plc

電機正反轉(zhuǎn)-教案一體化教案首頁課程名稱 學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)

中各軟硬件的課題

配合使用授課一、

理論知識

時間

課時

教學(xué)目的

1.

了解輔助繼電器，計數(shù)器、定時器等的知識2.

掌握電機正反轉(zhuǎn)的控制一

學(xué)會軟元3.一

學(xué)會軟元一體化教學(xué)重點一體化教學(xué)難點儀器、設(shè)備、工具準(zhǔn)備材料準(zhǔn)備課后回顧

實驗箱、電腦等

接線示圖、評分表等plc的簡單控制。說明

教案內(nèi)頁一、導(dǎo)入情境：通過對電梯上下、汽車前進(jìn)后退和人的進(jìn)退來引入電機的正反轉(zhuǎn)。（人的大腦比喻成

plc，腳比喻成電機）二、導(dǎo)入方式：邊思考、邊提問、邊討論三、導(dǎo)入課題：總?cè)蝿?wù)：設(shè)計電機的正反轉(zhuǎn)A.

A.

新課

導(dǎo)入（2分鐘）

分任務(wù)：學(xué)習(xí)中各軟硬件的配合使用通過對生活中電梯上下、汽車前進(jìn)后退和人的進(jìn)退來引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會找到觀察角度，進(jìn)而剖析電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的要求和特點等。結(jié)合所學(xué)知識，根據(jù)老師提問的問題進(jìn)行思考，從而進(jìn)入新課的學(xué)習(xí)。案例法、思考回憶法與討論法等通過學(xué)生的思考、解剖與討論，讓他們形成有關(guān)電機正反轉(zhuǎn)的感性認(rèn)識，從而盡快進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)。一、控制內(nèi)容和要求：1.控制內(nèi)容：一臺由電動機拖動的自動往復(fù)微型加工設(shè)備對工B

．下達(dá)

任務(wù)（ 2分鐘）

件的加工過程是：啟動后，電機正向轉(zhuǎn)動，5s

后電機反向轉(zhuǎn)動，5s

后電機又正向轉(zhuǎn)動……，如此正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)反復(fù)運行

3

次自動停機。2.控制要求：（1）用常開按鈕作啟動控制。（2）用常閉按鈕作急停控制，停止后，當(dāng)前數(shù)據(jù)與狀態(tài)保持，急停按鈕復(fù)位后加工繼續(xù)進(jìn)行。C.

討論

分析（ 2分鐘）

（3）用熱繼電器常閉觸點對電動機設(shè)過載保護(hù)。行，當(dāng)前狀態(tài)與數(shù)據(jù)全部復(fù)位清零。過載消除后，常閉觸點復(fù)位，按啟動按鈕后重新運行。（4）設(shè)置復(fù)位按鈕。急停后如要重新開始運行，可按復(fù)位按鈕復(fù)位清零。二、學(xué)習(xí)重點1.

控制內(nèi)容和要求的實現(xiàn)2.

各軟硬件的選擇使用三、學(xué)習(xí)難點能力情況，制定出工作任務(wù)書，并向?qū)W生下達(dá)，督促完成。仔細(xì)閱讀工作任務(wù)書，明白工作內(nèi)容，清晰工作步驟，作好執(zhí)行任務(wù)的前期準(zhǔn)備工作。任務(wù)驅(qū)動法課堂教學(xué)任務(wù)明確，目的明朗，學(xué)生能看懂工作任務(wù)書，并按照步驟就能完成任務(wù)。一、問題討論思考，采用討論法列舉生活中哪些情況用到了電機，并涉及到正反轉(zhuǎn)狀態(tài)。變化規(guī)律。D

．任務(wù)

精講

與實施（ 9分鐘）

的實現(xiàn)進(jìn)行分析。4.設(shè)計

plc

行設(shè)計。2.討論依據(jù)（1）課程教材：提供相對應(yīng)的文本學(xué)習(xí)材料（2）教學(xué)課件：展示老師講課的場景，提供學(xué)習(xí)輔導(dǎo)的視聽材料。（3）電路圖紙：專業(yè)技術(shù)材料，作為技術(shù)分析與操作的依據(jù)。（4）技術(shù)文獻(xiàn)：專業(yè)技術(shù)比較可靠、全面、深刻的技術(shù)資料，一般作為深入研究之用。（5）網(wǎng)絡(luò)資源：普通而新穎，便于查詢的知識與技術(shù)資料。不能不信，也不能全信。3.填寫任務(wù)書（討論結(jié)果內(nèi)容）關(guān)注學(xué)生討論內(nèi)容與氛圍，指導(dǎo)學(xué)生討論要具知他們的理論困惑與技能不知行。息資源、獲得相關(guān)知識、技能，生生間、師生間進(jìn)行探討，分析制定出工作任務(wù)執(zhí)行計劃。1.問題導(dǎo)向

2.問題探究

3.問題討論學(xué)生明確任務(wù)要求，并按照任務(wù)書要求，自我獲取信息、制定工作計劃，確定工作步驟，必要的終計劃。一、理論知識引入1、

仔細(xì)觀察電梯的上下行、機在怎樣工作？正反轉(zhuǎn)交替

2、如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)控制？（提問引起學(xué)生的注意，增加其好奇心）師生共同探討（將人腦比喻成

plc，腳比喻成電機，plc

去控制一、回顧概念1.置位與復(fù)位指令（SET/RST）

它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。（2）RST（復(fù)位指令）

使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。2.堆棧指令（MPS/MRD/MPP

）

將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。

3.

邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END

）（1）INV（反指令）

執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。（2）NOP（空操作指令）

不執(zhí)行操作，但占一個程序步。（3）END（結(jié)束指令）

表示程序結(jié)束。4.計數(shù)器：進(jìn)行計數(shù)：2）計數(shù)器組成：線圈與觸點（每一個計數(shù)器都有無數(shù)對常開與常閉觸點）3）計數(shù)范圍（FX2N）16

位計數(shù)器：0～32，76732

位計數(shù)器：-2，147，483，648～+2，147，483，647二．計劃與實施（任務(wù)步驟）

實訓(xùn)操作臺及電源是的連接線

10

條。領(lǐng)取工作任務(wù)書，并認(rèn)真閱讀工作內(nèi)容及要求。2.工作步驟：

1）根據(jù)控制要求確定

I/O

分配表根據(jù)任務(wù)內(nèi)容及控制要求在工作任務(wù)書的I/O分配表中填好輸入和輸出的地址號及對應(yīng)的外接元件，如下表所示。1）

畫

I/O

接線圖結(jié)合

I/O

PLC

接線圖的畫圖規(guī)則及要求，在工作任務(wù)書的《畫

I/O

I/O

圖

1-48。圖

1-482）

外部接線，如圖

1-49

所示取電機控制模塊，將實訓(xùn)臺上PLC

的輸入

X0、

X10、X11、X12

和輸出

Y0、Y1

的插孔分別與模塊上的

對應(yīng)插孔用帶插頭的連線相連，實訓(xùn)臺上

24V

電源的正極接

COM

和模塊上的

1-49

所示。接線注意事項：

24V

的輸入線和輸出線不能插錯。

COM

和輸出的

不能插錯。3）24V

電源不能插錯，千萬不能插到實訓(xùn)臺上的高壓插孔，否者會燒壞

PLC。圖

1-494）編寫程序編程思路：⑴由于電機正反轉(zhuǎn)是由

2

個繼電器分別控制的，可用

2

個設(shè)定值為

5s

的定時器設(shè)定正反轉(zhuǎn)時

間，并用定時器的觸點作正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的切換控制。⑵用計數(shù)器作機往復(fù)運行

3

正反轉(zhuǎn)都運行

3

次才停機。⑶為了保證電機往復(fù)運行

3

次自動停機后能態(tài)與數(shù)據(jù)元件（包括計數(shù)器本身）復(fù)位清零。與數(shù)據(jù)元件復(fù)位清零。由于過載保護(hù)使用常閉觸觸點處于斷開狀態(tài)?？刂七\行的定時器與計數(shù)器要有停電保持功能。每完成一次運行都要將二個定時器復(fù)位清零。⑺為保證正反轉(zhuǎn)繼電器不會同時閉合造成短路，程序中對

2

個輸出執(zhí)行元件要作軟聯(lián)鎖保護(hù)。梯形圖程序如圖

1-50

所示：可用開關(guān)

SA1

別替代繼電器，接

PLC

輸出端的

Y0

與

Y1。

圖

1-505）運行調(diào)試⑴正常運行：按下啟動按鈕

SB1，燈1

發(fā)光

5s，熄滅后燈

2發(fā)光

5s；反復(fù)進(jìn)行

3

次后自動熄滅（表示電機自動停機）⑵急?？刂疲哼\行中按下停止按鈕

SB2，燈熄滅（表示電機

SB1

再次啟動，程序在停止時的狀態(tài)上繼續(xù)運行。鈕

SB3

后再啟動。

⑶過載動作：將開關(guān)

SA1

SB1

啟動重新開始運行。接線；后檢查程序；再檢查輸出接線

1.

教師構(gòu)建并展示學(xué)習(xí)引導(dǎo)流程圖，分解學(xué)習(xí)任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)驅(qū)動。根據(jù)重點、難點及化解突破方法，按照知識、技能與思想等方面進(jìn)行精講，解開拋磚引玉。法和思路，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。3

學(xué)生操作時，教師要巡回指導(dǎo)，及時發(fā)現(xiàn)問題，引導(dǎo)學(xué)生糾正，并提醒學(xué)生“細(xì)節(jié)決定成功”這一重要理念，指導(dǎo)學(xué)生完成工作任務(wù)。.1.學(xué)生已經(jīng)有“學(xué)到用時方恨少”的強烈求知欲，

想，才能會做、懂得做得更好。2.

學(xué)生認(rèn)真觀察學(xué)習(xí)電路圖。學(xué)生思考、討論和

plc

控制電機正反轉(zhuǎn)的認(rèn)識及請教老師。3.

小組成員根據(jù)學(xué)習(xí)任務(wù)書進(jìn)行工作準(zhǔn)備，分析互助，動手操作。

1.講授

2.啟發(fā)

3.實操知識、熟悉操作技能、感悟工作思想，最終能使學(xué)生朝著“怎樣做、為什么這樣做、怎樣做得更好”教學(xué)目標(biāo)前行。F、小勵（

F、小勵（

分鐘）

根據(jù)實訓(xùn)設(shè)備情況，分

5

個大組，25

個小組，原則上兩人為

1

個小組為一個大組，每個大結(jié)

激檢查評。評價主要從以下幾個方面考慮：1.外部接線（輸入、輸出和電源）要求接觸良好，輸入和輸出、電源無錯點、短路和斷路，電源正、

負(fù)極性不能接反。動和停止，電動機反轉(zhuǎn)啟動和停止，理問題的能力。4.

安全操作是指學(xué)生在操作的全過程中是否按照安全規(guī)程操作。

教師引導(dǎo)學(xué)生分析總結(jié)，望引起學(xué)生重視總