1、年湖南省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽公開賽四旋飛行器一任距離不得大于40cm。為了人身和機(jī)器安全，四旋翼飛行器可帶防撞圈（項(xiàng)，要求四旋飛行器測(cè)試區(qū)域布局如圖1所示(標(biāo)志單的數(shù)為cm)飛行區(qū) ： 直線距離不小于件拓展，但不大于1000mm年湖南省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽公開賽四旋飛行器一任距離不得大于40cm。為了人身和機(jī)器安全，四旋翼飛行器可帶防撞圈（項(xiàng)，要求四旋飛行器測(cè)試區(qū)域布局如圖1所示(標(biāo)志單的數(shù)為cm)飛行區(qū) ： 直線距離不小于件拓展，但不大于1000mm直徑40100 高的網(wǎng)可置于飛行區(qū)的任何位圖1中，由三個(gè)部分組成：起降區(qū)A 區(qū)、飛行區(qū)、起降區(qū)B 區(qū)。起降區(qū)中深（100cm度。測(cè)試區(qū)飛行高度不低于

2、250cm二、飛行器測(cè)試流程測(cè)試開始：參賽隊(duì)員將飛行器放置于指定區(qū)域（A 區(qū)，操作按鍵，一鍵式啟動(dòng)。按鍵后，飛行器應(yīng)延遲至少20s 但不多于30s，飛行器應(yīng)啟動(dòng)起飛。A 區(qū)起飛，飛行器離開地面20cm 后開始計(jì)時(shí)，在飛行區(qū)空中停留不少于20s（不觸地，一旦觸地重新計(jì)時(shí)B 區(qū)。3、在B 區(qū)停留10s 左右，以最快速度飛至A 4A區(qū)停留15sB區(qū)；在起飛前，置于飛行區(qū)中的風(fēng)扇打開，模擬 空間中氣流；要求飛行器在飛行區(qū)空中停留不少于20sB 在空中，然后降落到A 三、測(cè)試及評(píng)分1測(cè)試數(shù)據(jù)表2. 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)測(cè)試開始：參賽隊(duì)員將飛行器放置于指定區(qū)域（A 區(qū)，操作按鍵，一鍵式啟動(dòng)。按鍵后，飛行器應(yīng)延遲至少

3、20s 但不多于30s，飛行器應(yīng)啟動(dòng)起飛。A 區(qū)起飛，飛行器離開地面20cm 后開始計(jì)時(shí)，在飛行區(qū)空中停留不少于20s（不觸地，一旦觸地重新計(jì)時(shí)B 區(qū)。3、在B 區(qū)停留10s 左右，以最快速度飛至A 4A區(qū)停留15sB區(qū)；在起飛前，置于飛行區(qū)中的風(fēng)扇打開，模擬 空間中氣流；要求飛行器在飛行區(qū)空中停留不少于20sB 在空中，然后降落到A 三、測(cè)試及評(píng)分1測(cè)試數(shù)據(jù)表2. 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)分小備4664 55說(shuō)明1時(shí)間2A B降 飛行器停穩(wěn)后的具體3B A 4A B5B A 至30s 之間得滿分，每偏差2s 減1分，減完為止。當(dāng)偏差大于10s，判定飛行失敗。說(shuō)明 B區(qū)，飛行時(shí)間大于或等于20s，得滿分。每

4、少1s，減2分，減完為止。至30s 之間得滿分，每偏差2s 減1分，減完為止。當(dāng)偏差大于10s，判定飛行失敗。說(shuō)明 B區(qū)，飛行時(shí)間大于或等于20s，得滿分。每少1s，減2分，減完為止。6分；（d）落在直徑不大于100的圓內(nèi)，4分；（e）只有一個(gè)電機(jī)軸位置落在直徑大于100的圓外，2分；（f） 說(shuō)明 A 區(qū)，計(jì)分原則：以所有能到達(dá)的飛行器中用時(shí)最少的為其準(zhǔn)，用時(shí)時(shí)少的計(jì)滿分20分，其他的按每增加0.5s 減1分，進(jìn)行計(jì)分，不計(jì)負(fù)分。 內(nèi)，6分；落在直徑不大于100的圓內(nèi)，4分；（ e）只有一個(gè)電機(jī)軸位置落在直徑大于100的圓外，2分；（f） 說(shuō)明 B區(qū)，飛行時(shí)間大于或等于20s，得滿分。每少1s，減2分，減完為止。 B 區(qū)說(shuō)明第一次由說(shuō)明B 區(qū)說(shuō)明5第二次由說(shuō)明5 3分；（d）落在直徑不大于100的圓內(nèi)，2；（e）只有一個(gè)電機(jī)軸位置落在直徑大于100的圓外，1分；（f）說(shuō)明 正確降落到A區(qū)，計(jì)分原則：以所有能到達(dá)的飛行器中在空中停留最長(zhǎng)的為基準(zhǔn)