青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（六級）-20210912082421812_第1頁
青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（六級）-20210912082421812_第2頁
青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（六級）-20210912082421812_第3頁
青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（六級）-20210912082421812_第4頁
青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（六級）-20210912082421812_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（六級）分數(shù)：100.00題數(shù)：30一、單選題（共20題，共80分）1.下列有關SPI通信描述錯誤的是？（）A、SPI是同步通信B、SPI是全雙工通信C、SPI是串行通信D、SPI通信中，每個從設備有唯一地址題型：單選題答案：D難度：試題解析：2.MPU6050姿態(tài)傳感器中，Accelerator傳感器單元用于獲取？（）A、加速度原始數(shù)據(jù)B、角速度原始數(shù)據(jù)C、姿態(tài)角原始數(shù)據(jù)D、位移原始數(shù)據(jù)題型：單選題答案：A難度：試題解析：3.TCP/IP協(xié)議四層模型中，與最終用戶直接接觸的是？（）A、網(wǎng)絡接口層B、傳輸層C、網(wǎng)絡層D、應用層題型：單選題答案：D難度：試題解析：4.關于I2C串行通信，下列說法不正確的是？（）A、I2C總線上的器件有主設備和從設備之分B、啟動數(shù)據(jù)傳送由主設備發(fā)起C、終止數(shù)據(jù)傳送由從設備發(fā)起D、I2C通信中從設備都有一個唯一的地址題型：單選題答案：C難度：一般試題解析：5.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角，其中表示傳感器上下角度變化和左右角度變化的姿態(tài)角分別是？（）A、俯仰角滾轉(zhuǎn)角B、偏航角俯仰角C、滾轉(zhuǎn)角偏航角D、俯仰角偏航角題型：單選題答案：D難度：試題解析：6.客戶端發(fā)送HTTP請求的方法中，用于向服務器發(fā)送索取數(shù)據(jù)請求的方法是？（）A、GETB、PUTC、POSTD、PATCH題型：單選題答案：A難度：試題解析：7. 下列程序通過WiFi類庫提供的成員函數(shù)，將當前ESP32設置為AP，建立WiFi，程序中[]所對應的成員函數(shù)是？（） A、beginB、softAPC、connectD、softAPIP題型：單選題答案：B難度：一般試題解析：8.在TCP/IP通信中，率先發(fā)起通信請求的是？（）A、主設備B、從設備C、服務器D、客戶端題型：單選題答案：D難度：試題解析：9.HTML文檔中，<head>標簽的作用是？（）A、標記網(wǎng)頁的開始和結尾B、標記網(wǎng)頁頭部的開始和結尾C、標記網(wǎng)頁主題的開始和結尾D、標記網(wǎng)頁段落的開始和結尾題型：單選題答案：B難度：一般試題解析：10.I2C串行通信空閑時，下列有關SDA和SCL數(shù)據(jù)線的電平說法正確的是？（）A、兩者均為高電平B、兩者均為低電平C、SDA為低電平，SCL為高電平D、SDA為高電平，SCL為低電平題型：單選題答案：A難度：一般試題解析：11.ESP32forArduino的I2C類庫的下列成員函數(shù)中，用于指定從設備地址，并將地址加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊列的成員函數(shù)是？（）A、Wire.begin()B、Wire.beginTransmission()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()題型：單選題答案：B難度：試題解析：12.IPv6的地址長度是IPv4地址長度的？（）A、2倍B、4倍C、8倍D、16倍題型：單選題答案：B難度：一般試題解析：13.SPI通信中，有關MOSI數(shù)據(jù)線描述正確的是？（）A、從機選擇線B、串行時鐘線C、用于從機向主機發(fā)送數(shù)據(jù)D、用于主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)題型：單選題答案：D難度：試題解析：14.下列命令中，可以用于查看當前計算機IP配置的命令是？（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、Regedit題型：單選題答案：A難度：試題解析：15.步進電機類庫AccelStepper的成員函數(shù)中，用于設定梯形加減速中恒定轉(zhuǎn)速的成員函數(shù)是？（）A、setMaxSpeed()B、setSpeed()C、runSpeed()D、setAcceleration()題型：單選題答案：A難度：試題解析：16.在瀏覽器中，輸入如下數(shù)據(jù)，不能訪問到網(wǎng)頁的是？（）A、域名B、IP地址C、統(tǒng)一資源定位符URLD、端口號題型：單選題答案：D難度：試題解析：17.PID控制中P控制是指？（）A、比例控制B、積分控制C、微分控制D、開環(huán)控制題型：單選題答案：A難度：試題解析：18.I2C串行通信，下列關于SDA引腳說法正確的是？（）A、SDA傳送時鐘信號B、SDA傳送數(shù)據(jù)信號C、SDA可以同時雙向傳送D、SDA上的數(shù)據(jù)信號只能單向傳送題型：單選題答案：B難度：試題解析：19.下列步進電機結構分類中，當前廣泛使用的步進電機屬于？（）A、無刷式步進電機B、反應式步進電機C、永磁式步進電機D、混合式步進電機題型：單選題答案：D難度：一般試題解析：20.ESP32主控板和OLED1306通過I2C進行數(shù)據(jù)交互，ESP32主控板和OLED1306分別為？（）A、主設備從設備B、主設備主設備C、從設備從設備D、從設備主設備題型：單選題答案：A難度：試題解析：二、多選題（共5題，共10分）21.PID控制器常用的組合有？（）A、PIB、PDC、PIDD、ID題型：多選題答案：A|B|C難度：試題解析：22.有關TCP/IP協(xié)議下列說法正確的是？（）A、TCP/IP協(xié)議是一系列協(xié)議家族的統(tǒng)稱B、TCP/IP協(xié)議包含了TCP協(xié)議和IP協(xié)議C、TCP/IP四層模型分別是：應用層、網(wǎng)絡層、傳輸層、網(wǎng)絡接口層D、TCP/IP協(xié)議當前Internet的基礎協(xié)議題型：多選題答案：A|B|C|D難度：一般試題解析：23.關于步進電機，如下描述正確的是？（）A、步進電機的角位移量和電脈沖數(shù)成正比B、通過改變電脈沖的頻率，可實現(xiàn)步進電機速度的調(diào)節(jié)C、在不丟步的情況下，步進電機的誤差不會長期累積D、步進電機可用于開環(huán)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件題型：多選題答案：A|B|C|D難度：一般試題解析：24.ESP32主控板提供的WiFi工作模式有？（）A、STAB、APC、STA+APD、Server題型：多選題答案：A|B|C難度：一般試題解析：25.SPI串行通信一般由如下數(shù)據(jù)線組成？（）A、MOSIB、MISOC、SCLKD、SS題型：多選題答案：A|B|C|D難度：試題解析：三、判斷題（共5題，共10分）26.通常情況下，Web服務的端口號是80。題型：判斷題答案：正確難度：一般試題解析：27.最后一個IPv4地址，已于2019年分配完畢。題型：判斷題答案：正確難度：一般試題解析：28.ES

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論