P1.3在化學過程控制系統(tǒng)中，控制產(chǎn)品中的化學成份是很有價值的，為此，可通過紅外線分析儀測得產(chǎn)品的化學成份。如圖P1.3所示，我們還能控制添加流上的閥門。請完成反饋控制回路，并畫出該控制回路的框圖。圖P1.3化學成分控制答：++++——預期成分值放大器電機被控對象被控對象++++——添加流流量控制器執(zhí)行機構(gòu)主流流量實際成分值++XX放大器閥門混合液體紅外線分析儀期望成分值++++測量部件P1.4對于核電系統(tǒng)的發(fā)電機的組成而言核反應堆的精確控制是十分重要的。假定中子數(shù)與功率值成比例，電流又與功率值成比例，而石墨控制棒可以調(diào)節(jié)功率值，電離室能用來測量功率值，試補完成圖P1.4所示的核反應堆控制系統(tǒng)，并畫出回路框圖。圖P1.4圖核反應堆控制答：放大器X執(zhí)行器期望功率放大器X執(zhí)行器期望功率被控對象執(zhí)行機構(gòu)++-期望功率放大器電機，執(zhí)行機構(gòu)反應功率+反應功率++反應堆控制棒電機繞線裝置——反應堆控制棒電機繞線裝置——電離室電離室測量部件測量部件P1.18圖P1.18所示為通用壓力調(diào)節(jié)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。通過旋轉(zhuǎn)校準刻度螺桿可以設定預期壓力，設定的壓力將壓迫彈簧從而產(chǎn)生一個與橫隔板的向上運動相反的力，而橫隔板的底端承受著受控的水壓。這樣，橫隔板就像一個比較器，其運動反映了預期壓力與實際壓力的差異，于是，連接在橫隔板上的閥門將根據(jù)壓力差運動，最終到達壓力差為零的平衡位置。試畫出以輸出壓力為調(diào)節(jié)變量的控制系統(tǒng)的框圖。圖1.18壓力調(diào)節(jié)器答：++水壓被控對象執(zhí)行機構(gòu)++水壓被控對象執(zhí)行機構(gòu)控制器預期壓力橫隔板流體閥門彈簧預期壓力橫隔板流體閥門彈簧測量及比較部件——測量及比較部件——CDP1.1對現(xiàn)代高精度機械日益迫切的需求導致了對工作臺面滑動系統(tǒng)的需求[57]。如圖CDPl.l所示，滑動系統(tǒng)的目標是準確地控制工作臺按照預期的路徑移動。請畫出反饋系統(tǒng)的框圖模型，使它能達到預期的目標，也就是說，能使工作臺如圖中所示沿X軸方向移動。圖CDP1.1帶工作臺的機床被控對象執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行器答：被控對象執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行器預期位移實際位移+預期位移實際位移++電機及絲杠X工作臺放大器電機及絲杠X工作臺放大器————位置傳感器位置傳感器測量部件測量部件DP1.2許多汽車都安裝了速度保持控制系統(tǒng)，只要按一下按鈕，它就會自動地保持一個設定的速度，由此，司機可以駕車以限定的速度或較為經(jīng)濟的速度行駛，而不需經(jīng)常查看速度表，也不需長時間控制油門。試用框圖形式，設計速度保持控制系統(tǒng)設計的反饋控制。期望速度實際軸速被控對象執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行器期望速度實際軸速被控對象執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行器++輪子按鈕液體X發(fā)動機油門++輪子按鈕液體X發(fā)動機油門電機————測量部件測量部件軸速檢測器軸速檢測器補充題：舉一個生活中的閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子，寫出控制框圖。答：溫控系統(tǒng)：空調(diào)，電飯鍋，電熱水器，自動熱水壺，電冰箱；其他：調(diào)光燈，加濕器，洗衣機滾筒轉(zhuǎn)速控制，工資，抽水馬桶水位控制，交通流量控制，飯量控