1、210/211數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) 前 言目前一般機(jī)床逐漸由高精度、高效率的數(shù)控機(jī)床替代，制造設(shè)備的大規(guī)模數(shù)控化。企業(yè)急需一大批能熟練掌握數(shù)控機(jī)床編程、操作、電器維修與機(jī)床維護(hù)的工程技術(shù)人員。為此，國(guó)家制訂了數(shù)控技能型緊缺人才的培養(yǎng)培訓(xùn)方案，技能型緊缺人才的培養(yǎng)要把提高學(xué)生的職業(yè)能力放在突出的位置，加強(qiáng)生產(chǎn)實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)等實(shí)踐性的教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生成為企業(yè)迫切需要的高素養(yǎng)人才。本設(shè)備要緊是為高中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)操縱及其它相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)數(shù)控技術(shù)，解決實(shí)際的維修能力而設(shè)計(jì)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。由于編者水平有限，書(shū)中難免有缺點(diǎn)之處，懇請(qǐng)讀者予以批判指正。目錄 TOC o 1-3 h z

2、 u HYPERLINK l _Toc271138362使用講明部分 PAGEREF _Toc271138362 h 3HYPERLINK l _Toc271138363一、產(chǎn)品概述： PAGEREF _Toc271138363 h 3HYPERLINK l _Toc271138364二、技術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc271138364 h 3HYPERLINK l _Toc271138365三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc271138365 h 4HYPERLINK l _Toc271138366四、差不多配置 PAGEREF _Toc271138366 h 5HYPERLINK

3、l _Toc271138367實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)部分 PAGEREF _Toc271138367 h 6HYPERLINK l _Toc271138368項(xiàng)目一、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc271138368 h 8HYPERLINK l _Toc271138369項(xiàng)目二、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的硬件連接 PAGEREF _Toc271138369 h 12HYPERLINK l _Toc271138370項(xiàng)目三、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備面板組成與畫(huà)面的操作 PAGEREF _Toc271138370 h 20HYPERLINK l _Toc271138371項(xiàng)目四、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

4、 PAGEREF _Toc271138371 h 31HYPERLINK l _Toc271138372項(xiàng)目五、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC編程軟件的使用 PAGEREF _Toc271138372 h 42HYPERLINK l _Toc271138373項(xiàng)目六、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備I/O組成及PMC畫(huà)面操作 PAGEREF _Toc271138373 h 49HYPERLINK l _Toc271138374項(xiàng)目七、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC差不多指令編程練習(xí) PAGEREF _Toc271138374 h 71HYPERLINK l _Toc271138375項(xiàng)目八、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備SERVO GUI

5、DE調(diào)試步驟 PAGEREF _Toc271138375 h 83HYPERLINK l _Toc271138376項(xiàng)目九、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備變頻器的設(shè)置與調(diào)試 PAGEREF _Toc271138376 h 105HYPERLINK l _Toc271138377項(xiàng)目十、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)給軸的操縱 PAGEREF _Toc271138377 h 110HYPERLINK l _Toc271138378項(xiàng)目十一、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備用CF卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 PAGEREF _Toc271138378 h 114HYPERLINK l _Toc271138379項(xiàng)目十二、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備程序格式 PAG

6、EREF _Toc271138379 h 117HYPERLINK l _Toc271138380項(xiàng)目十三、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備絲杠螺距誤差檢測(cè)與補(bǔ)償 PAGEREF _Toc271138380 h 126HYPERLINK l _Toc271138381項(xiàng)目十五、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備智能化考核系統(tǒng)的使用 PAGEREF _Toc271138381 h 137使用講明部分一、產(chǎn)品概述：本設(shè)備是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備，依照機(jī)電類行業(yè)中數(shù)控維修技術(shù)的特點(diǎn)，對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣操縱及機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行拆裝，針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，包含了數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用、PMC操縱、變頻器調(diào)速操縱

7、、伺服驅(qū)動(dòng)操縱、冷卻電機(jī)操縱、機(jī)械安裝等技術(shù)，強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床的安裝、接線、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合能力，適應(yīng)于高級(jí)職業(yè)學(xué)院、技師學(xué)院、技工學(xué)校、中等職業(yè)院校用于培養(yǎng)學(xué)生掌握數(shù)控機(jī)床的編程方法，數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修等實(shí)際動(dòng)手力，也適用于電工類技能與高技能人才的培訓(xùn)、教學(xué)、實(shí)驗(yàn)實(shí)操、考核、鑒定等使用，尤其適合各類技能競(jìng)賽的要求。該套設(shè)備采納模塊化設(shè)計(jì)，要緊由電源模塊、操作面板模塊、變頻調(diào)速模塊、交流伺服模塊、電機(jī)模塊、按鈕模塊及故障設(shè)置模塊所組成。該設(shè)備采納開(kāi)放式設(shè)計(jì)，學(xué)員可在設(shè)備上進(jìn)行數(shù)控編程、交流伺服的操作、變頻器的操作等方面單一技能的操作實(shí)訓(xùn)，也能夠模擬工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)依照

8、各自情況對(duì)系統(tǒng)的操縱要求，進(jìn)行自行設(shè)計(jì)、組合安裝、調(diào)試，從而更好培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和分析能力。同時(shí)該設(shè)備也為科研人員進(jìn)一步了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)提供了必要的平臺(tái)。二、技術(shù)參數(shù)工作電源：三相五線 380V5% 50Hz安全愛(ài)護(hù)：漏電愛(ài)護(hù)（動(dòng)作電流30mA），過(guò)流愛(ài)護(hù)，熔斷器愛(ài)護(hù)額定功率：2.0KVA環(huán)境溫度：-10一40相對(duì)濕度：90% (25)數(shù)控系統(tǒng)：FANUC 0imate-TD變頻器： FR-E740-0. 4KW主軸電機(jī)： 60W外形尺寸：電氣操縱柜800mm350mm1800m機(jī)械安裝臺(tái)620mm620mm770mm三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)該設(shè)備采納分立式設(shè)計(jì)，由電氣操縱柜、機(jī)械安裝臺(tái)組成，電氣柜正面

9、裝有數(shù)控系統(tǒng)和操作面板，系統(tǒng)左上角裝有三色燈，背面安裝有網(wǎng)孔板，用以安裝變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、交流接觸器、繼電器、保險(xiǎn)絲座、空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、接線端子排、I/O分線板、走線槽等，電控柜下方裝有變壓器；機(jī)械安裝平臺(tái)上面安裝有三軸滑臺(tái) 數(shù)控系統(tǒng)模塊采納發(fā)那科的數(shù)控系統(tǒng)，能滿足不同類型機(jī)床的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，操縱信號(hào)均已引至網(wǎng)孔板的接線端子排上。（圖片僅供參考）四、差不多配置序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注1電氣操縱柜800mm350mm 1800 mm1臺(tái)2機(jī)械安裝臺(tái)620mm 621臺(tái)3數(shù)控系統(tǒng)發(fā)那科 0i mate-MD1臺(tái)4變頻器三菱E740變頻器1只5驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)那科is 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2套6冷卻電機(jī)三相異步電機(jī)

10、1只7主軸電機(jī)三相異步電機(jī)1只8電子手輪手搖脈沖發(fā)生器1只9運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊三軸滑臺(tái)及附件1套10電源模塊開(kāi)關(guān)電源1只，操縱變壓器1只、伺服變壓器1只1套11電器元件漏電愛(ài)護(hù)開(kāi)關(guān)1個(gè)、熔斷器1只、過(guò)載愛(ài)護(hù)器1只等1套12測(cè)量量具1套自備13裝配接線工具1套自備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)部分?jǐn)?shù)控技術(shù)綜述數(shù)控技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)操縱、電機(jī)、電氣傳動(dòng)、測(cè)量、監(jiān)控、機(jī)床制造等學(xué)科領(lǐng)域最新成果而形成的一門邊緣科學(xué)技術(shù)。在現(xiàn)代機(jī)械制造領(lǐng)域中，數(shù)控技術(shù)已成為核心技術(shù)之一，是實(shí)現(xiàn)柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、工廠自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)技術(shù)之一，數(shù)控技術(shù)較早地應(yīng)用與機(jī)床裝備中，本書(shū)中的數(shù)控技術(shù)具體指機(jī)床數(shù)控技術(shù)。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB8129-

11、89）把機(jī)床數(shù)控技術(shù)定義為“用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行操縱的一種方法”，簡(jiǎn)稱數(shù)控。數(shù)控機(jī)床確實(shí)是采納了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床。國(guó)際信息處理聯(lián)盟（International Federation of Information Processing）第五技術(shù)委員會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床做了如下定義：“數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有過(guò)程操縱系統(tǒng)的機(jī)床?！睋Q言之，數(shù)控機(jī)床是一個(gè)采納計(jì)算機(jī)，利用數(shù)字信息進(jìn)行操縱的高效、能自動(dòng)化加工的機(jī)床，它能夠按照機(jī)床規(guī)定的數(shù)字化代碼，把各種機(jī)械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能（如刀具交換、冷卻液開(kāi)關(guān)等）表示出來(lái)，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的邏輯處理和運(yùn)算，發(fā)生各種操縱指令，實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)械動(dòng)作，自動(dòng)完成零件加

12、工任務(wù)。在被加工零件或加工工序變換時(shí)，它只需改變操縱的指令程序就能夠?qū)崿F(xiàn)新的加工。因此，數(shù)控機(jī)床是一種靈活性專門強(qiáng)、技術(shù)密集度及自動(dòng)化程度專門高的機(jī)電一體化加工設(shè)備。 隨著自動(dòng)操縱理論、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、周密測(cè)量技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)的進(jìn)一步進(jìn)展，數(shù)控技術(shù)正向高速度、高精度、智能化、開(kāi)放型以及高可靠性等方向迅速進(jìn)展。 機(jī)床數(shù)控技術(shù)由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)和外圍技術(shù)組成。實(shí)驗(yàn)的一般過(guò)程數(shù)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容廣泛，每個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、步驟也有所不同，但差不多過(guò)程卻是類似的。為了達(dá)到每個(gè)實(shí)驗(yàn)的預(yù)期效果，要求參加實(shí)驗(yàn)者做到：實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，實(shí)驗(yàn)中遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后認(rèn)真總結(jié)。實(shí)驗(yàn)前要認(rèn)真預(yù)習(xí)，寫出預(yù)習(xí)報(bào)告為

13、了幸免盲目性，使實(shí)驗(yàn)過(guò)程有條不紊地進(jìn)行，在每個(gè)實(shí)驗(yàn)前都要認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，復(fù)習(xí)理論教材中有關(guān)章節(jié)的內(nèi)容，理解實(shí)驗(yàn)原理，心中有數(shù)。充分寫出實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告，預(yù)習(xí)報(bào)告的內(nèi)容包括：項(xiàng)目要求、相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施；實(shí)驗(yàn)差不多原理、實(shí)驗(yàn)步驟和有關(guān)注意事項(xiàng)；認(rèn)真上好實(shí)驗(yàn)課，遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則上實(shí)驗(yàn)課并嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則，是提高實(shí)驗(yàn)效果，保證實(shí)驗(yàn)質(zhì)量的重要前提。因此實(shí)驗(yàn)者必須做到以下幾點(diǎn)：上實(shí)驗(yàn)課時(shí)首先要認(rèn)真聽(tīng)老師的講解，明確實(shí)驗(yàn)中的有關(guān)問(wèn)題； 在進(jìn)入指定實(shí)驗(yàn)位置后，首先要檢查380V交流電源插座和有關(guān)開(kāi)關(guān)的位置，檢查實(shí)驗(yàn)所需的元器件和測(cè)試線等是否符合要求；實(shí)驗(yàn)電路的組裝和實(shí)驗(yàn)儀器的連線，必須按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)和實(shí)驗(yàn)

14、原理的要求連接，一般不要隨意更動(dòng)；在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)電路的調(diào)整測(cè)試前，必須首先調(diào)整好直流電源，使其極性和電壓符合實(shí)驗(yàn)要求，才能接入實(shí)驗(yàn)電路；實(shí)驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)首先切斷電源，實(shí)驗(yàn)結(jié)果經(jīng)指導(dǎo)老師批閱、同意后才可拆除。整理好儀器設(shè)備，清理好實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，方可離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)安全數(shù)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)安全包括人身安全和設(shè)備安全。實(shí)驗(yàn)者必須具備一定的安全常識(shí)，遵守實(shí)驗(yàn)安全規(guī)則，才能幸免發(fā)生人身?yè)p害事故，防止損壞實(shí)驗(yàn)設(shè)備。人身安全實(shí)驗(yàn)前應(yīng)搞清晰電源開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)、插座的位置，了解其正確操作方法，并檢查其是否安全可靠;檢查設(shè)備的電源線、實(shí)驗(yàn)電路中有強(qiáng)電通過(guò)的連線等有無(wú)良好的絕緣外套，其芯線不得裸露；實(shí)驗(yàn)過(guò)程中一定要養(yǎng)成實(shí)驗(yàn)前先接實(shí)驗(yàn)電路

15、后接電源，實(shí)驗(yàn)完畢后，先切斷電源后拆實(shí)驗(yàn)電路的操作適應(yīng)。通電過(guò)程中，不得接、插連接線。項(xiàng)目一、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)任務(wù)一、數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)任務(wù)要求：了解常見(jiàn)的數(shù)控銑床的布局形式與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)熟悉常見(jiàn)的數(shù)控銑床的電氣操縱要求掌握典型數(shù)控銑床的電器操縱實(shí)現(xiàn)方法相關(guān)知識(shí)：1、數(shù)控銑床的功能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 數(shù)控銑床是采納銑削方式加工工件的數(shù)控機(jī)床。其加工功能專門強(qiáng)，能夠銑削各種平面輪廓和立體輪廓零件，如凸輪、模具、葉片、螺旋槳等。配上相應(yīng)的刀具后，數(shù)控銑床還可用來(lái)對(duì)零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸和鏜孔加工及攻螺紋等。銑床的主軸一般采納變頻操縱與伺服操縱；進(jìn)給軸采納伺服操縱，低端的機(jī)床也有采納步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；還包含潤(rùn)滑、冷卻

16、、排屑等輔助功能。數(shù)控銑床按主軸布局方式大致能夠分為立式銑床與臥式銑床。2、數(shù)控銑床的機(jī)械布局2.1立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床的主軸軸線垂直于水平面，是數(shù)控銑床中最常見(jiàn)的一種布局形式，應(yīng)用范圍也最廣泛。如圖1-1-ZY圖1-1-1 立式數(shù)控銑床Z軸向下為Z軸負(fù)方向，操作時(shí)注意進(jìn)給速度！2.2臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面，要緊用于加工零件側(cè)面的輪廓。3、數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)功能3.1操縱軸運(yùn)動(dòng)功能數(shù)控系統(tǒng)能獨(dú)立操縱X、Y、Z三軸，自動(dòng)加工過(guò)程能夠同時(shí)操縱三個(gè)軸。3.2刀具自動(dòng)補(bǔ)償功能數(shù)控銑床的刀具補(bǔ)償包括刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度自動(dòng)補(bǔ)償兩種。3.3固定循環(huán)功能數(shù)控銑床數(shù)控功能的固

17、定循環(huán)功能要緊指孔加工的固定循環(huán)功能，包括深孔鉆削循環(huán)、攻螺紋循環(huán)、定點(diǎn)鉆孔循環(huán)等。這些加工的共同特點(diǎn)是加工過(guò)程要反復(fù)多次完成幾個(gè)差不多動(dòng)作，按一般方式編程，需要較長(zhǎng)的程序，而利用數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)功能，大大簡(jiǎn)化了程序。3.4鏡像功能鏡像功能也稱軸對(duì)稱加工功能。當(dāng)工件具有相關(guān)于某一軸對(duì)稱的形狀時(shí)，就能夠利用此功能和調(diào)用子程序的方法，只對(duì)工件的一部分進(jìn)行編程，而能加工出工件的整體。3.5預(yù)備功能預(yù)備功能也稱為G功能，是用來(lái)指定數(shù)控銑床動(dòng)作方式的功能。G代碼指令由G代碼和它后面的兩位數(shù)字組成。3.6輔助功能輔助功能也稱為M功能，是用來(lái)指定數(shù)控銑床的輔助動(dòng)作及狀態(tài)，M代碼指令由M代碼和它后面的兩位數(shù)

18、字組成。3.7主軸功能數(shù)控銑床主軸功能要緊表示主軸轉(zhuǎn)速。主軸功能由字母S及其后面的數(shù)字表示。3.8進(jìn)給功能數(shù)控銑床的進(jìn)給功能要緊是指加工過(guò)程各軸進(jìn)給速度的功能，進(jìn)給速度功能指令由F代碼及其后面的數(shù)字組成。三、加工中心1、數(shù)控加工中心的功能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)加工中心是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上進(jìn)展起來(lái)的，早期的加工中心確實(shí)是指配有自動(dòng)換刀裝置和刀庫(kù)并能在加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀的數(shù)控鏜銑床。因此它和數(shù)控銑床有專門多相似之處，只是它的結(jié)構(gòu)和操縱系統(tǒng)功能都比數(shù)控銑床復(fù)雜得多。通過(guò)在刀庫(kù)上安裝不同用途的刀具，加工中心可在一次裝夾中實(shí)現(xiàn)零件的銑、鉆、鏜、鉸、攻螺紋等多種加工過(guò)程。2、數(shù)控加工中心的機(jī)械布局 2.1立式加工

19、中心 立式加工中心的主軸垂直設(shè)置，一般具有三個(gè)坐標(biāo)軸，能夠?qū)崿F(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，如圖1-1- 圖1-1-22.2臥式加工中心 臥式加工中心的主軸水平設(shè)置，便于加工零件側(cè)面，如圖1-1- 圖1-1-32.3復(fù)合加工中心 復(fù)合加工中心指立、臥兩用加工中心，即兼有立式加工中心和臥式加工中心的功能。實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹：設(shè)備結(jié)構(gòu)與功能介紹，如圖1-1-4，圖1-1-5三軸滑臺(tái)網(wǎng)孔板機(jī)床操作面板數(shù)控系統(tǒng) 三軸滑臺(tái)網(wǎng)孔板機(jī)床操作面板數(shù)控系統(tǒng)圖1-1-4YL-559數(shù)控車床 圖1-1-5任務(wù)實(shí)施：依照表格中的操縱要求，填寫相對(duì)應(yīng)的操縱方式。 機(jī)床類型操縱要求操縱方式實(shí)現(xiàn)數(shù)控銑床主軸能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速主軸能夠?qū)崿F(xiàn)低轉(zhuǎn)速與大扭矩

20、加工主軸能夠進(jìn)行速度反饋進(jìn)給軸實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)操縱進(jìn)給軸實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)操縱進(jìn)給軸實(shí)現(xiàn)閉環(huán)操縱進(jìn)給軸能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)擋塊回零能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換刀項(xiàng)目二、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的硬件連接任務(wù)一、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的硬件連接任務(wù)要求：了解各接口的定義完成FANUC數(shù)控系統(tǒng)的FSSB總線的硬件連接完成FANUC數(shù)控系統(tǒng)的I/O link的硬件連接完成發(fā)那科車床的電氣連接相關(guān)知識(shí)：系統(tǒng)的連接框圖，如圖2-1-1圖2-1-1 系統(tǒng)整體連接圖數(shù)控系統(tǒng)的接口定義：FANUC 0i MODEL D 系統(tǒng)硬件在硬件上作了專門多增加。如標(biāo)配以太網(wǎng)口（mate的不含）、系統(tǒng)狀態(tài)顯示數(shù)碼管等。圖2-1-2為FANUC 0i D/0i mate D系

21、統(tǒng)接口圖 圖2-1-2 FANUC 0i D/0i mate D系統(tǒng)接口圖系統(tǒng)各端子的功能如表2-1-1端 口 號(hào) 用 途COP10A伺服FSSB總線接口，此口為光纜口CD38A以太網(wǎng)接口CA122系統(tǒng)軟鍵信號(hào)接口JA2系統(tǒng)MDI鍵盤接口JD36A/JD36BRS-232-C串行接口1/2JA40模擬主軸信號(hào)接口/高速跳轉(zhuǎn)信號(hào)接口JD51AI/O link總線接口JA41串行主軸接口/主軸獨(dú)立編碼器接口CP1系統(tǒng)電源輸入（DC24V）表2-1-1 0i D系統(tǒng)各接口功能FANUC數(shù)控系統(tǒng)的FSSB總線的構(gòu)成與連接方法 FANUC伺服操縱系統(tǒng)的連接，不管是i或i的伺服，在外圍連接電路具有專門多類

22、似的地點(diǎn)，大致分為光纜連接、操縱電源連接、主電源連接、急停信號(hào)連接、MCC連接、主軸指令連接（指串行主軸，模擬主軸接在變頻器中）、伺服電機(jī)主電源連接、伺服電機(jī)編碼器連接。以i多軸驅(qū)動(dòng)器為例來(lái)講明。如圖2-1-3圖2-1-3 伺服放大器各接口光纜連接（FSSB總線）發(fā)那科的FSSB總線采納光纜通訊，在硬件連接方面，遵循從A到B得規(guī)律，即COP10A為總線輸出，COP10B為總線輸入，需要注意的是光纜在任何情況下不能硬折，以免損壞。如圖2-1-4 圖2-1-4 FSSB連接圖操縱電源連接操縱電源采納DC24V電源，要緊用于伺服操縱電路的電源供電。在上電順序中，推舉優(yōu)先系統(tǒng)通電。如圖2-1-5直流2

23、4V電源輸入直流24V電源輸入，必須要注意電源正負(fù)極圖2-1-5 24V電源連接圖圖2-1-6 操縱電源連接主電源連接主電源是用于伺服電機(jī)動(dòng)力電源的變換。如圖2-1-7MCC:一般接急停繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)ESP:一般用于串接在伺服主電源接觸器的線圈，且交流接觸器線圈電壓不超過(guò)AC250V,常規(guī)采納110V3相220V輸入電源， MCC:一般接急停繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)ESP:一般用于串接在伺服主電源接觸器的線圈，且交流接觸器線圈電壓不超過(guò)AC250V,常規(guī)采納110V3相220V輸入電源，圖2-1-7 主電源連接 圖2-1-8 急停與MCC連接急停與MCC連接該部分要緊用于對(duì)伺服主電源的操縱與伺服放大

24、器的愛(ài)護(hù)，如發(fā)生報(bào)警、急停等情況下能夠切斷伺服放大器主電源。如圖2-1-8，圖2-1-9。 圖2-1-9 ESP與MCC連接電路圖主軸指令信號(hào)連接 發(fā)那科的主軸操縱采納兩種類型，分不是模擬主軸與串行主軸，模擬主軸的操縱對(duì)象是系統(tǒng)JA40口輸出0-10V的電壓給變頻器，從而操縱主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速；如圖2-1-10 圖2-1-10 主軸指令線的連接伺服電機(jī)動(dòng)力電源連接要緊包含伺服主軸電機(jī)與伺服進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力電源連接，伺服主軸電機(jī)的動(dòng)力電源是采納接線端子的方式連接，伺服進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力電源是采納接插件連接，在連接過(guò)程中，一定要注意相序的正確。如圖2-1-11伺服進(jìn)給電機(jī)編碼器伺服進(jìn)給電機(jī)動(dòng)力電源 伺服進(jìn)給

25、電機(jī)編碼器伺服進(jìn)給電機(jī)動(dòng)力電源 圖2-1-11 伺服電機(jī)動(dòng)力電源的連接 圖2-1-12伺服電機(jī)反饋的連接伺服電機(jī)反饋的連接要緊包含伺服進(jìn)給電機(jī)的反饋連接，伺服進(jìn)給電機(jī)的反饋接口接JF1等接口，如圖2-1-12伺服主軸電機(jī)的接線與伺服進(jìn)給電機(jī)的連接注意伺服主軸電機(jī)接線盒內(nèi)，不僅含有動(dòng)力電源端子、編碼器接口，還有伺服主軸電機(jī)風(fēng)扇接口。如圖2-1-13剎車接口剎車接口插頭上的白色標(biāo)記對(duì)著伺服電機(jī)上的白色標(biāo)記的 插頭上的白色標(biāo)記對(duì)著伺服電機(jī)上的白色標(biāo)記的禁止進(jìn)行軸向敲擊圖2-1-13 伺服電機(jī)注意事項(xiàng)禁止進(jìn)行軸向敲擊FANUC數(shù)控系統(tǒng)的I/O LINK連接發(fā)那科系統(tǒng)的PMC是是通過(guò)專用的I/O LIN

26、K與系統(tǒng)進(jìn)行通訊的，PMC在進(jìn)行著I/O信號(hào)操縱的同時(shí)，還能夠?qū)崿F(xiàn)手輪與I/O LINK軸的操縱，但外圍的連接卻專門簡(jiǎn)單，且專門有規(guī)律，同樣是從A到B，系統(tǒng)側(cè)的JD51A(0i C系統(tǒng)為JD1A)接到I/O模塊的JD1B,JA3或者JA58能夠連接手輪。如圖2-1-14FANUC的PMC地址分配大致如下：XMT輸入到PMC得信號(hào)，如接近開(kāi)關(guān)、急停信號(hào)等。YPMC輸出到MT的信號(hào)，F(xiàn)CNC輸入到PMC的信號(hào)，是固定的地址。GPMC輸出到CNC的信號(hào)，也是固定的地址。R、T、C、K、D、A為PMC程序使用的內(nèi)部地址。連接手輪連接系統(tǒng)JD51A連接手輪連接系統(tǒng)JD51A圖2-1-14 I/O 模塊急

27、停與伺服上電操縱回路的連接當(dāng)FSSB總線與I/O LINK的連接完成后，還需要對(duì)急?；芈放c伺服上電回路進(jìn)行連接才能構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)控機(jī)床操縱回路，下面將分不對(duì)這兩個(gè)部分進(jìn)行介紹。如圖2-1-1 圖2-1-15急停操縱回路急停操縱回路一般有兩個(gè)部分構(gòu)成，一個(gè)是PMC急停操縱信號(hào)X8.4；另外一路是伺服放大器的ESP端子，這兩個(gè)部分中任意一個(gè)斷開(kāi)就出現(xiàn)報(bào)警，ESP斷開(kāi)出現(xiàn)SV401報(bào)警,X8.4斷開(kāi)出現(xiàn)ESP報(bào)警。但這兩個(gè)部分全部是通過(guò)一個(gè)元件來(lái)處理的，確實(shí)是急停繼電器。如圖2-1-1 圖2-1-16急停繼電器 圖2-1-17伺服上電回路伺服上電回路是給伺服放大器主電源供電的回路，伺服放大器的主電

28、源一般采納三相220V的交流電源，通過(guò)交流接觸器接入伺服放大器，交流接觸器的線圈受到伺服放大器的CX29的操縱，當(dāng)CX29閉合時(shí)，交流接觸器的線圈得電吸合，給放大器通入主電源。圖2-1-17任務(wù)實(shí)施：本次任務(wù)要緊是了解各端口的作用與定義，并進(jìn)行硬件連接。步驟一：完成系統(tǒng)、X軸放大器、Y軸放大器、Z軸放大器的FSSB總線的連接。步驟二：完成I/O LINK的連接，體會(huì)從A到B的連接規(guī)律步驟三：完成放大器、系統(tǒng)等部分電源的連接步驟四：完成伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、編碼器的連接項(xiàng)目三、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備面板組成與畫(huà)面的操作任務(wù)一 系統(tǒng)面板的組成任務(wù)要求：熟悉發(fā)那科系統(tǒng)面板的各鍵含義熟悉機(jī)床操作面板的含義相關(guān)

29、知識(shí)：發(fā)那科系統(tǒng)面板的組成發(fā)那科系統(tǒng)的操作面板可分為：LCD顯示區(qū)、MDI鍵盤區(qū)（包括字符鍵和功能鍵等）、軟鍵開(kāi)關(guān)區(qū)和存儲(chǔ)卡接口。顯示屏尺寸為8.4”LCD/MDI(彩色)、10.4”LCD（彩色），8.4”LCD/MDI(彩色)系統(tǒng)的外形有豎形和橫形兩種， 10.4”LCD（彩色）的MDI面板是單獨(dú)的。如圖3-1-1，3 圖3-1-1 8.4”LCD 圖3MDI面板上各功能鍵的含義MDI鍵盤區(qū)上面四行為字母、數(shù)字和字符部分，操作時(shí)，用于字符的輸入；其中“EOB”為分號(hào)（;）輸入鍵；其他為功能或編輯鍵。SHIFT鍵：上檔鍵，按一下此鍵，再按字符鍵，將輸入對(duì)應(yīng)右下角的字符；CAN鍵：退格/取消鍵

30、，可刪除已輸入到緩沖器的最后一個(gè)字符；INPUT鍵：寫入鍵，當(dāng)按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在屏幕上顯示出來(lái)；為了把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按此鍵將字符寫入到指定的位置；ALTER鍵：替換鍵；INSERT鍵：插入鍵；DELETE鍵：刪除鍵；PAGE鍵：翻頁(yè)鍵，包括上下兩個(gè)鍵，分不表示屏幕上頁(yè)鍵和屏幕下頁(yè)鍵；HELP鍵：關(guān)心鍵，按此鍵用來(lái)顯示如何操作機(jī)床；RESER鍵：復(fù)位鍵，按此鍵能夠使CNC復(fù)位，用來(lái)消除報(bào)警；方向鍵：分不代表光標(biāo)的上、下、左、右移動(dòng)；軟鍵區(qū)：這些鍵對(duì)應(yīng)各種功能鍵的各種操作功能，依照操作界面相應(yīng)變化；下頁(yè)鍵（NEXT）：此鍵用以擴(kuò)展軟鍵菜單，按下此

31、鍵菜單改變，再按下此鍵菜單恢復(fù)；任務(wù)實(shí)施：依照上面講的知識(shí)，對(duì)比實(shí)際機(jī)床進(jìn)行相關(guān)按鍵的操作機(jī)床開(kāi)機(jī)的操作與急停的操作合上電源總開(kāi)關(guān)。按綠色系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕。當(dāng)出現(xiàn)位置頁(yè)面時(shí)、表示開(kāi)電成功，進(jìn)入可操作狀態(tài)。打開(kāi)急停按鈕，屏幕中的”ESP”消逝，表示機(jī)床能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。圖3-1-圖3-1-需要注意進(jìn)給的方向與倍率，以免危險(xiǎn)，有防護(hù)的要關(guān)上防護(hù)。能夠先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行練習(xí)，熟練后再進(jìn)行機(jī)床操作。方式的選擇通過(guò)方式選擇能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、編輯、MDI、手搖等方式的切換在各方式下進(jìn)行操作手輪的使用在手搖方式下，將紐子開(kāi)關(guān)撥到X方向，在調(diào)節(jié)快速進(jìn)給倍率這時(shí)搖動(dòng)手輪，X進(jìn)給軸工作。紐子開(kāi)關(guān)撥到Z方向，搖動(dòng)手輪Z進(jìn)給

32、軸工作。倍率開(kāi)關(guān)的使用在手動(dòng)方式下調(diào)節(jié)倍率開(kāi)關(guān)，能改變進(jìn)給軸的進(jìn)給速度。急停的使用當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)，立即按下急停按鈕。這時(shí)機(jī)床的動(dòng)作全部停止，該按鈕同時(shí)會(huì)自鎖當(dāng)危險(xiǎn)其情況排除后，將該按鈕按箭頭方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，即可復(fù)位。任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)各畫(huà)面的操作任務(wù)要求：掌握數(shù)控系統(tǒng)編輯、方式等畫(huà)面操作掌握系統(tǒng)參數(shù)、PMC、伺服設(shè)定等畫(huà)面的操作相關(guān)知識(shí)：和機(jī)床加工操作有關(guān)的畫(huà)面操作回零點(diǎn)方式回零方式，要緊是進(jìn)行機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)系的設(shè)定，選擇回零方式，用機(jī)床操作面板上各軸返回參考點(diǎn)用的開(kāi)關(guān)使刀具沿參數(shù)（1006#5）指定的方向移動(dòng)。首先刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到減速點(diǎn)上，然后按FL速度移動(dòng)到參考點(diǎn)?？焖僖苿?dòng)速度和F

33、L速度由參數(shù)（1420、1421、1425）設(shè)定。如圖3圖3-2-1手動(dòng)（JOG）方式在JOG方式，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開(kāi)關(guān)（一般為同一個(gè)鍵），機(jī)床沿選定軸的選定方向移動(dòng)。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度由參數(shù)1423設(shè)定。按快速移動(dòng)開(kāi)關(guān)，以1424設(shè)定的速度移動(dòng)機(jī)床。手動(dòng)操作通常一次移動(dòng)一個(gè)軸，但也能夠用參數(shù)1002#0選擇同時(shí)2軸運(yùn)動(dòng)。如圖3-2-2圖3-2-2增量進(jìn)給（INC）方式在增量進(jìn)給方式，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開(kāi)關(guān)，機(jī)床在選擇的軸選方向上移動(dòng)一步。機(jī)床移動(dòng)的最小距離是最小增量單位。每一步能夠是最小輸入增量單位的1倍、10倍、100倍或1000倍。當(dāng)沒(méi)有手搖時(shí)，此方式有效

34、。如圖3圖3-2-3手輪進(jìn)給方式在手輪方式，機(jī)床可用旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板升手搖脈沖發(fā)生器而連續(xù)不斷地移動(dòng)。用開(kāi)關(guān)選擇移動(dòng)軸和倍率。如圖3 圖3-2-4存儲(chǔ)器運(yùn)行方式在自動(dòng)運(yùn)行期間，程序預(yù)先存在存儲(chǔ)器中，當(dāng)選定一個(gè)程序并按了機(jī)床操作面板生的循環(huán)啟動(dòng)按鈕時(shí)，開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。如圖3 圖3-2-5MDI運(yùn)行方式在MDI方式，在MDI面板上輸入10行程序段，能夠自動(dòng)執(zhí)行，MDI運(yùn)行一般用于簡(jiǎn)單的測(cè)試操作。如圖3 圖3-2-6程序編輯（EDIT）方式在程序編輯方式下能夠進(jìn)行程序的編輯、修改、查找等功能。如圖3 圖3-2-7和機(jī)床維護(hù)操作有關(guān)的畫(huà)面操作參數(shù)設(shè)定畫(huà)面用于參數(shù)的設(shè)置、修改等操作，在操作時(shí)需要打開(kāi)參數(shù)開(kāi)

35、關(guān)，按OFSSET鍵顯示圖3-2-8示畫(huà)面就能夠進(jìn)行修改參數(shù)開(kāi)關(guān)，參數(shù)開(kāi)關(guān)為1時(shí)，能夠進(jìn)入?yún)?shù)進(jìn)行修改。圖3 圖3-2- 圖3-2-診斷畫(huà)面當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，能夠通過(guò)診斷畫(huà)面進(jìn)行故障的診斷，按上圖中的診斷鍵，圖3圖3-2-1PMC畫(huà)面PMC確實(shí)是利用內(nèi)置在CNC的PC執(zhí)行機(jī)床的順序操縱的可編程機(jī)床操縱器，PMC畫(huà)面是比較常用的一個(gè)畫(huà)面，它能夠進(jìn)行狀態(tài)查詢、PMC在線編輯、通訊等功能。按SYSTEM鍵后按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)PMC，圖3圖3-2-1伺服監(jiān)視畫(huà)面要緊是進(jìn)行伺服的監(jiān)視，如位置環(huán)增益、位置誤差、電流、速度等，按SYSTEM鍵后按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)SV設(shè)定，圖3圖3-2-1主軸監(jiān)視畫(huà)面要緊是進(jìn)行主軸狀態(tài)的

36、監(jiān)視，如主軸報(bào)警、運(yùn)行方式、速度、負(fù)載表等。按SYSTEM鍵后按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)SP設(shè)定，圖3-2-1圖3-2-1任務(wù)實(shí)施：依照上面講的知識(shí)，在YL-559型數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)（圖3-2-1 圖3步驟一、進(jìn)行方式選擇操作。步驟二、在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行刀具偏置畫(huà)面的操作步驟三、進(jìn)行參數(shù)畫(huà)面、診斷畫(huà)面、PMC畫(huà)面、伺服、主軸畫(huà)面的操作。項(xiàng)目四、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備參數(shù)設(shè)置與調(diào)試任務(wù)一 數(shù)控機(jī)床差不多參數(shù)的設(shè)置任務(wù)要求：掌握與機(jī)床差不多參數(shù)的設(shè)置掌握伺服初始化參數(shù)的設(shè)置鞏固伺服驅(qū)動(dòng)器的外圍連接與上電相關(guān)知識(shí)：機(jī)床常用的參數(shù)名稱含義數(shù)控機(jī)床與軸有關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)1020： 表示數(shù)控機(jī)床各軸的程序名稱，如在系統(tǒng)顯示畫(huà)面顯示的

37、X、Y、Z等，一般設(shè)置是，車床為88,90;銑床與加工中心為88，89，90軸名稱XYZABCUVW設(shè)定值888990656667858687 表4-1-1參數(shù)號(hào)1022: 表示數(shù)控機(jī)床設(shè)定各軸為差不多坐標(biāo)系中的哪個(gè)軸，一般設(shè)置為1，2，3設(shè)定值含義0旋轉(zhuǎn)軸1差不多3軸的X軸2差不多3軸的Y軸3差不多3軸的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸表4-1-2參數(shù)號(hào)1023: 表示數(shù)控機(jī)床各軸的伺服軸號(hào)，也能夠稱為軸的連接順序，一般設(shè)置為1，2，3，設(shè)定各操縱軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸參數(shù)號(hào)8130：表示數(shù)控機(jī)床操縱的最大軸數(shù)軸數(shù)CNC 操縱的最大軸數(shù)數(shù)控機(jī)床與存儲(chǔ)行程檢測(cè)相關(guān)的參數(shù)：1320

38、： 各軸的存儲(chǔ)行程限位1的正方向坐標(biāo)值。一般指定的為軟正限位的值，當(dāng)機(jī)床回零后，該值生效，實(shí)際位移超出該值時(shí)出現(xiàn)超程報(bào)警。1321： 各軸的存儲(chǔ)行程限位1的負(fù)方向坐標(biāo)值。同參數(shù)1320差不多一樣所不同的是指定的是負(fù)限位數(shù)控機(jī)床與DI/DO有關(guān)的參數(shù)：3003#0：是否使用數(shù)控機(jī)床所有軸互鎖信號(hào)。該參數(shù)需要依照PMC的設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)定3003#2：是否使用數(shù)控機(jī)床各個(gè)軸互鎖信號(hào)。3003#3：是否使用數(shù)控機(jī)床不同軸向的互鎖信號(hào)。3004#5：是否進(jìn)行數(shù)控機(jī)床超程信號(hào)的檢查，當(dāng)出現(xiàn)506，507報(bào)警時(shí)能夠設(shè)定3030： 數(shù)控機(jī)床M代碼的同意位數(shù)。該參數(shù)表示M代碼后便數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。30

39、31: 數(shù)控機(jī)床S代碼的同意位數(shù)。該參數(shù)表示S代碼后數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。例如：當(dāng)3031=3時(shí)，在程序中出現(xiàn)“S1000”3032: 數(shù)控機(jī)床T代碼的同意位數(shù)。數(shù)控機(jī)床與模擬主軸操縱相關(guān)的參數(shù)，該部分參數(shù)是以0i D系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。3717： 各主軸的主軸放大器號(hào)設(shè)定為1。3720： 位置編碼器的脈沖數(shù)。3730： 主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整，調(diào)試時(shí)設(shè)定為1000.3735： 主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3736： 主軸電機(jī)的最高鉗制速度。3741-3744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3772： 主軸的上限轉(zhuǎn)速。8133#5： 是否使用主軸串行輸出。數(shù)控機(jī)床與串行主軸操縱相關(guān)的參

40、數(shù)：3716#0： 主軸電機(jī)的種類。3717： 各主軸的主軸放大器號(hào)設(shè)定為1。3735： 主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3736： 主軸電機(jī)的最高鉗制速度3741-3744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3772： 主軸的上限轉(zhuǎn)速。4133: 主軸電機(jī)代碼,表3-1-1i系列主軸電機(jī)代碼表：表4數(shù)控機(jī)床與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)：3105#0：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際速度。3105#1: 是否將數(shù)控機(jī)床PMC操縱的移動(dòng)加到實(shí)際速度顯示。3105#2：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速、T代碼。3106#4：是否顯示數(shù)控機(jī)床操作履歷畫(huà)面。3106#5：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸倍率值。3108#4：數(shù)控機(jī)床在工件坐標(biāo)系畫(huà)面上

41、，計(jì)數(shù)器輸入是否有效。3108#6：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸負(fù)載表。3108#7: 數(shù)控機(jī)床是否在當(dāng)前畫(huà)面和程序檢查畫(huà)面上顯示JOG進(jìn)給速度或者空運(yùn)行速度3111#0: 是否顯示數(shù)控機(jī)床用來(lái)顯示伺服設(shè)定畫(huà)面軟件。3111#1: 是否顯示數(shù)控機(jī)床用來(lái)顯示主軸設(shè)定畫(huà)面軟件。3111#2: 數(shù)控機(jī)床主軸調(diào)整畫(huà)面的主軸同步誤差。3112#2：是否顯示數(shù)控機(jī)床外部操作履歷畫(huà)面。3112#3：數(shù)控機(jī)床是否在報(bào)警和操作履歷中登陸外部報(bào)警/宏程序報(bào)警。3281： 數(shù)控機(jī)床語(yǔ)言顯示（表4-1-4），該參數(shù)也能夠通過(guò)診斷參數(shù)進(jìn)行查看。012345678英語(yǔ)日語(yǔ)德語(yǔ)法語(yǔ)繁體中文意大利語(yǔ)韓語(yǔ)西班牙語(yǔ)荷蘭語(yǔ)91011121

42、314151617丹麥語(yǔ)葡萄牙語(yǔ)波蘭語(yǔ)匈牙利語(yǔ)瑞典語(yǔ)捷克語(yǔ)簡(jiǎn)體中文俄語(yǔ)土耳其語(yǔ) 表 4參數(shù)的設(shè)置步驟伺服初始化參數(shù)的設(shè)置首先設(shè)定3111#0為1 表示顯示伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫(huà)面。然后轉(zhuǎn)到伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面進(jìn)入初始化界面操作方法：首先連續(xù)按SYSTEM鍵3次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫(huà)面如圖：將光標(biāo)移動(dòng)到伺服設(shè)定上然后按操作鍵進(jìn)入選擇界面，如下圖：在此界面按選擇鍵進(jìn)入伺服設(shè)定畫(huà)面，如下圖：在此界面按向右擴(kuò)展鍵進(jìn)入菜單與切換畫(huà)面，如下圖：在此界面按切換鍵進(jìn)入伺服初始化界面，如下圖：在此界面便能夠?qū)λ欧M(jìn)行初始化操作，下面對(duì)每一項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)介紹：第一項(xiàng)為機(jī)床初始化位，初始化時(shí)設(shè)定為0，也能夠設(shè)定參數(shù)1902#

43、0位為0第二項(xiàng)為機(jī)床各軸電機(jī)代碼，依照實(shí)際電機(jī)型號(hào)設(shè)定此參數(shù)，也能夠設(shè)定參數(shù)2020/伺服電機(jī)代碼表（OLD） 表4-1- i系列伺服電機(jī)代碼表表4-1-第三項(xiàng)不需要設(shè)定第四項(xiàng)為機(jī)床各軸的指令倍乘比（CMR）也能夠設(shè)定設(shè)定參數(shù)1820，表示最小移動(dòng)單位和檢測(cè)單位之比的指令倍乘比。 最小移動(dòng)單位=檢測(cè)單位指令倍乘比第五項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分子）也能夠設(shè)定參數(shù)2084.第六項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分母）也能夠設(shè)定參數(shù)2085.第七項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，也能夠設(shè)定參數(shù)2022，順時(shí)針為111，逆時(shí)針為-111第八項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)速度檢測(cè)脈沖數(shù)，也能夠設(shè)定參數(shù)2023.第九項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)位置反饋

44、脈沖數(shù)，也能夠設(shè)定參數(shù)2024.設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定單位1/1000mm設(shè)定單位1/1000mm全閉環(huán)半閉環(huán)全閉環(huán)半閉環(huán)速度脈沖數(shù)8192819位置脈沖數(shù)Ns12500Ns12500 表4-1-7第十項(xiàng)為機(jī)床各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，也能夠設(shè)定參數(shù)1821，設(shè)定范圍為0-99999999，調(diào)試時(shí)為3000.任務(wù)實(shí)施依照上面講的知識(shí)，在YL-559型實(shí)訓(xùn)設(shè)備完成中數(shù)控系統(tǒng)差不多參數(shù)的設(shè)置。設(shè)置與機(jī)床運(yùn)行相關(guān)的參數(shù)首次開(kāi)機(jī)后的報(bào)警的清除報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容清除方法SW0100參數(shù)寫入開(kāi)關(guān)打開(kāi)把設(shè)定畫(huà)面第一項(xiàng)PWE置0即可OT0506/507正負(fù)向硬超程把參數(shù)3004#5位置1即可SV5136放大器數(shù)不足放大器沒(méi)有通

45、電或者FSSB沒(méi)有連接，或者放大器之間連接不正確，或者FSSB設(shè)定沒(méi)有完成SV1026軸的分配非法伺服軸配列的參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定。SV0417伺服非法DGTL參數(shù)檢查診斷號(hào)352內(nèi)容，找到錯(cuò)誤的參數(shù)進(jìn)行修改同時(shí)從新進(jìn)行初始化。表4-1-8進(jìn)行相關(guān)操作權(quán)限的設(shè)定首先打開(kāi)參數(shù)可寫入開(kāi)關(guān)步驟：首先按OFS/SET鍵到里面去刀偏畫(huà)面，在刀偏畫(huà)面按設(shè)定軟件，如上圖：進(jìn)入設(shè)定畫(huà)面，輸入數(shù)字“1”按輸入軟件，如上圖：輸入數(shù)字1之后參數(shù)可寫入后面變?yōu)?，這是能夠?qū)懭牖蛐薷膮?shù)，如上圖。設(shè)定參數(shù)3111#0 是否顯示用來(lái)顯示伺服設(shè)定畫(huà)面的軟件。當(dāng)參數(shù)3111#0設(shè)定為1 時(shí)顯示伺服設(shè)定畫(huà)面，如下圖：設(shè)定參數(shù)311

46、1#1是否顯示用來(lái)顯示主軸設(shè)定畫(huà)面的軟件。當(dāng)參數(shù)3111#1設(shè)定為1 時(shí)顯示主軸設(shè)定畫(huà)面，如下圖：依照上面所講的知識(shí)進(jìn)行差不多參數(shù)的設(shè)定與伺服初始化的設(shè)定參數(shù)號(hào)參數(shù)含義參數(shù)號(hào)參數(shù)含義1020軸名稱1022軸屬性1023軸順序8130CNC操縱軸數(shù)1320正軟限位1321負(fù)軟限位1410空運(yùn)行速度1420各軸快移速度1423各軸手動(dòng)速度1424各軸手動(dòng)快移速度1425各軸回參速度1430最大切削進(jìn)給速度3003#0互鎖信號(hào)3003#2各軸互鎖信號(hào)3003#3各軸方向互鎖3004#5超程信號(hào)3716主軸電機(jī)種類3717個(gè)主軸放大器號(hào)3720位置編碼器脈沖數(shù)3730模擬輸出增益3735主軸電機(jī)最低鉗

47、制速度3736主軸電機(jī)最高鉗制速度3741/2/3電機(jī)最大值/減速比3772主軸上限轉(zhuǎn)速8133#5是否使用主軸串行輸出4133主軸電機(jī)代碼表4-1-9參數(shù)的保存在參數(shù)設(shè)置后需要進(jìn)行參數(shù)的保存，參數(shù)的保存方法有專門多種我們那個(gè)地點(diǎn)介紹一下存儲(chǔ)卡保存存儲(chǔ)卡的保存：存儲(chǔ)卡保存的操作步驟：首先按SYSTEM鍵，然后按向右擴(kuò)展軟件將畫(huà)面選擇到如上圖所示界面，然后按操作軟鍵。按向右擴(kuò)展鍵按F輸出軟件按全部或樣品，全部則是將所有參數(shù)復(fù)制到存儲(chǔ)卡里，樣品則是將非零值復(fù)制到存儲(chǔ)卡里。項(xiàng)目五、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC編程軟件的使用任務(wù)一、FANUC LADDER III軟件的使用任務(wù)要求：熟練掌握FANUC LA

48、DDER III軟件的使用完成I/O地址分配完成梯形圖的編譯與反編譯相關(guān)知識(shí)：FANUC LADDER III軟件的使用FANUC LADDER III軟件是一套編制FANUC PMC順序程序的編程系統(tǒng)。該軟件在Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行。軟件的要緊功能如下：輸入、編輯、顯示、輸出順序程序監(jiān)控、調(diào)試順序程序。在線監(jiān)控梯形圖、PMC狀態(tài)、顯示信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警信息等。顯示并設(shè)置PMC參數(shù)。執(zhí)行或停止順序程序。將順序程序傳入PMC或?qū)㈨樞虺绦驈腜MC傳出。打印輸出PMC程序。軟件的安裝最新的版本為5.7，那個(gè)版本能夠進(jìn)行0I D系列PMC的程序編制，安裝軟件同一般的WINDOWS軟件差不多相同。若是

49、安裝5.7版本的升級(jí)包，在安裝的過(guò)程中，軟件會(huì)自動(dòng)卸載往常的版本后再進(jìn)行安裝。安裝界面如圖5-1-1：點(diǎn)擊Setup Start圖標(biāo)就能夠進(jìn)行安裝圖5-1-1 軟件安裝界面PMC程序的操作關(guān)于一個(gè)簡(jiǎn)單梯形圖程序的編制，常見(jiàn)的是PMC類型的選擇，程序編輯、編譯等幾步完成。完整的程序還包含標(biāo)頭、I/O地址、注釋、報(bào)警信息等。PMC類型的選擇關(guān)于0i D的數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的編輯，一般包含以下步驟， 在開(kāi)始菜單中啟動(dòng)軟件后點(diǎn)擊新建按鈕。如圖5-1-2，5-1-3，5-1-41、點(diǎn)擊新建文件1、點(diǎn)擊新建文件圖5-1-22、選擇PMC的類型2、選擇PMC的類型圖5-1-33、點(diǎn)擊ok完成設(shè)置3、點(diǎn)擊ok

50、完成設(shè)置圖5-1-4在軟件編輯區(qū)進(jìn)行軟件的編輯，如圖5-1-5，5-1-6,5-1-74、點(diǎn)擊LADDER目錄樹(shù)，選擇LEVEL1和LEVEL24、點(diǎn)擊LADDER目錄樹(shù)，選擇LEVEL1和LEVEL2圖5-1-55、依照需要選擇各編程符號(hào)，紅色表示有錯(cuò)誤，此處表示對(duì)符號(hào)沒(méi)定義5、依照需要選擇各編程符號(hào)，紅色表示有錯(cuò)誤，此處表示對(duì)符號(hào)沒(méi)定義圖5-1-66、雙擊符號(hào)，出現(xiàn)對(duì)話框，輸入地址后按回車鍵6、雙擊符號(hào)，出現(xiàn)對(duì)話框，輸入地址后按回車鍵圖5-1-7對(duì)編輯的內(nèi)容進(jìn)行編譯，如圖5-1-8，5-1-97、點(diǎn)擊【tool】下的【編譯】進(jìn)行對(duì)程序完成編譯7、點(diǎn)擊【tool】下的【編譯】進(jìn)行對(duì)程序完成編

51、譯圖5-1-88、點(diǎn)擊執(zhí)行鍵，執(zhí)行編譯8、點(diǎn)擊執(zhí)行鍵，執(zhí)行編譯圖5-1-9對(duì)編譯好的順序程序進(jìn)行輸出，轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)能夠識(shí)不的文件后，灌入系統(tǒng)。如圖5-1-10，5-1-11，5-1-12，5-1-139、點(diǎn)擊導(dǎo)出9、點(diǎn)擊導(dǎo)出圖5-1-1010、選擇卡文件10、選擇卡文件圖5-1-1111、選擇導(dǎo)出文件的存儲(chǔ)位置11、選擇導(dǎo)出文件的存儲(chǔ)位置圖5-1-1212，出現(xiàn)導(dǎo)出完成對(duì)話框12，出現(xiàn)導(dǎo)出完成對(duì)話框圖5-1-13任務(wù)實(shí)施：本次任務(wù)要緊是了解FANUC LADDER III軟件的使用以及編譯梯形圖程序與反編譯梯形圖程序步驟一：完成梯形圖地址分配步驟二：編輯梯形圖并完成編譯步驟三：將編譯好的梯形圖進(jìn)

52、行反編譯項(xiàng)目六、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備I/O組成及PMC畫(huà)面操作任務(wù)一 FANUC I/O單元組成及軟件使用任務(wù)要求：鞏固FANUC I/O LINK的硬件連接掌握I/O模塊的地址分配FANUC LADDER III軟件的地址設(shè)定相關(guān)知識(shí)：PMC的介紹一般來(lái)講，操縱是指啟動(dòng)所需的操作以達(dá)到給定的目標(biāo)下自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)這種操縱由操縱裝置自動(dòng)完成時(shí)，稱為自動(dòng)操縱。PLC是為進(jìn)行自動(dòng)操縱設(shè)計(jì)的裝置。PLC一微處理器為中心，可視為繼電器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的集合體。在內(nèi)部順序處理中，并聯(lián)或串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其邏輯運(yùn)算結(jié)果用來(lái)操縱線圈的通斷。與傳統(tǒng)的繼電器操縱電路相比，PLC的優(yōu)點(diǎn)在于：時(shí)刻響應(yīng)速度快，操縱精度

53、高，可靠性好，結(jié)構(gòu)緊湊?？垢蓴_能力強(qiáng)，編程方便，操縱程序能依照操縱的需要配合 的情況進(jìn)行相應(yīng)的修改，可與計(jì)算機(jī)相連，監(jiān)控方便，便于維修。從操縱對(duì)象來(lái)講，數(shù)控系統(tǒng)分為操縱伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電機(jī)作各種進(jìn)給切削動(dòng)作的系統(tǒng)部分和操縱機(jī)床外圍輔助電氣部分的PMC。PMC與PLC所需實(shí)現(xiàn)的功能是差不多一樣的。PLC用于工廠一般通用設(shè)備的自動(dòng)操縱裝置，而PMC專用于數(shù)控機(jī)床外圍輔助電氣部分的自動(dòng)操縱，因此稱為可編程序機(jī)床操縱器，簡(jiǎn)稱PMC。PMC與操縱伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分，以及與機(jī)床側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系，如圖6圖 6-1-1在圖中，能夠看到，X是來(lái)自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)、極限開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)

54、關(guān)、操作按鈕等輸入信號(hào)元件，I/Olink的地址是從X0開(kāi)始的。PMC接收從機(jī)床側(cè)各裝置反饋的輸入信號(hào)，在操縱程序中進(jìn)行邏輯運(yùn)算，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行診斷的依據(jù)。Y是由PMC輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)。在PMC操縱程序中，依照自動(dòng)操縱的要求，輸出信號(hào)操縱機(jī)床側(cè)的電磁閥、接觸器、信號(hào)燈動(dòng)作，滿足機(jī)床運(yùn)行的需要。I/Olink的地址是從Y0開(kāi)始的F是由操縱伺服電機(jī)與主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分側(cè)輸入到PMC信號(hào)，系統(tǒng)部分確實(shí)是將伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的狀態(tài)，以及請(qǐng)求相關(guān)機(jī)床動(dòng)作的信號(hào)（如移動(dòng)中信號(hào)、位置檢測(cè)信號(hào)、系統(tǒng)預(yù)備完成信號(hào)等），反饋到PMC中去進(jìn)行邏輯運(yùn)輸，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及進(jìn)行自診斷的依據(jù)，其地

55、址從F0開(kāi)始。G是由PMC側(cè)輸出到系統(tǒng)部分的信號(hào)，對(duì)系統(tǒng)部分進(jìn)行操縱和信息反饋（如軸互鎖信號(hào)、M代碼執(zhí)行完畢信號(hào)等）其地址從G0開(kāi)始。表6-1-1字符信號(hào)講明型號(hào)0I-D PMC0I-D/0I-Mate/D PMC/LX輸入信號(hào)（MT-PMC）X0X127X200X327X0X127Y輸出信號(hào)（MT-PMC）Y0Y127Y200Y327Y0Y127F輸入信號(hào)（NC-PMC）F0F767F1000F1767F0F767G輸出信號(hào)（NC-PMC）G0G767G1000G1767G0G767R內(nèi)部繼電器R0R7999R0R1499R系統(tǒng)繼電器R9000R9499R9000R9499E擴(kuò)展繼電器E0E

56、9999E0E9999A信息請(qǐng)求信號(hào)A0A249A9000A9499A0A249A9000A9499C計(jì)數(shù)器C0C399C5000C5199C0C79C5000C5039K保持繼電器K0K99K900K999K0K19K900K999D數(shù)據(jù)表D0D9999D0D2999T可變定時(shí)器T0T499T9000T9499T0T79T9000T9079L標(biāo)簽L1L9999L1L9999P子程序P1P5000P1P512 表6-1-1 常用I/O信號(hào)的容量PMC的地址分配FANUC I/O單元的連接FANUC I/O Link 是一個(gè)串行接口，將CNC、單元操縱器、分布式I/O、機(jī)床操作面板或Power

57、Mate 連接起來(lái)，并在各設(shè)備間高速傳送I/O 信號(hào)（位數(shù)據(jù)）。當(dāng)連接多個(gè)設(shè)備時(shí)，F(xiàn)ANUC I/O Link 將一個(gè)設(shè)備認(rèn)作主單元，其它設(shè)備作為子單元。子單元的輸入信號(hào)每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號(hào)也每隔一定周期送至子單元。0i-D 系列和0i Mate-D 系列中，JD51A 插座位于主板上。I/O Link 分為主單元和子單元。作為主單元的0i/0i Mate 系列操縱單元與作為子單元的分布式I/O 相連接。子單元分為若干個(gè)組，一個(gè)I/O Link 最多可連接16 組子單元。(0i Mate 系統(tǒng)中I/O 的點(diǎn)數(shù)有所限制)依照單元的類型以及I/O 點(diǎn)數(shù)的不同，I/O Link

58、有多種連接方式。PMC 程序能夠?qū)/O 信號(hào)的分配和地址進(jìn)行設(shè)定，用來(lái)連接I/OLink。I/O 點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)1024/1024 點(diǎn)。I/O Link 的兩個(gè)插座分不叫做JD1A 和JD1B。對(duì)所有單元（具有I/OLink 功能）來(lái)講是通用的。電纜總是從一個(gè)單元的JD1A 連接到下一單元的JD1B。盡管最后一個(gè)單元是空著的，也無(wú)需連接一個(gè)終端插頭。關(guān)于I/O Link 中的所有單元來(lái)講，JD1A 和JD1B 的引腳分配差不多上一致的，不管單元的類型如何，均可按照?qǐng)D6-1-2來(lái)連接圖6-1-2PMC地址的分配FANUC 0i-D/0i Mate-D系統(tǒng)，由于I/O點(diǎn)、手輪脈沖信號(hào)都連在I/OL

59、INK上，在PMC梯形圖編輯之前都要進(jìn)行I/O模塊的設(shè)置（地址分配），同時(shí)也要考慮到手輪的連接位置。當(dāng)使用0I 用I/O模塊且不連接其他模塊時(shí)，能夠設(shè)置如下：X從X0開(kāi)始 設(shè)置為0.0.1.OC02I；Y從Y0開(kāi)始為0.0.1/8，如下圖6-1-3 圖60ID系統(tǒng)的I/O模塊的分配專門自由，但有一個(gè)規(guī)則，即：連接手輪的手輪模塊必須為16字節(jié)，且手輪連在離系統(tǒng)最近的一個(gè)16字節(jié)大小的模塊的JA3接口上。關(guān)于此16字節(jié)模塊，Xm+0- Xm+11用于輸入點(diǎn)，即使實(shí)際上沒(méi)有那么多點(diǎn)，但為了連接手輪也需要如此分配。Xm+12 Xm+14用于三個(gè)手輪的輸入信號(hào)。只連接一個(gè)手輪時(shí)，旋轉(zhuǎn)手輪能夠看到Xm+1

60、2中的信號(hào)在變化。Xm+15用于輸入信號(hào)的報(bào)警。各I/OLINK模塊都有一個(gè)獨(dú)立的名字，在進(jìn)行地址設(shè)定時(shí)，不僅需要指定地址，還需要指定硬件模塊的名字，OC02I為模塊的名字，它表示該模塊的大小為16字節(jié)，OC01I表示該模塊的大小為12字節(jié)，/8表示該模塊有8各字節(jié)，在模塊名稱前的“0.0.1”表示硬件連接的組、基板、槽的位置。從一個(gè)JD1A引出來(lái)的模塊確實(shí)是一組，在連接的過(guò)程中，要改變的僅僅是組號(hào)，數(shù)字從靠近系統(tǒng)的模塊從0開(kāi)始逐漸遞增。原則上I/O模塊的地址能夠在規(guī)定范圍內(nèi)任意處定義，然而為了機(jī)床的梯形圖統(tǒng)一治理，最好按照以上推舉的標(biāo)準(zhǔn)定義，注意，一旦定義了起始地址（m）該模塊的內(nèi)部地址就分