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文檔簡介
Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopDiodenlaser
aus
LaserlineStand:
2012.05.15<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Technische
Daten
der
LaseraggregateLaser-anwendungLaserloetenLaserschweissenHers
lerLasertypMax.LaserleistungLaserqualitaetWellenlaengePilotlaserStrahweicheLLK-AnschlusseservicemodulAbmessungen(LxHxBAnschlussleistungLaserlineLDF5000-60
VG
Power
LDF4000-30
VG
Power5000Watt
4000
Watt66
mm
mrad 33
mm
mrad900nm
bis
1070nm600-700nm,Class
2fuer
2
LLK,
Time
sharingLLK-DJa950
x
1700
x
770
mm3Ca.
17KWCP
A3
AntingTiguan
NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopLaserlichtkabelStand:
2015.07.15<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Laserlichtkabel:
Anpassung
durchLaserline
(Hers ler:
HighYag)Kerndur esser
:
600μmCladding
(Faserumman
ung):1080
μmAnschluss
Laserlichtkabel:
LLK-Automax.
L?nge
der
zul?ssigen
LLK
:
50mLLKEinheitliche
Laserlichtkabel
für
Laserl?ten
und
–
schwei?en
kommt
zumEinsatz.Um
Kondenswasserzu
vermeiden,sind
LLK-KühlwasseranschlussanKühlwasserkreis
derLaseroptik
anzuschliessen,und
die
Kühlwasser-temperatur
ist
grosser
als
25oC
einzus
len.CP
A3
AntingTiguan
NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopStand:
2012.05.15<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>LaserLaserbearbeitungsoptik
ALO1
für
Laserl?tenHers ler:
ScansonicTyp:
ALO1
Version1.2permanent
integrierte
taktile
Nahtfuehrungmit
integrierter
eramit
Blende
gegen
SchweissspritzerCP
A3
AntingTiguan
NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopStand:
2015.07.15<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>LaserLaserbearbeitungsoptik
ALO3
für
Laserl?tenHersler:
Scansonicmodulaer
Aufabumit
integrierter
eramit
SchubladeabfrageStrombelastung
beachtenCP
A3
AntingTiguan
NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopKuehlung
der
Laseroptik/LLKStand:
2015.07.15<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Die
Kühlwassertemperatur
ist
so
zu
w?hlen,
dasskeine
Kondensation
der
Luftfeuchte
auftritt!Kondensatbildung
im
Ger?t
führt
zu
Sch?den
an
den
optischen
Elementen!1Der
Betrieb
des
Lasersystems
istzul?ssig.2Der
Betrieb
des
Lasersystems
indiesem
Bereich
ist
nicht
zul?ssig.Kuehlung
der
Laseroptik/LLKTMKB7,SVWSeite/CP
A3
AntingTiguan
NFElektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopLaseroptik/LLK-DStand:
2015.07.15<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Abdichtung
zwischen
Laseroptik
und
LLK-DDichtungsring
zwischen
LLK-D
und
FaserkopplungScansonic
muss
vorhanden
sein.CP
A3
AntingTMKB7,SVWSeite/Tiguan
NFPMP-A/B
Seite/頁8Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopStand:2015.03.25<
HW_WS_V05_Teil
13_Laser
>SteuerungskonzeptMitführung
der
Lasersicherheiten
über
Kabel
am
Laserlichtkabel.Die
Trenns len
sind
an
der
RIP.DieRobotersteuerung
erkennt
über
Profinet-LWL
mit
welchem
Laser
sie
verbunden
ist.Ansteuerung
des
Laser
vom
Roboter
direkt
über
Feldbussystem.übergabe
aller
Laserparameter.LaserIn
einerLaserkabine
ist
mindestens
ein
Not-Halt
Schalter
vorzusehen
mit
dem
die
Anlagen
abgeschaltet
werden
k?nnen.Betriebsmit
steuerungLaserzelleLaserlichtkabelFeldbusleitung-
PROFINET-Lichtwellenleitung(PROFINET
-
LWL)
fürProzesssteuerung
undLasercodierungRoboter-steuerungSteuerkommandosVerbindung
zum
Kabelpaketmit
KlettbandLasersicherheitenzum
LaserTrenns
leRIPLasersicherheiten
Not-Halt
u,
Schutzkreis
undVerschlussweiche
offen/geschlossenCP
A3
AntingTiguan
NFSeite/頁9Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopLaser
Licht
KabelStand:2013.12.09<
HW_WS_V05_Teil
13_Laser
>PMP-A/BTMKB7,SVWEinheitliche
Beschriftung
am
LLK-
Stecker,
an
der
Bearbeitungsoptik,
am
LLK-
Stecker
im
Laserund
am
LLK
direkt
nach
derDurchführung
am
Lasergeh?use
(von
au?en
sichtbar).Eine
einheitliche
Beschriftung
der
LLK‘
s
istzur
direkten
Zuordnung
notwendig.Beschriftung
der
LLKParameter
der
BeschriftungBeispiel:
B5-L28-A2-ST4020-R01Nummer
der
Laserbühne
(bei
Bedarf)Nummer
der
LasersAusgang
am
jeweiligen
LaserStation
in
die
das
LLK
verlegtistRoboter
der
das
LLK
tr?gtDie
Nummer
der
Laserbühne
und
der
Laser
ist
mit
TMKB7,SVWabzustimmen.Beschriftung
der
LLK‘
s
mit
l?sbaren
Beschriftungspl?ttchenCP
A3
AntingTiguan
NFSeite/頁10Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopBuskopplungStand:2015.03.25<
HW_WS_V05_Teil
13_Laser
>Jeder
Roboter
kann
sich
direktüber
den
Feldbus
an
den
LaserankoppelnDie
Ankopplung
an
den
Laser
er-folgt
über
Profinet
SwitcheJeder
Laser
hat
eine
Profinet-An-schaltungSchnelle
übertragung
vonProzessparameternEineLaserzentralsteuerung
istnicht
v
esehen!Sonderl?sungensind
mitTMKB7,SVW
abzustimmen.CS
Profinet
Switch Profinet
ControlleranschaltungProfinet
Roboter-Laser-KopplungPMP-A/BCP
A3
AntingTiguan
NFElektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopStand:
2013.12.09<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Wechsel
des
Lasers;umstecken
des
LLK
auf
Laser2(auf
ausreichendeLeitungsreserveist
zu
achten!)Im
St?rfall
ist
das
Umstecken
desLLK
im
Laser
oder
an
derBearbeitungsoptik
immer
von
Handdurchzuführen.Das
mechanisiertesWechseln
des
LLK
ist
nicht
m?glich!Der
Anlagenlieferant
mussdem
Auftraggeber
nach
Auftragserteilung
ein
Konzept
füreine
Notstrategie
vorlegen!Ausführungsbeispiele
Notbetriebbei
LLK-
Defekt:Wechsel
auf
Reserve-
LLK;umstecken
des
LL Laser
1und
an
der
Bearbeitungsoptikbei
Laserausfall:Handhabung:NotbetriebCP
A3
AntingTiguan
NFPMP-A/BSeite/Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopRoboter
Installation
Plattform
(RIP)Stand:
2014.01.24<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Ausführungsbeispiele
RIP‘sAnwendungRIP
-BezeichnungLaser-RIP:
Trumpf-PFO:11-38H126407Laser-Optik
ALO-3:11-38H126473Laser-Optik
ALO-1
ProfiNet/LWL:11-38H126474Grundges
l:11-38H159975Laserschwei?en
mit
Andrucksystem:11-38H297293Laserschwei?en
fliegend
und
ALO3P atik
für
Achse
6:11-38H299249Laserschwei?en
fliegend:11-38H299250IPG-Laserzange:11-38H232891CP
A3
AntingTiguan
NFPMP-A/BSeite/Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopNot-HaltVerschaltungStand:
2013.01.07<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>In
der
Betriebsart
?Verketteter
Betrieb“
wirkendie
Not-
Halt
Befehlsger?te
auf
alleArbeitsgruppen
der
gesamten
Anlage.Prozesse
in
komplett
geschlossenenLaserkabinen,
die
nicht
zum
START-
Kreisdes
bet?tigten
Not-
Halt
Befehlsger?tesgeh?ren,
werden
nochbeendet.Grund:Vermeidung
vonAusschussteilenIn
der
Betriebsart
?Einzelbewegung“
und
?Einzelbetrieb“wirken
nur
die
eigenenNot-Halt
Befehlsger?te
auf
denSTART
der
Arbeitsgruppe
bzw.
des
Schutzbereiches
miteigenem
START
und
auf
bereichsübergreifendeBewegungenbenachbarter
Arbeitsgruppen.Geschlossene
Laserstationen
erhaltengrunds?tzlicheinen
eigenen
START!!!Not-Halt
Verschaltung
bei
verketteten
LaseranlagenCP
A3
AntingPMP-A/BSeite/Tiguan
NFElektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopNot-Halt
VerschaltungStand:
2013.01.07<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Not-
Halt
Bet?tigung
in
den
Arbeitsgruppe
ARG1
w?hrend
des
Prozesses
im
Verketteten
BetriebNot-Halt
Verschaltung
bei
verketteten
LaseranlagenCP
A3
AntingPMP-A/BSeite/Tiguan
NFElektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopNot-Halt
VerschaltungStand:
2013.01.07<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Not-
Halt
Bet?tigung
in
den
Arbeitsgruppe
ARG1w?hrend
des
Arbeits-
bzw.
F?rderprozesses
imVerketteten
BetriebNot-Halt
Verschaltung
bei
verketteten
LaseranlagenCP
A3
AntingPMP-A/BSeite/Tiguan
NFElektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopNot-Halt
VerschaltungStand:
2013.01.07<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Not-
Halt
Bet?tigunginder
offenen
Station
miteigenem
START
(ARG2)
2
w?hrend
des
Prozesses
im
VerkettetenBetriebNot-Halt
Verschaltung
bei
verketteten
LaseranlagenCP
A3
AntingPMP-A/BSeite/Tiguan
NFElektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopNot-Halt
VerschaltungStand:
2013.01.07<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Not-
Halt
Bet?tigung
in
der
Laserstation
mit
eigenem
START
(ARG2)
w?hrenddes
Prozesses
im
VerkettetenBetriebNot-Halt
Verschaltung
bei
verketteten
LaseranlagenCP
A3
AntingPMP-A/BSeite/Tiguan
NFElektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopBedienstationStand:
2014.01.24<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Verwendung:Für
die
Parametrierung
und
überwachung
vonLaserapplikationen.Visualisierung
Prozessger?
aser,
z.B.
Drahtantrieb,Laseroptik,
Laserger?t.
(vom
AN
zu
liefern
und
zuinstallieren).Pro
Laserkabine
1x
auf
dem
zus?tzlichenPanel
PC
Typ.
F
(lautProjektfreigabe)
zu
integrieren.Laser-
Bediensoftware
(abh?ngig
von
Lieferanten
derLaserquelle
von
AN
zu
liefern
und
installieren)Funktionen:BedienstationPanel
PC
677C
Variante
FBedienstation
für
dieParametrierung
undüberwachung
vonLaserapplikationen.Programmier-
und
Diagnose-
Funktionen
für
LaserapplikationenCP
A3
AntingTiguan
NFPMP-A/BSeite/Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopStand:
2013.01.07<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Je
Roboter
ist
eine
Kalibriergrundplatte
erforderlich,
die
beider
Erstprogrammierung
vomRoboter
definiert
abgele ird
und
bauseits
verstiftet
fixiert
werden
muss.Anschlie?end
wirdin
diese
Grundplatte
manuell
diewerkzeugspezifische
Sensorplatte
eingelegt,die
nun
mit
dem
Werkzeug
in
Arbeits-/
Focuslage
angefahren
wird.Nach
dem
Kalibrieren
verbleibt
die
Kalibriergrundplatte
in
fixer
Lage
an
der
Vorrichtung.Kalibrieren,KalibrierplattenKalibrierenCP
A3
AntingTiguan
NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopStand:
2013.01.07<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Kalibrieren,
KalibrierplattenTMKB7,SVWSeite/KalibrierenCP
A3
AntingTiguan
NFElektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopCrash-SensorStand:
2013.01.07<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>Einsatz
bei:fliegendeOptikenOptiken
mit
ZusatzwerkstoffEntfall
bei:Optiken
mit
Andrückrolle(n)Optiken
an
PortalroboterCrash-
SensorCrash-
SensorDer
Crash-
Sensor
dient
d
e
m
Schutz
der
Laser-
Bearbeitungsoptik
vor
mechanischen
Besch?digungen
durchKollision
bei
nicht
prozessgebundenen
Werkstückkontakt
(freifliegende
Optik)
bzw.
bei
prozess-gebundenenWerkstückkontakt
der
Bearbeitungsoptik
mit
Zusatzwerkstoffoption!Bei
Bearbeitungsoptiken
mit
Andrückrolle(n)
und
an
Portalrobotern
entf?l
er
Crash-
Sensor!Einsatz
/Entfall
des
Crash-SensorsCP
A3
AntingTiguan
NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische
Ausrüstung
Karosseriebau
HW-WS
V05車身電氣設備硬件WorkshopLaser-
und
DrahtgeschwindigkeitüberwachungStand:
2013.12.09<
HW_WS_V05_Teil13_Laser
>LPM
und
Messung
der
DrahtgeschwindigkeitPro
Laserroboter
ist
eine
LPM(Laser
Powermeter)
zur
Kontrolle
der
Laserleistung
und
Schutzglasüberwachung
,inklusive
der
dafür
erforderlichen
Zube?r,
zu
liefern.
Die
Kontrolle
der
Laserleistung
auf
dem
Werkstück
istzyklisch
(nach
V
abe)
mit s
LPM(Laser
Powermeter)
taktze
溫馨提示
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