le33 le33:Plcs自動化軟件Unity快速入配iytinigcus0mdule處理器選第一步創(chuàng)建應PremiumQuantum不能互換iytinigcus0mdule設(shè)定配置編StructuralView 機架(BUS_X總Modbus+,iytinigcus0mdule處理器替修改處理器iytinigcus0mdulePremium機架

中拖拽過來iytinigcus0mdulePremium處理器 器保護,定 iytinigcus0mdule模塊配 模塊iytinigcus0mduleI/O模塊尋址%I/X/W/r.m.c.d.jIX位QWwworldDiytinigcus0mdule配置網(wǎng)絡(luò)原配置網(wǎng)絡(luò)(EthernetModbusorFipway)iytinigcus0mdule創(chuàng)建邏輯網(wǎng)

創(chuàng)建、選擇網(wǎng)絡(luò)類型(EthernetModbusFipwayiytinigcus0mdule配置邏輯網(wǎng)GlobalDataI/OScanningiytinigcus0mdule定義通訊模塊PCMCIA 中拖拽iytinigcus0mdule通訊模塊/PCMCIA卡與邏輯網(wǎng) iytinigcus0mdule編iytinigcus0mdule變,,非定位變量是既不與I/O模塊也不與內(nèi) 器內(nèi)的位置不可知沒有與地址關(guān)聯(lián)的變量為非定位變量iytinigcus0mdule(續(xù). I/ODDT是輸入/輸出導出數(shù)據(jù)類型(Input/OutputDerivedData. . 的縮 設(shè)計為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型，代表一 模塊的通 iytinigcus0mduleVariable&FB實變量(基本和導出)和功能塊實iytinigcus0mdule編輯變在同一個工具中作變量的類型定義和實

非定位變數(shù)據(jù)類定位變iytinigcus0mdule過iytinigcus0mdule顯示配置2121iytinigcus0mdule數(shù)據(jù)屬性(續(xù)變量的所有參數(shù)可以在數(shù)據(jù)屬性窗口中顯示iytinigcus0mdule編輯數(shù)據(jù)類1122iytinigcus0mdule 到變量5 1 2iytinigcus0mdule編輯導出功能塊3DFBiytinigcus0mdule編輯功能塊(EFB,iytinigcus0mdule導出數(shù)據(jù)類iytinigcus0mdule變量類型iytinigcus0mdule導出功可以使用不同選項導出整個程序段112323

23iytinigcus0mdule導出功能(續(xù)1DDT1

2121iytinigcus0mdule導入功使用向?qū)Э梢愿淖冏兞?、程?名... 地可以導入應用程序的部分或全部UnityPro提供兩種導入模式直接導入

態(tài)完全相同程序段的名稱,以及改變 iytinigcus0mdule 在程序中編當輸入字符串時iytinigcus0mduleI/O對選擇和顯示由模塊或CPUiytinigcus0mduleI/O對象122434355iytinigcus0mdule應用程序結(jié)構(gòu)設(shè)iytinigcus0mdule概應用軟件 程序段,整個應用 保 程序段,整個應用 程序iytinigcus0mdule軟件結(jié) 務-MASTFASTAUX程序段可以調(diào)用iytinigcus0mdule任MAST LD,FBD,ILSTSFC循環(huán)或周期掃描(0..255ms0循環(huán)操作FAST快速任LD,FBD,ILSTiytinigcus0mdule(續(xù)EVTTIMER事件任EVTi事件來自輸入/ TRL功能AUX輔助任

TSXP575??Quantum140CPU6????上LD,FBD,ILST(從10ms2.55iytinigcus0mdule執(zhí)行模程序處程序處程序處讀輸寫輸寫輸循環(huán)循環(huán)周

S.P.=系統(tǒng)處 寫輸出周周iytinigcus0mdule多任MAST(FASTEVT事件任 快速任 輔助任iytinigcus0mdule多任務(續(xù) iytinigcus0mdule操作模AUX任務MASTiytinigcus0mdule

新建New程序LD,FBD,ILST(可選有效位執(zhí)行寫-保護讀/iytinigcus0mdule操作模新建程序New應iytinigcus0mdule子程單獨編程可以使用LDILSTFBDiytinigcus0mdule導入/導出功導出功文件導入功

(如果在導入時，元素已經(jīng)存在iytinigcus0mdule導出文件iytinigcus0mdule導出操通 iytinigcus0mdule導入操通 導入整個應用程序*.XEFiytinigcus0mdule管導入錯誤報告對話框(如果元素已經(jīng)存在iytinigcus0mdule向DFB,變量,程序段,子程序,事件)iytinigcus0mdule全局保112233iytinigcus0mdule程序段保1性1性2讀/iytinigcus0mdule分析應用項 iytinigcus0mdule創(chuàng)RebuildAll Build輸輸出窗iytinigcus0mduleiytinigcus0mdule iytinigcus0mdule連接模在連接模式中 項目可 至PLC或從PLC上數(shù)據(jù)可以傳送至PLC或從PLC上 以選擇項目備份功能，如比較 PLC可以設(shè)定為運行或停止模式，或者初化iytinigcus0mduleUnity仿真Unity仿真器可以用于QuantumPremiumPLC把應用程 到仿真器UnityProPLCiytinigcus0mdule仿真器控制

當項 至仿真器時，仿真器面PLC狀態(tài)如RunErr(Error)等iytinigcus0mdule調(diào)試程為縮短調(diào)試和執(zhí)行時間UnityPro在程序元素 斷在單步模式下執(zhí)行程序，包括Stepinto，Stepout和Stepiytinigcus0mdule動態(tài)仿布爾和模擬變量直接在程序編輯器中(綠色,紅色或黃色)進行仿變量窗口在當前激活的編輯器窗口中顯示變iytinigcus0mdule顯示監(jiān)視窗(1與一個變量關(guān)聯(lián)，顯示其數(shù)值最小值和最大值比較的結(jié)果來決定(黃色,蘭色或紫紅色工具提示(2iytinigcus0mdule動態(tài)數(shù)據(jù)InitializeAnimationTable.iytinigcus0mdule斷iytinigcus0mdule觀察

點的創(chuàng)建就刪除了前面的點或觀察點iytinigcus0mdule觀察點(續(xù)iytinigcus0mdule單步執(zhí)行

單步模式下可以使用3個命令操作StepOverStepIntoStepiytinigcus0mdule單步命 Step Step Step ShowStepintoStepoutShowCurrentStepiytinigcus0mdule調(diào)用堆CallCall從當前步顯示所調(diào)用堆棧StepInto命令例子中iytinigcus0mdule交使用交 iytinigcus0mdulePLC調(diào)試屏 iytinigcus0mdule模塊故障報iytinigcus0mdule集 選使用ProjectSettings窗口,選擇Application/System iytinigcus0mdule系 (無須編程所有系統(tǒng)錯誤由PLC識別并保UnityPro 信息(例如:%S68指示Premium處理器的備用電池故障,...)iytinigcus0mdule應用程 ALRM_DIA A2SI_DIA AS-iV2ASI_DIA AS-iEV_DIAMV_DIA運動監(jiān)wwPLCworld應用程 示iytinigcus0mdule觀察12 故障出現(xiàn) iytinigcus0mdule謝謝關(guān)iytinigcus0mdule第一UnityV2硬件特wwUiy引wwUiy

Unity為更好地服務不同的市場及客戶需求而引wwUiy

Unity為更好地服務不同的市場及客戶需求而引wwUiy

Unity為更好地服務不同的市場及客戶需求而引wwUiy

Unity為更好地服務不同的市場及客戶需求而引Unity為實現(xiàn)施耐

TransparentCollaborativewwUiywwUiy uantum&開開協(xié)VBA,VB,編程接wwwwww操操，Premium協(xié)用于“協(xié)同控wwUiy uantum&ModiconPremium和ModiconModiconwwUiy 德 :俄羅 :法 :西班 :英 :38

32

:墨西哥3委內(nèi)瑞拉阿根 :智 :巴 :

澳大利

27wwUiy具有良好的信 ,東和南美表現(xiàn)更wwUiy122新的UnityCPU好的內(nèi)存和wPLwwUiy 標準RS232Modbus/ASCIIRS232Modbus/ASCII

ModbusPlus

向上兼 到43414A和

固件升

311

434 534434 534

新的入門級的UnityQuantum wwUiy 高性能

ModbusPlus端 USB終端

EthernetTCP/IPHotStandby

出類拔萃的處理能53414A快大約4～5一個USB端口，傳輸速率高達一個內(nèi)置的EthernetTCP/IPweb-651

651

671(熱備

一款熱備CPU， 以太網(wǎng)光纖鏈wwUiy 高性能 LCD顯示屏/ 修改通信控制和監(jiān)視熱備功wwUiy 高性能 12MB/sUSB ModbusPlus–無需232/485

wwUiy 高性能處理Pentium166或PCMCIA擴1type1type

wwUiyUnityQuantumCPULocalI/O

本地機IO站點無IO字數(shù)限制通信模塊 通信模塊

State擴展內(nèi)

400器20器

800 2,7 768128 128 128

?7?

896128最大程序容量，帶764089687896最大的數(shù)據(jù)容最大的文件容量，帶擴展88wwUiy 低成本獲得Ethernet A57-1CPUEthernet最優(yōu)的、經(jīng)濟的解決方案，針對機器制造A57-0CPU提供一個CANopenmaster wwUiy 可以通 OS升完全向上兼容Unity固件可 更強大的處理wwUiy EthernetTCP/IP

出類拔萃的處 一個USB端口，傳輸速率高達12一個EthernetTCP/IP協(xié)處理器，提高容 wwUiy EthernetTCP/IP

PCI總線連接確?？煽看_保可靠遵循PC標準，即插即 通過PC機的以太網(wǎng)通過PC機的以太網(wǎng)卡連wwUiy以太網(wǎng)TCP/IP機架數(shù)離散模擬軸控、計數(shù)以太網(wǎng)TCP/IP機架數(shù)離散模擬軸控、計數(shù)、稱過程控制:可配置通道/過程控制57-57-57-57-57-57-144811Built-112內(nèi)9696192208內(nèi)9696192208440896最大程序容量，帶PCMCIA1282247681.727最大數(shù)Interbus,256888最大數(shù)Interbus,25688882561141318341844185 wwUiywwUiy在高端的QuantumCPU上，“可執(zhí)行”內(nèi)存可通過PCMCIA卡進行 311 434 534 651 651 671巨大 能多達7.1Mb的程 768Kb數(shù) wwUiy

HELL984用戶文 wwwDFB實所有所有項目（包括符號）XML文件的方 在PLC當world數(shù)數(shù)不使用的內(nèi)存空間可供其它數(shù)據(jù)用，因此內(nèi)存使用率當使用PCMCIA擴展卡時，整個置器可用于數(shù)定位和非定位數(shù)，包IEC可執(zhí)行程序和源文wwUiyUnity多任務高性能

0.0525/0.0750.045/0.060.40/0.50

1010K指令以65%的布爾量和35%的算術(shù)運算為wwUiy兩個控制器之間基于100M的以太網(wǎng)光纖鏈路以太網(wǎng)光以太網(wǎng)光纖鏈Ethernet100M比“ConceptIEC”8～10wwUKinst/ms布爾運與原有CPU相比UnityConcept

x 2434311

534 651 65160/671 OperatingSystem/Loop9010603010402020202010102020wwUiyKinst/ms–布爾運算/算術(shù)運與原有CPU相比UnityConcept

x

434311

534 651

65160/671 OperatingSystem/Loop9010603010402020202010102020wwUiyKinst/ms–布爾運算/算術(shù)運算/數(shù)組運與原有CPU相比xxldxConcept434311

534 651

65160/671 OperatingSystem/Loop9010603010402020202010102020wwUiyKinst/ms–布爾運算/算術(shù)運算/數(shù)組運算/回路與原有CPU相比 + +xConcept434311

534 651

65160/671 OperatingSystem/Loop9010603010402020202010102020wwUiyUnityPremium內(nèi)存改每個DFB每個DFB實例(對于57-5x處理器沒有限制構(gòu)成應用程序數(shù)

不不浪費任何實 空DFBDFBDFB

wwUiyUnityPremium內(nèi)存改 DFB實DFB實DFB實

不浪費任何實 空不浪費任何實 空

整個項目(包括符號

在PLC可以指定某些信息小應用程序的所占據(jù)wwUiyUnityPremiumCPU典型性能Kinst/ms–典型機器行業(yè)應用控與原有CPUUnityUnityL3xx

APPAPPLICATIONBooleaNumericaArraOperatingSystem/CommunicationsMachinetypic603010Manufacturingtypica40202020wwUiyUnityPremiumCPU典型性能Kinst/ms–典型制造行業(yè)應用控UnityL3xUnityL3xxxxx

APPAPPLICATIONBooleaNumericaArraOperatingSystem/CommunicationsMachinetypic603010Manufacturingtypica40202020wwUiyUnityPremiumCPU典型性能57-5最強大的達到全新的性能高 布爾運算指604837+40算術(shù)運算805445+40浮點運算1,50,550,48+wwUiyUnityCPUs典型性能Kinst/ms–布爾運與競爭廠家的CPU相比100%Boolean50Logix55Logix63Old New314New

wwUiyUnityCPUs典型性能Kinst/ms–布爾運算/算術(shù)與競爭廠家的CPU

, Old Old57-57- 57- 57- 57- 57- 671wwUiyUnityCPUs典型性能Kinst/ms–布爾運算/算術(shù)運算/數(shù)組與競爭廠家的CPU相比

ComplexMixBoolean/Numerical/Arrays

1

Old

Old57-57-

671wwUiyUnityCPUs典型性能Kinst/ms–布爾運算/算術(shù)運算/數(shù)組運算/浮點與競爭廠家的CPU

671wwUiywwUiyQuantum：技術(shù)升級方通 OS進行升端口MB仍可以通 OS返回兩個升級步wwUiyQuantum：技術(shù)升級方140CPU434 140CPU434特內(nèi)置通信端IECState本地機架I/ORIO字數(shù)/用 修改的內(nèi)存LCD顯示

4342189657-

4342PCod8006432-

---11更靈-更高-wwUiyQuantum：技術(shù)升級方534534CPU -534534CPU -內(nèi)置通信端口22-特i

本地機架I/O-更高性--更高性-用修改的內(nèi)LCD顯示

157

270064--32

更靈-Premium：技術(shù)升級方通 OS進行升端口: way終端仍可以通 OS返回2個或3個升級步wwUiyPremium：技術(shù)升級方TSXTSXP57TSXP57worldTSXP57TSXP57Uiy

Premium(Unity)TSX57TSX57TSX57wwwTSX57TSX57TSX57TSX57TSX57TSX57TSXP57TSX57TSXP57wwUiyTransparentEthernetEthernet

EthernetEthernetEthernetwwUiy完整的服務，滿足自動化工程的需求ModbusModbusGlobalPub-SubscribeGlobalPub-Subscribe，無需編I/O連接任何一ModbusTCPDHCPFaultyDevice動態(tài)IP地址分自動配置故障設(shè)Webserver實 管理和用戶自定義NetworkTimeDatabase時間直接記 保持對現(xiàn)場wwUiyTransparentGlobalData

DataGlobalData

GlobalwwUiyTransparent內(nèi)置端口可提高讀讀寫wwwPLCworld讀寫讀寫

Advantys

wwUiyTransparenti

內(nèi)置Ethernet鏈直 時間同步服 NOE77111/Eww 電子郵件通知一個電子郵件客戶端，嵌入到NOE771x1ETYx103模塊或CPU的改進的I/Oscanning服TransparentFactoryCast:web 現(xiàn)成的應用程現(xiàn)成 管理功系統(tǒng)和應用程 圖形化、可定制 功圖形對象庫可實 wwUiyTransparent 內(nèi)置 服直接連接數(shù)據(jù)wwUiy面向其它標準的現(xiàn)場總線EthernetEthernet

EthernetEthernetOtheropenwwUiy面向其它標準的現(xiàn)場總線++

提供市場上最寬泛的選擇ModiconPremium

復雜的I/O、傳感器和執(zhí)行器產(chǎn)品熱更換 低低成本的CANopenmasterPremium57-0當中

wwUiyModiconPrem

Fipio配置、定址 的集成服 TBX wwUiywwUiyUnity是對Concept/PL7的要信

Unity擴展了PLC產(chǎn)品線中高 產(chǎn)品的處理能Unity增加了內(nèi)存管理的Unity提供 wwUiy第二安全管wwUiytinigcus2.-安全管為什么wwUiytinigcus2.-安全概安全策略針對UnityPro編程終端(不是對于應用程序多個實安全策略對所有UnityPro安全由SecurityEditor提供審 日志文wwUiytinigcus2.-Security激活SecurityEditorProgram/SchneiderElectric/SecurityInformation選項卡Supervisor可 wwUiytinigcus2.-UserInformation選項 wwUiytinigcus2.-Users選項(UnityProXL,SecurityEditor,UnityStudioManager,...)wwUiytinigcus2.-5個預定義profile(AdjustDebugProgram,刪除profile(除了預定義 權(quán)wwUiytinigcus2.-(SecurityoffSecurityonwithmandatorylogin,...)缺省 wwUiytinigcus2.-審核記錄文 wwUiytinigcus2.-審核記錄文件(續(xù)wwUiytinigcus2.-實wwUiytinigcus2.-實驗1Editor2添加一個名為Training的權(quán)限文件，允許對應3mTraining文件，取消下述權(quán)限Transferprojectfrom suppressthemessagesinthediagnosticmodifythe4創(chuàng)建一個新的用戶Student(fromuser_Program)，為5將權(quán)限文Training指定給用6確認上述修wwUiytinigcus2.-實驗定義對于UnityPro步步動1m2確認所作的修改。并且打開UnityPro軟件，驗證所作的修改Student用戶進行buildOfflineandonline的操作之Viewer當中查找關(guān)于這個操wwUiytinigcus2.-第三項wwwPLCworld iytinigcus2.- 用戶界用戶界面包括幾個可配置窗口和工具條&工具配配應用瀏覽應用瀏覽數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)編輯語言編輸出輸出窗狀態(tài)iytinigcus2.-用戶界面(續(xù)工具 所有功能可以通過菜單條進行操作iytinigcus2.-用戶界面(續(xù)項目瀏覽Project配置編輯器Configurationiytinigcus2.-用戶界面(續(xù)語言編輯器Language數(shù)據(jù)編輯器Data創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型iytinigcus2.-用戶界面(續(xù)輸出窗口提供已發(fā)生故障的信息 ,導入功能,等狀態(tài)條Status驅(qū)動類型iytinigcus2.-通用工具文件管理（New，Open，Save，編輯管理Zoomin/out,FullScreen,Go Browser,Transfer,Library)Stop,Animate,PLCmode,Simulation調(diào)試管理（Set/ResetBPGoStepOver,Stepinto,StepOut,ShowCallStack)iytinigcus2.-創(chuàng)建一個新SchneiderElectric中選擇Unity通過圖標選擇新項 iytinigcus2.-應用開發(fā)流硬件配

數(shù)據(jù)結(jié)&

應用結(jié)

編分生成代選擇目&操作屏iytinigcus2.-工作站設(shè)定ToolsGeneral選項卡定義UnityPro項目版本上載信息管理和錯誤顯示方式UnityPro的工 (缺省Data&Languages Connection選項卡包括編程終端與PLC連接相關(guān)的選允 修iytinigcus2.-項目設(shè) Editors選項卡定義梯形圖編輯器的特Operatorscreens選項卡可以選擇由PLC檢測上一次顯示的屏iytinigcus2.-項目瀏覽:置數(shù)據(jù),程序,等2種不同顯示方式結(jié)構(gòu)視功能視iytinigcus2.-視圖iytinigcus2.-

結(jié)構(gòu)視功能視視圖間切換(續(xù)iytinigcus2.-

垂直視水平視結(jié)構(gòu)視站Station 項目結(jié)構(gòu)和相關(guān)組配置Configuration 和管理硬件配導出數(shù)據(jù)類型DerivedDataType: 量類型(數(shù)組和DDT類型)worldDFB DFBworld變量&功能塊 通信 EthernetFipwayModbusPlusiytinigcus2.-結(jié)構(gòu)視圖(續(xù)程序Program(任務段事件和編輯程序組件(段，子程序動態(tài)數(shù)據(jù)表AnimationTables操作屏幕OperatorScreens:在調(diào)試中 和管理文 ,定義和建立用于項目的文iytinigcus2.-項目屬:Protection選項卡www可以改www注:如果沒 ，保護無Identification選項卡Comment選項卡iytinigcus2.-人機工 最前面顯iytinigcus2.-iytinigcus2.-實步動1打開UnityPro，并且使用用戶名Student(：Training）登錄2創(chuàng)建一個項目，使用并且將文件取名為Training，保存在文件夾C:\Schneider_application3Tools->Options…，將Connection選項卡中的DefaultConnectionconnwtiCo ode；將Data&Languages選項卡中4PLC->Connect，觀察連接模擬器時軟件給出的提示。56ProjectBrowser去瀏覽項目和不同的iytinigcus2.-第四硬件配置及網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)iytinigcus0mdule處理器選第一步創(chuàng)建應PremiumQuantum不能互換iytinigcus0mdule配置編從結(jié)構(gòu)視圖 機架(BUS_X總Modbus+,iytinigcus0mdule處理器替修改iytinigcus0mdulePremium機架

中拖拽過來iytinigcus0mduleQuantum機架iytinigcus0mdulePremium處理器 器保護,定 iytinigcus0mduleQuantum處理器AutomaticstartinRunMwiResetoncoldstartiytinigcus0mdule模塊配 模塊iytinigcus0mduleQuantum模塊 (bit,word)和起始地址(ie:類型任務iytinigcus0mdule本地機架拓撲尋輸入/輸出的物理尋%I/X/W/r.m.c.d.jIQXWD列位Quantum定位數(shù)據(jù)的地址wwwPLCworld地拓撲地數(shù)據(jù)用%Qr.m.c.d/%Ir.m.c.d/iytinigcus0mduleI/O iytinigcus0mduleI/OI/Oiytinigcus0mdule拓撲尋%\\r.m.c.d單類描%符-IEC對對象類-I輸入Q輸形-X:布爾W(16位b總線2根據(jù)創(chuàng)建e站132總線上的設(shè)備(DIO帶中繼器r機架1機m槽位1機架上的模塊c通道1通d數(shù)據(jù)1通道上的iytinigcus0mdule配置網(wǎng)絡(luò)原配置網(wǎng)絡(luò)(EthernetModbusorFipway)iytinigcus0mdule創(chuàng)建邏輯網(wǎng)

創(chuàng)建、選擇網(wǎng)絡(luò)類型(EthernetModbusFipwayiytinigcus0mduleGlobalDataI/OScanningiytinigcus0mdule定義通訊模塊PCMCIA 中拖拽iytinigcus0mdule通訊模塊/PCMCIA卡與邏輯網(wǎng) iytinigcus0mduleiytinigcus0mdule實驗步動1雙擊configuration文件夾，本地機架總線配置器2雙擊槽位4，加入一個模擬量輸入模塊140ACI0400034雙擊模擬量輸入模塊模塊配置框，作如下配置Task定義為 起始地址5雙擊模擬量輸入模塊模塊I/Oobjects框，作如下配置I/OObjects區(qū)域%IW，點擊Upgradegrid，獲取通道列選中前15個通道，在I/OVariableCreation區(qū)域中，鍵入變量前綴anain_，15個與模擬量輸入通道相關(guān)聯(lián)的變量：anain_16雙擊離散量輸出模塊模塊配置框，作如下配置Task定義為起始地址為iytinigcus0mdule步動7雙擊離散量輸出模 模塊I/O 框，作如下配置I/OObjects區(qū)域%Q，點擊Upgradegrid，獲取通道選中前31個通道，在I/OVariableCreation區(qū)域中，鍵入變量前綴disout_，建31個與離散量輸出通道相關(guān)聯(lián)的變量：disout_1至disout_318雙擊本地機架的槽位6，加入一個140CRP93x00模塊9在configuration文件夾下，雙擊RIOBus。添加一個RemoteI/O,選 機架的槽位 雙擊模擬量輸出模 模塊配 框，作如下配置Task定義為起始地址為對于輸出通道1，作如下配置RangeSelection:“0-20mA，0-TimeoutState:Minimumiytinigcus0mdule步動雙擊模擬量輸出模 模塊I/O 框，作如下配置I/OObjects區(qū)域%QW，點擊Upgradegrid，獲取通道列7個與模擬量輸出通道相關(guān)聯(lián)的變量：anaout_1anaout_7雙擊本地機架的槽位7，加入一個MB+通信模140NOM2xx00雙擊NOM模塊的MB+端口PLCworldcn置框，勾選DIOBus在configuration文件夾下，雙擊DIOBus。添加一個機架，型號選擇140通過拖拽操作，把一個離散量輸入模塊140DDI35300放置到機架的槽位2雙擊離散量輸入模 模塊配 框，作如下配置Task定義為起始地址為iytinigcus0mdule步動雙擊離散量輸入模 模塊I/O 框，作如下配置選中前31個通道，在I/OVariableCreation區(qū)域中，鍵入變量前綴disin_，創(chuàng)建個與離散量輸入通道相關(guān)聯(lián)的變量：disin_1至disin_31rdniytinigcus0mdule實驗步動1雙擊configuration文件夾，本地機架總線配置器2雙擊槽位8，加入一個以太網(wǎng)通信模塊140NOE771113展開Communication文件夾，右鍵Network，NewNetwork命令4創(chuàng)建一個Ethernet網(wǎng)絡(luò)，名為Ethernet_NOE，并對該邏輯網(wǎng)絡(luò)作如下配置 Gateway:（可選）5輯網(wǎng)絡(luò)和物理通道相iytinigcus0mdule第五變量及iytinigcusV.-變,,非定位變量是既不與I/O模塊也不與內(nèi) 器內(nèi)的位置不可知沒有與地址關(guān)聯(lián)的變量為非定位變量iytinigcusV.-(續(xù). I/ODDT是輸入/輸出導出數(shù)據(jù)類型(Input/OutputDerivedData. . 的縮 設(shè)計為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型，代表一 模塊的通 iytinigcusV.-通用數(shù)BOOL/EBOOLFALSE0TRUE1WORD“位串1616INT代表整型數(shù)-32768UINT代表無符號整型數(shù)0REAL代表浮點值-3.40e+38iytinigcusV.-輸入文本型文本型數(shù)值用于給管腳賦值或給變量賦值常數(shù)可以輸入文本型數(shù)以上數(shù)值都相等,它們只是輸入格式不iytinigcusV.-變量名32個字符可以以數(shù)字開頭 定位變 名稱(靜態(tài)常iytinigcusV.-硬 狀態(tài)內(nèi) 變量列 程iytinigcusV.-直接尋0xQXx(離散1000001是離散輸出11xIXx(離散1100017173xIWx寄存器輸入13003004xQWx寄存器輸出1400029iytinigcusV.-變量和FB實變量(基本和導出)和功能塊實iytinigcusV.-編輯變在同一個工具中作變量的類型定義和實

非定位變數(shù)據(jù)類定位變iytinigcusV.-過iytinigcusV.-配置顯示2121iytinigcusV.-數(shù)據(jù)屬性(續(xù)變量的所有參數(shù)可以在數(shù)據(jù)屬性窗口中顯示iytinigcusV.-編輯數(shù)據(jù)類1122iytinigcusV.- 到變量5 1 2iytinigcusV.-編輯導出功能塊3DFBiytinigcusV.-編輯功能塊(EFB,iytinigcusV.-導出數(shù)據(jù)類iytinigcusV.-變量類型iytinigcusV.-導出功可以使用不同選項導出整個程序段112323

23iytinigcusV.-導出功能(續(xù)1DDT1

2121iytinigcusV.-導入功使用向?qū)Э梢愿淖冏兞?、程?名... 地可以導入應用程序的部分或全部UnityPro提供兩種導入模式直接導入

態(tài)完全相同程序段的名稱,以及改變 iytinigcusV.- 在程序中編當輸入變量時iytinigcusV.-I/O對選擇和顯示由模塊或CPUiytinigcusV.-I/O對象122434355iytinigcusV.-I/O對象在變量 iytinigcusV.-iytinigcusV.-步動12作下述定位變量定為本地機架的140ACI04000的第16個通道定義1個變量，變量名為（提示，變量地址為%IW1.4.16%IW36，數(shù)據(jù)類型INT為本地機架的140DDO35300的第32個通道定義1個變量，變量名為（提示，變量地址為%Q1.5.32%M64，數(shù)據(jù)類型為EBOOL（提示，變量地址為%QW\2.2\1.2.8或者%MW17，數(shù)據(jù)類型為EBOOL（提示，變量地址為%I\3.1\1.2.32或者%I96，數(shù)據(jù)類型為EBOOL定義一個變VAR1，類型為REAL，地址%MW50定義一個變VAR2，類型EBOOL，地址%M503作下述非定位變量定定義變RUNSTOPBOX、RUNNING、flash，類型均為定義變TIMER1，類型為定義變COUNTER1，類型為定義變reset1，類型為iytinigcusV.-步動1雙擊Variables&FBinstances文件夾，數(shù)據(jù)編輯器2定義一個包含16個元素Word類型的數(shù)組，變量名為VAR3，首地址%MW1503DDTTypes選項卡，定義一個導出數(shù)據(jù)類型MOTOR，包含下列元Motor_Start，BOOLMotor_Stop，BOOLMotor_running，BOOLwwwPLCworldMotor_Delay，TIMEMotor_Counter，UDINT4選擇Variables選項卡，定義一個變量VAR4，數(shù)據(jù)類型為MOTOR，首地址5修改導出數(shù)據(jù)類型MOTOR，添加一個元素為Motor_Speed，數(shù)據(jù)類型為Real6右鍵MOTOR，選擇yzeType，觀察變量VAR4的元素及地址變化iytinigcusV.-第六wwUiytinigcus2.-概應用軟件 程序段,整個應用 保 程序段,整個應用 程序wwUiytinigcus2.-軟件結(jié) 務-MASTFASTAUX程序段可以調(diào)用wwUiytinigcus2.-任MAST LD,FBD,ILSTSFC循環(huán)或周期掃描(0..255ms0循環(huán)操作FAST快速任LD,FBD,ILSTwwUiytinigcus2.-(續(xù)EVTTIMER事件任EVTi事件來自輸入/ TRL功能AUX輔助任

TSXP575??Quantum140CPU6????上LD,FBD,ILST(從10ms2.55wwUiytinigcus2.-執(zhí)行模程序處程序處程序處讀輸寫輸寫輸循環(huán)循環(huán)周

S.P.=系統(tǒng)處理(保持 寫輸出周周wwUiytinigcus2.-多任MAST(FASTEVT事件任 快速任 輔助任wwUiytinigcus2.-多任務(續(xù) wwUiytinigcus2.-操作模AUX任務MASTwwUiytinigcus2.-

新建New程序LD,FBD,ILST(可選有效位執(zhí)行寫保護讀/wwUiytinigcus2.-操作模新建程序New應wwUiytinigcus2.-子程單獨編程可以使用LDILSTFBDwwUiytinigcus2.-功能視PLC項目的結(jié)構(gòu)按照實際過程的結(jié)構(gòu)進行組織組件導入/導出服務wwUiytinigcus2.-原功能組EFBs&基本指

PLCLDILSTFBD 令EFB,DFBI/O使用非定位變量LDSTILFBDwwUiytinigcus2.-功能視功能組件文件夾包括wwUiytinigcus2.-創(chuàng)建功能模添加/創(chuàng)建程序段,事件, ,表格或屏 例2:程序段,事件或 wwUiytinigcus2.-管wwUiytinigcus2.-導入/導出功導出功文件導入功

(如果在導入時，元素已經(jīng)存在wwUiytinigcus2.-導出文件wwUiytinigcus2.-導出操通 wwUiytinigcus2.-導入操通 導入整個應用程序*.XEFwwUiytinigcus2.-管導入錯誤報告對話框(如果元素已經(jīng)存在wwUiytinigcus2.-向DFB,變量,程序段,子程序,事件)wwUiytinigcus2.-全局保112233wwUiytinigcus2.-程序段保1性1性2讀/wwUiytinigcus2.-分析應用項 wwUiytinigcus2.-創(chuàng)RebuildAll Build輸輸出窗wwUiytinigcus2.-第七 語言梯 wwUiyrinngourseV2-概LD編程LD對象連接至電源或連接到左電源母線時才會被處理.右電源母線對應于中性線.所有線圈和FFB輸出必須與它

為網(wǎng)絡(luò)或梯級wwUiyrinngourseV2-(續(xù)LD程序段包含11-64172000LD程序段段中對象的執(zhí)行順序由程序段內(nèi)的數(shù)據(jù)流決定連接至左邊電源母線的梯級，其處理順序為從上至下(與左邊電源母線連接).程序段內(nèi)互相獨立的網(wǎng)絡(luò)按照位置順序處理(從上至下)wwUiyrinngourseV2-LD段舉wwUiyrinngourseV2-執(zhí)行順 注:觸點和線圈的執(zhí) wwUiyrinngourseV2-更改執(zhí)行順網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行順序和對象在網(wǎng)絡(luò)中的執(zhí)行順序由一些規(guī)則來定義在某些情況下系統(tǒng)建議的執(zhí)行順序可以修改定義/更改網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行順序的步驟如下wwUiyrinngourseV2-梯形圖連LD(觸點線圈和FFB等2不同類型的連接(觸點線圈2種布爾連接類型–水平布爾連–可以進行順序觸點和線PLCworldFFBFFB連接是連接FFB輸入/輸出與wwUiyrinngourseV2-創(chuàng)建梯形圖程序wwUiyrinngourseV2-編程對有3種方 梯形圖編程對象 wwUiyrinngourseV2-編程對象工具有3種方 梯形圖編程對象使用梯形圖對象工wwUiyrinngourseV2-編程對有3種方 梯形圖編程對象使用梯形圖對象工把光標放置在任何空的邏輯編輯單元,然后右擊選擇對象wwUiyrinngourseV2-編程對象工具wwUiyrinngourseV2-梯形圖控制塊(DFB)中返回至主程序.控制元素占一個單元.每一個子程序和每一個DF在被處理完畢之后會退回到調(diào)用它的主程序當中。如果子程序/DF需要提前退出，可以通過Retur左側(cè)連接的狀態(tài)為1，子程序和D中的ReunrnD或者子程序當中，不能用于主程序。要實現(xiàn)ReturnwwUiyrinngourseV2-除了IEC61131-3定義的對象，還有兩個其它運算塊用于執(zhí)行ST指令和ST操作比較wwUiyrinngourseV2-操作時,ST指令 wwUiyrinngourseV2-比較注ST表達式可實現(xiàn)相同功能 如果比較塊被放置在兩個相鄰的對象之間，并且它們的數(shù)據(jù)類型為BOOL類型wwUiyrinngourseV2-邊沿檢測對LD(如系統(tǒng)調(diào)用vsFB調(diào)用需要使用StateRam(0x/1x寄存器 ，因 wwUiyrinngourseV2-邊沿檢測對象示wwUiyrinngourseV2-梯形wwUiyrinngourseV2-減少交wwUiyrinngourseV2-避免帶短路和連接的島wwUiyrinngourseV2-避免交向后連接需要交叉,因為被選擇的線圈必須與電源母線相連wwUiyr