慶祝大學課程完結系列演講：自動化制造系統(tǒng)——之簡易機器人制作第10組：wzhl慶祝大學課程完結系列演講：自動化制造系統(tǒng)1什么是機器人？

我國科學家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。什么是機器人？我國科學家對機器人的定義是2what?機器人制作!!!

機器人制作是一個基于計算機技術，并將機械、電子、控制等技術與信息技術的應用有機組合的綜合應用實踐。它充分體現(xiàn)技術世界的奧妙與神奇，實踐性強、挑戰(zhàn)性大、涉及面廣。what?機器人制作!!!機器人制作是一個基3有木有想過制作你的第一臺機器人？？？？？？？學問如果只是紙上談兵的話，那么書本都是廢紙。

234567890-233904356有木有想過制作你的第一臺機器人？？？？？？？4

我們從最簡單的機器人說起：簡單的機器人只要實現(xiàn)一些動作,不需要能夠進行智能思考.一般來說制作過程需要以下幾步:

（以避障小車為例）我們從最簡單的機器人說起：簡單的機器人只要實現(xiàn)51.明確機器人的功能首先確定機器人要實現(xiàn)什么功能即制作的目的：可以避障的小車然后收集信息資料進行可行性分析現(xiàn)在有紅外測距傳感器、超聲波傳感器等可以實現(xiàn)避障?？尚?.明確機器人的功能可行6

要實現(xiàn)的功能：紅外避障功能實現(xiàn)示意圖電機驅動80C51紅外發(fā)射M紅外接收要實現(xiàn)的功能：紅外避障功能實現(xiàn)示意圖電機驅動80C57怎么實現(xiàn)其功能呢？原理設計：以單片機為小車的“大腦”，紅外線探頭為小車的“眼睛”，電機為小車的“雙足”?！按竽X”控制“眼睛”去看前方是否有障礙物，當“眼睛”看到障礙后，由大腦來控制“雙足”的行動方向。從而實現(xiàn)小車的自動避障。怎么實現(xiàn)其功能呢？82.設計機器人的動作

設計機器人可以通過哪些動作來實現(xiàn)響應的功能

本項目機器人采用三輪傳動結構：前面左右兩邊的兩個輪子是主動輪，各接一個電機作為動力；后輪是從動輪，起到平衡的作用。2.設計機器人的動作設計機器人可以通過9

我的機器人如何轉向？雙車輪轉向的實現(xiàn)，使一個輪子不動，另一個轉動一定時間轉動對應角度，或者一個正轉另一個反轉一定時間，實現(xiàn)轉向。Myrobot:"Soeasy!"我的機器人如何轉向？雙車輪轉向的實現(xiàn)，10動作示意圖前行后退左轉右轉前行后退左轉右轉動作示意圖前行后退左轉右轉前行后退左轉右轉113.準備相應的材料

按照機器人的動作要求和執(zhí)行環(huán)境準備材料.此時應該對材料的組合方式,動作的實現(xiàn)原理有了清楚的構思3.準備相應的材料12

工具與材料：必備組件：電機、單片機、車輪、底座、紅外傳感器、電線若干、PVC線槽、基礎平臺小車、撥動開關、螺絲、排針等工具：螺絲刀，手鉗，單片機編程器，鉆孔器等工具與材料：必備組件：電機、單片13部分工具與材料：部分工具與材料：14材料列表材料列表154.實現(xiàn)機器人

用材料作出機器人實體,如果復雜一點的還需要編程序,焊接電線4.實現(xiàn)機器人16TochooseProgram1orProgram2?避障方案選擇：Program1：采用超聲波避障。超聲波受環(huán)境影響較大，電路復雜，而且地面對超聲波的反射，會影響系統(tǒng)對障礙物的判斷。Program2：采用紅外線避障。外界對紅外信號的干擾比較小，且易于實現(xiàn)，價格也比較便宜，故采用Program2。TochooseProgram1orProgram2175.調試

對機器人進行調試，修改，完善。每一件產品的生產完成后都要對其各項性能指標進行測試和調試，在本設計制作完成后，對其轉彎和檢測障礙的距離進行了調試和測試。5.調試18

首先，小車的轉彎時間。根據不同的路面，小車轉過90°彎時所用的轉彎時間各不相同，在光滑的路面上轉彎的時間是0.4s左右，在粗糙的路面則需要0.6s左右的時間，所以經過綜合考慮后，把小車的轉彎時間調整為0.5s，使小車在行駛過程中能夠做到最佳的運行狀態(tài)。首先，小車的轉彎時間。根據不同的路面，小19

其次，檢測障礙的距離，紅外線避障的缺點就是，紅外線遇到黑色的障礙物后，其光線容易被黑色物體吸收，使得單片機無法檢測到黑色障礙物，所以小車遇到黑色障礙物時將不能很好的避障，甚至不能避障。但在對一般的障礙物進行避障時，要根據小車的行駛速度來決定避障的距離。其次，檢測障礙的距離，紅外線避20經試驗當在車體前方放置白色物體時，小車距離障礙物20cm左右就能避障；當在車體前方放置深色物體時，小車距離障礙物10cm左右才能避障。綜合考慮決定把紅外線發(fā)射強度適當提高，使得小車在遇到深色物體時離障礙20CM左右就能避障。以便小汽車能夠很好的避障。調節(jié)紅外線發(fā)射電路中RW的阻值可以調節(jié)紅外線的發(fā)射強度，以此來調節(jié)避障的距離。經試驗當在車體前方放置白色物體時，小車距離障礙物20cm左右21遵循的原則1.kiss（keepitsimplestupid）簡單直接。2.一切從實際出發(fā)，經濟優(yōu)化。3.不斷改善，力求創(chuàng)新。4.模塊化的開發(fā)思想5.親自動手實踐遵循的原則1.kiss（keepitsimplestu22三要素

機器人的三個主要部分:

（1）底盤電機——執(zhí)行器部分

（2）模組PLC——控制器部分

（3）載荷接口——傳感器部分三要素機器人的三個主要部分:23控制驅動執(zhí)行傳感通信接口結構關系示意圖控制驅動傳感通信接口結構關系示意圖24還要有的三部分：電源模塊-——能量Powersupplymodule機械系統(tǒng)——硬件Mechanicalsystems軟件程序——軟件Softwareprogram還要有的三部分：電源模塊-——能量25現(xiàn)在我們可以知道要制作好機器人必須掌握的課程有：電氣控制與PLC、機器人基礎、電機學、控制工程基礎、機械設計及制造、測試技術、微機原理與接口技術、信號與系統(tǒng)、機電一體化系統(tǒng)設計等。我掌握了多少？現(xiàn)在我們可以知道要制作好機器人必須掌握的課程有：我掌握了26傳感器不可缺少，它是機器人的感覺器官。下面介紹幾種常用傳感器：簡易機器人制作課件27常用的超聲波測距傳感器超聲波測距傳感器：超聲波測距傳感器利用聲音在空氣中的傳輸距離和傳輸時間成正比的原理，通過檢測不同遠近的反射面對超聲波反射回去的時間不同來檢測障礙物的距離。常用的超聲波測距傳感器超聲波測距傳感器：超聲波測距傳感器利用28常用的碰撞檢測傳感器碰撞檢測傳感器又叫碰撞開關：電路常開，碰到障礙物后連通，可以用來檢測機器人是否發(fā)生碰撞。常用的碰撞檢測傳感器碰撞檢測傳感器又叫碰撞開關：電路常開，碰29常用的紅外測距傳感器紅外測距傳感器：紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號。常用的紅外測距傳感器紅外測距傳感器：紅外測距傳感器利用紅外信30常用的電子指南針傳感器電子指南針傳感器：利用磁場傳感芯片制成，將地磁信號轉化為電信號輸出，用于定位系統(tǒng)，精度高、穩(wěn)定性好。常用的電子指南針傳感器電子指南針傳感器：利用磁場傳感芯片制成31常用的光敏電阻傳感器光敏電阻：光敏電阻器是利用半導體的光電效應制成的一種電阻值隨入射光的強弱而改變的電阻器；入射光強，電阻減小，入射光弱，電阻增大。光敏電阻器一般用于光的測量、光的控制和光電轉換（將光的變化轉換為電的變化）。可以用來檢測光線強度。常用的光敏電阻傳感器光敏電阻：光敏電阻器是利用半導體的光電效32常用的紅外測障傳感器紅外測障傳感器：紅外測障傳感器利用紅外線遇到障礙物會反射的原理，來檢測某一方向上是否有障礙物的存在常用的紅外測障傳感器紅外測障傳感器：紅外測障傳感器利33謝謝觀看！GAMEOVER謝謝觀看！GAMEOVER34慶祝大學課程完結系列演講：自動化制造系統(tǒng)——之簡易機器人制作第10組：wzhl慶祝大學課程完結系列演講：自動化制造系統(tǒng)35什么是機器人？

我國科學家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。什么是機器人？我國科學家對機器人的定義是36what?機器人制作!!!

機器人制作是一個基于計算機技術，并將機械、電子、控制等技術與信息技術的應用有機組合的綜合應用實踐。它充分體現(xiàn)技術世界的奧妙與神奇，實踐性強、挑戰(zhàn)性大、涉及面廣。what?機器人制作!!!機器人制作是一個基37有木有想過制作你的第一臺機器人？？？？？？？學問如果只是紙上談兵的話，那么書本都是廢紙。

234567890-233904356有木有想過制作你的第一臺機器人？？？？？？？38

我們從最簡單的機器人說起：簡單的機器人只要實現(xiàn)一些動作,不需要能夠進行智能思考.一般來說制作過程需要以下幾步:

（以避障小車為例）我們從最簡單的機器人說起：簡單的機器人只要實現(xiàn)391.明確機器人的功能首先確定機器人要實現(xiàn)什么功能即制作的目的：可以避障的小車然后收集信息資料進行可行性分析現(xiàn)在有紅外測距傳感器、超聲波傳感器等可以實現(xiàn)避障?？尚?.明確機器人的功能可行40

要實現(xiàn)的功能：紅外避障功能實現(xiàn)示意圖電機驅動80C51紅外發(fā)射M紅外接收要實現(xiàn)的功能：紅外避障功能實現(xiàn)示意圖電機驅動80C541怎么實現(xiàn)其功能呢？原理設計：以單片機為小車的“大腦”，紅外線探頭為小車的“眼睛”，電機為小車的“雙足”?！按竽X”控制“眼睛”去看前方是否有障礙物，當“眼睛”看到障礙后，由大腦來控制“雙足”的行動方向。從而實現(xiàn)小車的自動避障。怎么實現(xiàn)其功能呢？422.設計機器人的動作

設計機器人可以通過哪些動作來實現(xiàn)響應的功能

本項目機器人采用三輪傳動結構：前面左右兩邊的兩個輪子是主動輪，各接一個電機作為動力；后輪是從動輪，起到平衡的作用。2.設計機器人的動作設計機器人可以通過43

我的機器人如何轉向？雙車輪轉向的實現(xiàn)，使一個輪子不動，另一個轉動一定時間轉動對應角度，或者一個正轉另一個反轉一定時間，實現(xiàn)轉向。Myrobot:"Soeasy!"我的機器人如何轉向？雙車輪轉向的實現(xiàn)，44動作示意圖前行后退左轉右轉前行后退左轉右轉動作示意圖前行后退左轉右轉前行后退左轉右轉453.準備相應的材料

按照機器人的動作要求和執(zhí)行環(huán)境準備材料.此時應該對材料的組合方式,動作的實現(xiàn)原理有了清楚的構思3.準備相應的材料46

工具與材料：必備組件：電機、單片機、車輪、底座、紅外傳感器、電線若干、PVC線槽、基礎平臺小車、撥動開關、螺絲、排針等工具：螺絲刀，手鉗，單片機編程器，鉆孔器等工具與材料：必備組件：電機、單片47部分工具與材料：部分工具與材料：48材料列表材料列表494.實現(xiàn)機器人

用材料作出機器人實體,如果復雜一點的還需要編程序,焊接電線4.實現(xiàn)機器人50TochooseProgram1orProgram2?避障方案選擇：Program1：采用超聲波避障。超聲波受環(huán)境影響較大，電路復雜，而且地面對超聲波的反射，會影響系統(tǒng)對障礙物的判斷。Program2：采用紅外線避障。外界對紅外信號的干擾比較小，且易于實現(xiàn)，價格也比較便宜，故采用Program2。TochooseProgram1orProgram2515.調試

對機器人進行調試，修改，完善。每一件產品的生產完成后都要對其各項性能指標進行測試和調試，在本設計制作完成后，對其轉彎和檢測障礙的距離進行了調試和測試。5.調試52

首先，小車的轉彎時間。根據不同的路面，小車轉過90°彎時所用的轉彎時間各不相同，在光滑的路面上轉彎的時間是0.4s左右，在粗糙的路面則需要0.6s左右的時間，所以經過綜合考慮后，把小車的轉彎時間調整為0.5s，使小車在行駛過程中能夠做到最佳的運行狀態(tài)。首先，小車的轉彎時間。根據不同的路面，小53

其次，檢測障礙的距離，紅外線避障的缺點就是，紅外線遇到黑色的障礙物后，其光線容易被黑色物體吸收，使得單片機無法檢測到黑色障礙物，所以小車遇到黑色障礙物時將不能很好的避障，甚至不能避障。但在對一般的障礙物進行避障時，要根據小車的行駛速度來決定避障的距離。其次，檢測障礙的距離，紅外線避54經試驗當在車體前方放置白色物體時，小車距離障礙物20cm左右就能避障；當在車體前方放置深色物體時，小車距離障礙物10cm左右才能避障。綜合考慮決定把紅外線發(fā)射強度適當提高，使得小車在遇到深色物體時離障礙20CM左右就能避障。以便小汽車能夠很好的避障。調節(jié)紅外線發(fā)射電路中RW的阻值可以調節(jié)紅外線的發(fā)射強度，以此來調節(jié)避障的距離。經試驗當在車體前方放置白色物體時，小車距離障礙物20cm左右55遵循的原則1.kiss（keepitsimplestupid）簡單直接。2.一切從實際出發(fā)，經濟優(yōu)化。3.不斷改善，力求創(chuàng)新。4.模塊化的開發(fā)思想5.親自動手實踐遵循的原則1.kiss（keepitsimplestu56三要素

機器人的三個主要部分:

（1）底盤電機——執(zhí)行器部分

（2）模組PLC——控制器部分

（3）載荷接口——傳感器部分三要素機器人的三個主要部分:57控制驅動執(zhí)行傳感通信接口結構關系示意圖控制驅動傳感通信接口結構關系示意圖58還要有的三部分：電源模塊-——能量Powersupplymodule機械系統(tǒng)——硬件Mechanicalsystems軟件程序——軟件Softwareprogram還要有的三部分：電源模塊-——能量59現(xiàn)在我們可以知道要制作好機器人必須掌握的課程有：電氣控制與PLC、機器人基礎、電機學、控制工程基礎、機械設計及制造、測試技術、微機原理與接口技術、信號與系統(tǒng)、機電一體化系統(tǒng)設計等。我掌握了多少？現(xiàn)在我們可以知道要制作好機器人必須掌握的課程有：我掌握了60傳感器不可缺少，它是機器人的感覺器官。下面介紹幾種常用傳感