1、二 控制系統(tǒng)的工作過程與方式二 控制系統(tǒng)的工作過程與方式1 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)： 任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的輸出與輸入有一定的對應(yīng)關(guān)系。1 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)：2 開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)： 控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。2 開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)：游泳池的定時(shí)注水控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)定時(shí)器進(jìn)水閥門游泳池水流量設(shè)定注水時(shí)間游泳池的水位游泳池的定時(shí)注水控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)定時(shí)器進(jìn)水閥門游泳 在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號(hào)線來表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)

2、的方框圖，它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系。 開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：2 開環(huán)控制系統(tǒng)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量 在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框來表案例分析：自動(dòng)門的控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)控制電路電機(jī)自動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)紅外裝置是否檢測到人體熱輻射發(fā)出的信號(hào)門的開/關(guān)控制器執(zhí)行器被控對象被控量控制量案例分析：自動(dòng)門的控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)控制電機(jī)自動(dòng)門轉(zhuǎn)案例分析：水泵抽水控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)電機(jī)水泵水流轉(zhuǎn)速接通電源水流量控制器執(zhí)行器被控對象被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)，信號(hào)的傳遞是單向的。案例分析：水泵抽水控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)電機(jī)水泵水流轉(zhuǎn)速3 閉環(huán)

3、控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)檢測裝置控制器進(jìn)水閥門游泳池給定水位水流量比較器游泳池水位3 閉環(huán)控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)檢測裝置控制器進(jìn)水閥門游閉環(huán)控制系統(tǒng) 把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖如下：3 閉環(huán)控制系統(tǒng)檢測裝置控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量比較器 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)多了一個(gè)由檢測裝置組成的環(huán)節(jié)，構(gòu)成一條閉合回路。閉環(huán)控制系統(tǒng)3 閉環(huán)控制系統(tǒng)檢測裝置控制器執(zhí)行器被控對象給馬上行動(dòng)3、人工調(diào)節(jié)液面4、希羅的自動(dòng)門控制系統(tǒng)1、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)2、走道燈的聲光控制系統(tǒng)馬上行動(dòng)3、人工調(diào)節(jié)液面4、希羅的自動(dòng)門控制系統(tǒng)1、電

4、冰箱的1、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)控制電路電機(jī)-壓縮器組電冰箱制冷量箱內(nèi)溫度預(yù)置溫度 檢測裝置（熱敏電阻）1、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)控制電機(jī)-壓縮器組電冰箱制冷量箱內(nèi)溫2、走道燈的聲光控制系統(tǒng)聲-電傳感器觸點(diǎn)延時(shí)開關(guān)走道燈燈亮/滅有/無聲音2、走道燈的聲光控制系統(tǒng)聲-電傳感器觸點(diǎn)延時(shí)開關(guān)走道燈燈亮/眼睛大腦手、閥門容器給定值比較器液面位置3、人工調(diào)節(jié)液面水流量眼睛大腦手、閥門容器給定值比較器液面位置3、人工調(diào)節(jié)液面水流4、希羅的自動(dòng)門控制系統(tǒng)火爐連動(dòng)裝置廟門祭壇點(diǎn)火/火熄滅 門的開/關(guān)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)4、希羅的自動(dòng)門控制系統(tǒng)火爐連動(dòng)廟門祭壇點(diǎn)火門的開/關(guān)軸的轉(zhuǎn)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量2、開環(huán)控制系統(tǒng)3、閉環(huán)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對象給定值