飛思卡爾單片機(jī)mc9s12dg128的pwm參考程序飛思卡爾單片機(jī)mc9s12dg128的pwm參考程序飛思卡爾單片機(jī)mc9s12dg128的pwm參考程序飛思卡爾單片機(jī)mc9s12dg128的pwm參考程序編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:飛思卡爾單片機(jī)mc9s12dg128的pwm參考程序大學(xué)生參考網(wǎng)發(fā)表時(shí)間:10月13日17:44提交：demon#include<>

/*commondefinesandmacros*/

#include<>

/*derivativeinformation*/

#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dg128b"/*

*********************************************************

*pwm初始化函數(shù)北華大學(xué)王盼寶bydemon2007-5-12

*********************************************************/

voidpwm_initial()//pwm初始化函數(shù)

{

PWME=0x22;//通道01,45使能

PWMPOL=0x22;//通道01,45輸出波形開(kāi)始極性為1

PWMCTL=0x50;//通道01,45級(jí)聯(lián)

PWMCLK=0x02;//通道01選擇SA為時(shí)鐘源

PWMSCLA=0X04;//通道01時(shí)鐘SA為3MHz(24/(2*4))

PWMPER01=60000;//設(shè)定通道01輸出頻率(50Hz)

PWMPER45=12000;//設(shè)定通道45輸出頻率(2KHz)

}

/*

*********************************************************

*pwm輸出函數(shù)bydemon2007-5-12

*程序描述；由輸入?yún)?shù)向舵機(jī)和電機(jī)輸出相應(yīng)pwm

*參數(shù)：舵機(jī)方向：3300-5700速度：0-12000

*********************************************************/

voidpwm(intspeed,intdirection)//pwm

{

pwm_initial();

if(direction<3300)direction=3300;

if(direction>5700)direction=5700;

PWMDTY01=direction;

if(speed>12000)speed=12000;

PWMDTY45=speed;

}飛思卡爾單片機(jī)mc9s12dg128的io口初始化參考程序大學(xué)生參考網(wǎng)發(fā)表時(shí)間:10月13日17:47提交：demon#include<>

/*commondefinesandmacros*/

#include<>

/*derivativeinformation*/

#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dg128b"北華大學(xué)王盼寶voidmain()

{DDRA=0x00;

DDRB=0xFF;

PUCR=0x02;

while(1)

{

PORTB=PORTA;

}EnableInterrupts;for(;;){}/*waitforever*/

/*pleasemakesurethatyouneverleavethisfunction*/

}飛思卡爾單片機(jī)mc9s12dg128的ad初始化參考程序voidAD(void)

{

wordt0=0;

wordt1=0;

wordt2=0;

wordt3=0;

wordt4=0;

wordt5=0;

wordt6=0;

wordt7=0;while(ATD0STAT0_SCF)

{

t0=ATD0DR0;

ad00=(byte)(t0>>8);//高8位移到低8位且高8位為0

t1=ATD0DR1;

ad01=(byte)(t1>>8);

t2=ATD0DR2;

ad02=(byte)(t2>>8);

t3=ATD0DR3;

ad03=(byte)(t3>>8);

t4=ATD0DR4;

ad04=(byte)(t4>>8);

t5=ATD0DR5;

ad05=(byte)(t5>>8);

t6=ATD0DR6;

ad