可靠。 4.影像對(duì)比系統(tǒng)：影像對(duì)比系統(tǒng)由攝像機(jī)、抓拍操縱器、圖像處理器等組成。當(dāng)車輛進(jìn)庫(kù)刷卡或取票時(shí)，抓拍操縱器工作，啟動(dòng)攝像機(jī)攝錄一幅該車輛圖像并連同司機(jī)所持的卡或票的信息一并存人系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。當(dāng)車輛出庫(kù)驗(yàn)卡或驗(yàn)票時(shí)，抓拍操縱器再次工作，并啟動(dòng)攝像機(jī)攝下車牌號(hào)的圖像，然后與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的信息進(jìn)行比較。若信息吻合，則自動(dòng)路閘起欄放行車輛；否則，提示信息不予放行并自動(dòng)報(bào)警。 5.出口系統(tǒng)：當(dāng)車輛出庫(kù)時(shí)，車輛檢測(cè)器感應(yīng)出庫(kù)信號(hào)并通知主控計(jì)算機(jī)提示操作員預(yù)備操作，同時(shí)出口攝像機(jī)攝錄一幅該車輛圖像并將識(shí)不

19、信息與計(jì)算機(jī)中對(duì)應(yīng)卡號(hào)的所有相關(guān)信息進(jìn)行比較，相符則自動(dòng)計(jì)算出應(yīng)交費(fèi)，并通過收費(fèi)顯示牌顯示，提示司機(jī)交費(fèi)；假如不相符則示警，提示收費(fèi)員依照汽車進(jìn)場(chǎng)時(shí)所拍攝的圖像進(jìn)行人工比對(duì)。 6.中心軟件治理系統(tǒng)：中心軟件治理系統(tǒng)是整套停車場(chǎng)智能治理系統(tǒng)的核心部分，智能停車場(chǎng)系統(tǒng)它要緊由功能較強(qiáng)的PC機(jī)和打印機(jī)等外圍設(shè)備組成。治理中心可作為一臺(tái)服務(wù)器通過總線與下屬設(shè)備聯(lián)接，交換營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)，并對(duì)營(yíng)運(yùn)的數(shù)據(jù)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，檔案保存。系統(tǒng)具有密碼愛護(hù)功能，阻止非授權(quán)者侵入治理程序，并具有專門強(qiáng)的圖形顯示功能，能把停車庫(kù)平面圖、泊車位的實(shí)時(shí)占用、出入口開閉狀態(tài)以及通道封鎖等情況在屏幕上顯示出來，便于停車場(chǎng)的治理與調(diào)度。它不

20、僅要為建設(shè)單位提供一種靈活、有效的治理模式，而且要具備自維護(hù)功能和一定的擴(kuò)展功能，以適應(yīng)今后技術(shù)的進(jìn)展需要。 九、 智能停車場(chǎng)系統(tǒng)功能 產(chǎn)品只是關(guān)心人類更快捷、更方便、更簡(jiǎn)單地解決問題。智能停車場(chǎng)系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的產(chǎn)品最終是為人服務(wù)，它不能脫離以人為本的原則，否則技術(shù)再先進(jìn)也是一種白費(fèi)。因此停車場(chǎng)技術(shù)的應(yīng)用也應(yīng)因地制宜，充分發(fā)揮停車場(chǎng)的所有功能。關(guān)于智能化的停車場(chǎng)除了一些差不多功能而外還應(yīng)具備以下的功能。 （一）、感應(yīng)卡功能 (1)長(zhǎng)距離感應(yīng)； (2)具有防水、防磁、抗靜電、耐磨損、信息儲(chǔ)存量大、使用壽命長(zhǎng)； (3)可通過感應(yīng)卡來繳納停車費(fèi)，實(shí)現(xiàn)一卡通功能； (4)讀寫速度快，操作簡(jiǎn)便； (5

21、)使用時(shí)沒有方向性，能夠以任意方向掠過讀寫器表面完成讀寫工作； (6)讀寫器與ID卡實(shí)施雙向密碼鑒不制。 （二）、自動(dòng)道閘功能 (1)同意手動(dòng)輸入信號(hào)，便于調(diào)試安裝； (2)延時(shí)、欠壓、過壓自動(dòng)愛護(hù)； (3)可緩沖同意兩條抬閘指令，可連續(xù)過車； (4)電閘帶RS485通信接口，可同意收費(fèi)治理電腦的直接操縱； (5)具有卸荷裝置，以防止外力損壞； (6)具有防砸車操縱系統(tǒng)，確保車輛安全； (7)行程操縱以光電開關(guān)代替機(jī)械行程開關(guān)，使用壽命長(zhǎng)； (8)兼容性好，確保不同類型客戶的需求； (9)具有一套平衡機(jī)構(gòu)，保證運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率?。?(10)增設(shè)緊急手動(dòng)裝置，以防止意外事件的發(fā)生； (1

22、1)全電路無(wú)觸點(diǎn)操縱系統(tǒng)，確保車輛安全。 （三）、 出入口票箱功能 (1)感知車輛有無(wú)，無(wú)車不發(fā)卡或讀卡； (2)臨時(shí)用戶按鍵取卡、吐卡若不取卡，在規(guī)定時(shí)刻后自動(dòng)收卡，幸免卡的流失； (3)平常顯示時(shí)鐘與日期； (4)讀卡判不，無(wú)效則燈光報(bào)警； (5)系統(tǒng)隨時(shí)識(shí)讀進(jìn)入票箱感應(yīng)區(qū)內(nèi)差不多過合法授權(quán)的感應(yīng)卡、一次性讀取卡上的卡類、卡號(hào)、掛失標(biāo)志、進(jìn)出場(chǎng)標(biāo)志、有效期等數(shù)據(jù)項(xiàng)，送CPU處理后，依照卡的類不進(jìn)入相應(yīng)的處理程序，顯示卡號(hào)及卡狀態(tài)； (6)月租卡顯示有效期及卡狀態(tài)(有效、過期、掛失或進(jìn)出場(chǎng)狀態(tài))； (7)操縱板能非實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，所有有效操作均在內(nèi)存內(nèi)建庫(kù)存檔，并可保存6000個(gè)以上的記錄。記

23、錄數(shù)據(jù)可隨時(shí)被有權(quán)限的治理員或領(lǐng)導(dǎo)訪問及卸載。 (四)、停車場(chǎng)治理軟件功能 停車治理，是針對(duì)建設(shè)安全文明小區(qū)的治理需要，以物業(yè)小區(qū)內(nèi)的停車場(chǎng)智能化治理為目標(biāo)，重點(diǎn)以小區(qū)內(nèi)購(gòu)買月租、月卡的固定停車用戶為服務(wù)對(duì)象，以達(dá)到停車用戶進(jìn)出方便、快捷、安全，物業(yè)公司治理科學(xué)高效、服務(wù)優(yōu)質(zhì)文明的目的。對(duì)提高物業(yè)治理公司的治理層次和綜合服務(wù)水平方面將起重要的作用。(1)圖像雙向識(shí)不比較功能； (2)可讀取物業(yè)治理系統(tǒng)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成卡片進(jìn)出權(quán)限； (3)特種車輛專門處理功能； (4)自動(dòng)完成臨時(shí)卡收費(fèi)、有效月租卡放行功能； (5)多種計(jì)費(fèi)方式設(shè)置，用戶自行設(shè)定選用； (6)讀卡時(shí)顯示卡類型及卡狀態(tài)(有效、過期、

24、掛失、進(jìn)出場(chǎng)等狀態(tài))； (7)可調(diào)出車輛出入的時(shí)鐘日期，卸載掛失黑名單； (8)治理員權(quán)限分級(jí)。支持其它授權(quán)工作站調(diào)閱數(shù)據(jù)(事件和圖像)； (9)生成各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)檢索查詢功能； (10)軟件系統(tǒng)具有良好的兼容性及資料保密性； (11)停車場(chǎng)治理軟件具有聯(lián)網(wǎng)功能，可通過遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)視與操縱； (12)全中文菜單式操作界面，操作簡(jiǎn)單、方便； (13)具備完善的財(cái)務(wù)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)報(bào)表，預(yù)防資金的流失，主控中心可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)查詢財(cái)務(wù)報(bào)表； (14)呼叫對(duì)講功能，在任何時(shí)刻都可與指揮中心對(duì)講聯(lián)系； (15)易升級(jí)，可依照功能需求隨時(shí)升級(jí)系統(tǒng)軟件； (16)多種的溫馨語(yǔ)音提示，不僅向車主發(fā)出問候，同時(shí)具備公布天氣預(yù)報(bào)等功能。停車場(chǎng)電腦收費(fèi)治理系統(tǒng)是現(xiàn)代化停車場(chǎng)車輛收費(fèi)及設(shè)備自動(dòng)化治理的統(tǒng)稱，是將車場(chǎng)完全置于計(jì)算機(jī)治理下的高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著社會(huì)的進(jìn)步和進(jìn)展，人們的生活方式發(fā)生著深刻的變化。都市的交通擁擠便是這種變化引起的現(xiàn)象之一。都市由于交通設(shè)施的增加造成的交通擁擠甚至混亂給人們的生活帶來極大的不便，這種不便迫使人們?nèi)ゲ檎腋呒夹g(shù)的有效手段去解決這種不便。智能化的停車場(chǎng)確實(shí)是