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1、空間向量及其運(yùn)算(講義)知識(shí)點(diǎn)睛一、空間向量的定義及定理定義:在空間中,具有大小和方向的量叫做空間向量.空間向量的有關(guān)定理及推論共線向量定理對(duì)空間任意兩個(gè)向量a, b (b#0), ab的充要條件是:存在實(shí)數(shù)1,使擴(kuò)充:對(duì)空間三點(diǎn)P, A, B,可通過證明下列任意一個(gè)結(jié)論成立來證明三點(diǎn)共線:pr=x pb;對(duì)空間任一點(diǎn)O, OT= OT+ tAJT ;對(duì)空間任一點(diǎn) O, g= xOA+ yOBT ( x + y = 1).共面向量定理如果兩個(gè)向量a, b,那么向量p與向量a, b共面的充要條件是: 存在 的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x, y),使.擴(kuò)充:對(duì)空間四點(diǎn)P, M, A, B,可通過證明下列任意一個(gè)
2、結(jié)論成立來證明四點(diǎn)共面:MP= xM!+ yMMB ;對(duì)空間任一點(diǎn)O, OT= OM+ xMA+ yMB ;對(duì)空間任一點(diǎn) O, g= xOWT+ yOA+ zOB( ( x + y + z = 1);PM AT (或 PT MB 或 PIT AM ).空間向量基本定理如果三個(gè)向量a, b, c不共面,那么對(duì)空間任一向量p,存在有序?qū)崝?shù)組x, y, z,使得.其中,叫做空間的一個(gè)基底.二、空間向量的線性運(yùn)算 類比平面向量三、空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算a=(a1, a2, a3), b=(b1, b2, b3) (a, b 均為非零向量): a+b=, a-b=Aa=;a b =, a =;cos=;ab
3、 o o;ab o o.四、空間位置關(guān)系直線的方向向量與平面的法向量(1)直線的方向向量:l是空間一直線,A, B是直線l上任意兩點(diǎn),則稱 2 為直線l的方向向量.與AiT平行的任意 也是直線的方向向量.(2)平面的法向量定義:與平面 的向量,稱作平面的法向量.確定:設(shè)a, b是平面內(nèi)兩不共線向量,n為平面a的法向量,則求法向 量的方程組為.空間位置關(guān)系的向量表示位置關(guān)系向量表示直線l1,12的方向 向量分別為m1=(x1, y1, zj,m2=(x2,y2,z2)/JmJ m2 o1112m1m2 o直線1的方向向量為m=(x1, y1, z1),平面a的法向量為n=(x2,y2,z2)/a
4、mn o1am n o平面a,6的法向量 分別為n1=(x1, y1, z1),n2=(x2,y2,z2)a 6njl n2 oa6n1n2 o精講精練1.如圖,在空間四邊形ABCD中,若G是CD的中點(diǎn),則AT+ 2( BD+ BC)=()A. BCB. CGA. BCB. CGC. AGD. 1BC2第1題圖第2題圖2.如圖,在四面體OABC中,設(shè)OC= a , OC = b , OC= c ,若D為BC的中點(diǎn),E為AD的中點(diǎn),則OE =.(用a, b,c表示)3,已知向量 a,b,若CT= a + 2b,BC=-5a + 6b,CDt= 7a-2b,則一定共線的二點(diǎn)是( )A的二點(diǎn)是( )
5、A.A,B,DC.B,C,DB.A,B,CD.A,C,D下列條件:111OM = OA+ OTT-OC ;OCM = - O/+-(C1T+-OC ;532 MC+ MC+ MC = 0 ; OM+ OC+ OC+ OC= 0 .能推出M,A,B,C四點(diǎn)共面的是.(填寫序號(hào))已知a,b,c是空間向量的一個(gè)單位正交基底,a+b,a-b,c是空間的另 一個(gè)基底,若向量p在基底a+b,a-b,c下31的坐標(biāo)為(3,-萬,3),則p在基底 a,b,c 下的坐標(biāo)為已知 a=(x, 4, 1), b=(-2, y, -1), c=(3, -2, z),且 ab, bc. x=, y=, z=; a+c與b
6、+c所成角的余弦值為.如圖,空間四邊形ABCD的每條邊和對(duì)角線的長(zhǎng)都為1,若E, F分別是AB, TOC o 1-5 h z AD的中點(diǎn),則EF - DC =()11-頃3D.A. B. C.D.第7題圖第8題圖如圖,空間四邊形ABCD的每條邊和對(duì)角線的長(zhǎng)都為S若E, F分別是BC,AD的中點(diǎn),則A礦.AF=()A. A. a 211B. a2 C. a2若n是平面a的法向量,a是直線/的方向向量,則下列結(jié)論正確的是()A. 若 /a,貝。anB. 若/a,貝。anC.若 an,貝。/aD.若 a-n=0,則 /a已知 A(1, 0, 0), B(0, 1, 0), C(0, 0, 1)三點(diǎn),
7、n=(1, 1, 1),則以n為方向向量的直線/與平面ABC的關(guān)系是( )A.垂直B.不垂直仁平行D.以上都有可能 TOC o 1-5 h z 11.若直線/的方向向量為a,平面a的法向量為n,則下列能使/a的是()a=(1, 0,0),n=(-2,0,0)a=(1, 3, 5), n=(1, 0, 1)a=(0, 2,1),n=(-1,0,-1)D. a=(1, -1, 3), n=(0, 3, 1)12,已知平面a, 6的法向量分別為a=(1, 1, 2), b=(x, -2, 3),若a6,則x的值為()A. -A. -2B. -4C. 3D. 43),則平面ABC的單位法向量是13.已
8、知 AT =(2 , 2 , 1), AC3),則平面ABC的單位法向量是14,如圖,在空間直角坐標(biāo)系中,直三棱柱ABC - A1 3的頂點(diǎn)C與原點(diǎn)O重合, TOC o 1-5 h z 頂點(diǎn)A, C 1, B分別在x軸、y軸、z軸上,若AC = CC廣2BC ,則直線BC1 與直線AB的夾角的余弦值為()1A5n5廠2為c3A.B.C.D.-535515,如圖,在正方體15,如圖,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E, EF1A1D.F分別是BB1,B1Dj的中點(diǎn),求證:16,如圖,在棱長(zhǎng)為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E, F, G分別是A1B1, B1C1, C1D1的中點(diǎn).
9、求證:入弓平面BEF;在棱BB1上找一點(diǎn)M,使。心上平面8歸尸,并證明你的 結(jié)論.【參考答案】知識(shí)點(diǎn)睛一、空間向量的定義及定理2.(1) a=Ab不共線,唯一,p=xa+ybp=xa+yb+zc,a,b,c三、空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算(a.+b.,a +b, a3+b3), (a.-b.,a2-b2, a3-b3), (Aa.,Aa2, Aa3)a1b1+a2b2+a3b3,: a 2 + a 2 + a 21 12 23 3* 123a - b a b + a b + a b 1_1 _ _ ,a bJa.2 + a2 + a2 Jb2 + b2 + b2b b b ,一、b-Aa, i = 2 = 3 = X ( a , a , a 豐 0 )123a b = 0 , 少1+2力2+3力3=0四、空間位置關(guān)系1.(1)非零向量(2)垂直,n - a = 0n - b = 0 x y z2-2 = -2 = -2 ( x , y , z 豐 0 ), x x + y y + z z 0 xyz 111121212xx + y y + z z = 0,
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