1、第6章 數(shù)控機(jī)床中的PLC控制知識(shí)目標(biāo)1.掌握數(shù)控機(jī)床中PLC輸入輸出控制2.熟悉FANUC系統(tǒng)的PMC的指令3.熟悉SIEMENS系統(tǒng)的PLC的指令能力目標(biāo)1.編寫簡(jiǎn)單數(shù)控機(jī)床PLC控制程序2.能夠看懂?dāng)?shù)控機(jī)床的PLC程序第6章 數(shù)控機(jī)床中的PLC控制知識(shí)目標(biāo)1.掌握數(shù)控機(jī)床6.1 數(shù)控機(jī)床中的PLC6.1.1 數(shù)控機(jī)床中PLC應(yīng)用1)操作面板的控制 2)機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào) 3)輸出信號(hào)控制 4)S、T、M功能實(shí)現(xiàn) 5)機(jī)床進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)控制 6)伺服使能控制 7)報(bào)警處理控制 6.1 數(shù)控機(jī)床中的PLC6.1.1 數(shù)控機(jī)床中PLC6.1.2 數(shù)控機(jī)床PLC的形式1.內(nèi)裝型PLC6.1.2

2、數(shù)控機(jī)床PLC的形式1.內(nèi)裝型PLC2.獨(dú)立型PLC獨(dú)立型PLC 與CNC裝置分開，具備完整的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能，能獨(dú)立完成規(guī)定任務(wù)。2.獨(dú)立型PLC獨(dú)立型PLC 與CNC裝置分開，具備完整的6.1.3 數(shù)控機(jī)床常用輸入/輸出元件1.輸入元件1)控制開關(guān)2)行程開關(guān)3)接近開關(guān)(1)電感式接近開關(guān)(2)電容式接近開關(guān)(3)磁感應(yīng)式接近開關(guān)(4)霍爾式接近開關(guān)4)壓力開關(guān)5)溫控開關(guān)6.1.3 數(shù)控機(jī)床常用輸入/輸出元件1.輸入元件1)數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件2.輸出元件1)接觸器 2)繼電器 2.輸出元件1)接觸器 2)繼電器 6.2 FANUC系統(tǒng)的PLC控制6.2.1 FANUC系統(tǒng)PMC

3、類型X為機(jī)床到PMC的信號(hào)；Y為PMC到機(jī)床的信號(hào)；G為PMC到CNC系統(tǒng)的信號(hào)；F為CNC系統(tǒng)到PMC的信號(hào)。6.2 FANUC系統(tǒng)的PLC控制6.2.1 FANU6.2.2 PMC的信號(hào)地址1.機(jī)床側(cè)到PMC的輸入信號(hào)地址(MTPMC)2.PMC到機(jī)床側(cè)的輸出信號(hào)地址(PMCMT)3.PMC到CNC之間的輸出信號(hào)地址(PMCCNC)4.CNC到PMC的輸入信號(hào)地址(CNCPMC)6.2.2 PMC的信號(hào)地址1.機(jī)床側(cè)到PMC的輸入信號(hào)5.寄存器/存儲(chǔ)器地址1)定時(shí)器地址(T) 2)計(jì)數(shù)器地址(C) 3)保持型繼電器(K) 4)中間繼電器地址5)信息繼電器地址(A) 6)數(shù)據(jù)表地址(D) 7

4、)子程序號(hào)地址(P) 8)標(biāo)號(hào)地址(L)5.寄存器/存儲(chǔ)器地址6.2.3 FANUC系統(tǒng)PMC的指令基本指令和功能指令。6.2.3 FANUC系統(tǒng)PMC的指令基本指令和功能指令1.基本指令基本指令是最常用的指令，它們執(zhí)行一位運(yùn)算，只是對(duì)二進(jìn)制位進(jìn)行與、或、非的邏輯操作。PMC-SA3型號(hào)具有14個(gè)基本指令2.功能指令數(shù)控機(jī)床用PLC的指令必須滿足數(shù)控機(jī)床信息處理和動(dòng)作控制的特殊要求。1.基本指令基本指令是最常用的指令，它們執(zhí)行一位運(yùn)算，只是數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件1)功能指令的格式格式包括： (1)控制條件(2)指令 (3)參數(shù) (4)輸出W 1)功能指令的格式格式包括： (1)控制條件(2)

5、指令 (2)部分功能指令說明(1)順序結(jié)束指令(END1，END2) END1為高級(jí)順序結(jié)束指令；END2為低級(jí)順序結(jié)束指令。其中il或2，分別表示高級(jí)和低級(jí)順序結(jié)束指令。2)部分功能指令說明(1)順序結(jié)束指令(END1，END2(2)定時(shí)器指令TMR 功能：繼電器延時(shí)導(dǎo)通?？刂茥l件：ACT=0時(shí)，關(guān)閉定時(shí)繼電器；ACT=1時(shí)，定時(shí)繼電器開始延時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，輸出W=1。(2)定時(shí)器指令TMR 功能：繼電器延時(shí)導(dǎo)通?？刂茥l件(3)固定定時(shí)器指令TMRB 功能：繼電器延時(shí)導(dǎo)通。用于機(jī)床換刀的動(dòng)作時(shí)間、機(jī)床自動(dòng)潤滑時(shí)間控制等?？刂茥l件：ACT=0時(shí)，關(guān)閉定時(shí)繼電器；ACT=1時(shí)，定時(shí)繼電

6、器開始延時(shí)。到達(dá)預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，輸出W=1。(3)固定定時(shí)器指令TMRB 功能：繼電器延時(shí)導(dǎo)通。用于6.2.4 PMC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用1.數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PMC控制1)系統(tǒng)的工作狀態(tài)(1)編輯狀態(tài)(EDIT) (2)存儲(chǔ)運(yùn)行狀態(tài)(MEM) (3)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)(MDI) (4)手輪進(jìn)給狀態(tài)(HND) (5)手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)(JOG) (6)機(jī)床返回參考點(diǎn)(REF) (7)DNC運(yùn)行狀態(tài)(RMT) 。6.2.4 PMC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用1.數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)2)系統(tǒng)工作狀態(tài)信號(hào)2)系統(tǒng)工作狀態(tài)信號(hào)3)系統(tǒng)工作狀態(tài)的PMC3)系統(tǒng)工作狀態(tài)的PMC2.數(shù)控機(jī)床工作潤滑系統(tǒng)PMC控制1)電氣設(shè)計(jì)

7、要求(1)自動(dòng)潤滑16s(2.4s打油、2.4s關(guān)閉)；(2)潤滑間隔固定時(shí)間自動(dòng)潤滑一次。(3)操作者根據(jù)實(shí)際需要，隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)潤滑。(4)潤滑泵電動(dòng)機(jī)具有過載保護(hù)。(5)潤滑油箱油而低有報(bào)警提示。2.數(shù)控機(jī)床工作潤滑系統(tǒng)PMC控制1)電氣設(shè)計(jì)要求(1)2)潤滑系統(tǒng)PMC控制2)潤滑系統(tǒng)PMC控制數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件6.3 SIEMENS系統(tǒng)的PLC控制6.3.1 SIEMENS810系統(tǒng)PLC1.810系統(tǒng)PLC組成使用機(jī)外編程器對(duì)PLC進(jìn)行編程。2.STEP5語言1)表達(dá)形式(1)語句表(STL) (2)梯形圖(LAD) (3)流程圖(CSF) 6.3 SIEMENS系統(tǒng)的PLC控制

8、6.3.1 SI數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件3.STEP5語言的程序構(gòu)成STEP5語言由組織塊、程序塊、功能塊、順序塊及數(shù)據(jù)塊組成。4.西門子810系統(tǒng)PLC的程序結(jié)構(gòu)3.STEP5語言的程序構(gòu)成STEP5語言由組織塊、程序塊6.3.2 SIEMENS802S/C/D系統(tǒng)PLCI為機(jī)床到PLC的信號(hào)；Q為PLC到機(jī)床的信號(hào)；V為PLC到系統(tǒng)NC或?yàn)橄到y(tǒng)NC到PLC的信號(hào)。6.3.2 SIEMENS802S/C/D系統(tǒng)PLCI為1.概述1)SINUMERIK 802S/C802S適用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而802C適用模擬伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。2)SINUMERIK 802D802D是用于車床和銑床的全數(shù)字?jǐn)?shù)控系統(tǒng)

9、，系統(tǒng)與其他單元之間的通信采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線，PLC最大144個(gè)輸入點(diǎn)，96個(gè)輸出點(diǎn)。1.概述1)SINUMERIK 802S/C802S適用2.802S/C系統(tǒng)PLC程序1)標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序功能2)PLC地址定義及范圍3)數(shù)字開關(guān)量輸入輸出定義2.802S/C系統(tǒng)PLC程序1)標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序功能2)6.3.3 導(dǎo)軌潤滑PLC程序1.控制導(dǎo)軌潤滑時(shí)間程序1)程序塊45-LUBRICAT(潤滑控制)潤滑控制子程序，按每個(gè)設(shè)定的間隔自動(dòng)啟動(dòng)一次潤滑，每次潤滑的時(shí)間由參數(shù)設(shè)定。通過手動(dòng)按鍵也可以啟動(dòng)一次潤滑。另外還可以設(shè)定的每次開機(jī)自動(dòng)潤滑一次。在急停、潤滑電機(jī)過載、或潤滑液位過低等情況

10、下潤滑停止。6.3.3 導(dǎo)軌潤滑PLC程序1.控制導(dǎo)軌潤滑時(shí)間程序2.802S/C系統(tǒng)PLC程序1)標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序功能2)PLC地址定義及范圍3)數(shù)字開關(guān)量輸入輸出定義2.802S/C系統(tǒng)PLC程序1)標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序功能2)占用的標(biāo)志存儲(chǔ)器L_cmd M152.0 潤滑命令L_interval C30 潤滑間隔定時(shí)器L_time T13 潤滑時(shí)間定時(shí)器相關(guān)的PLC機(jī)床參數(shù)MD1451024：潤滑間隔(單位：1min)MD1451025：潤滑時(shí)間(單位：0.1s)占用的標(biāo)志存儲(chǔ)器數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程1.實(shí)訓(xùn)目的1)了解CNC與PMC信號(hào)接口功能，掌握各部分信號(hào)連接方法。2)掌握操作面板設(shè)計(jì)及PMC編程方法。2.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 數(shù)控系統(tǒng)以FANUC PM0為例，了解PMC連接圖、信號(hào)功能、接口功能、PMC編程、參數(shù)設(shè)置方法和基本調(diào)試方法。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程1.實(shí)訓(xùn)目的1)了3.實(shí)訓(xùn)步驟1)熟悉CNC和PMC之間的關(guān)系 2)掌握PMC編程基本原理和涉及的編程指令。3)分步操作編制面板PMC程序。(1)編制機(jī)床操作方式 (2)編制手動(dòng)運(yùn)行方式下進(jìn)給軸方向操作功能 (3)編制手動(dòng)進(jìn)給軸速度倍率功能 (4)編制回參考點(diǎn)程序(5)編制自動(dòng)運(yùn)行循環(huán)啟動(dòng)和停止 (6)編制M輔助功能4)實(shí)訓(xùn)考核 3.實(shí)訓(xùn)步驟1)熟悉CN