-.z.全數(shù)字雙閉環(huán)比例換向閥控制器使用說(shuō)明書(shū)雙閉環(huán)控制概述電路采用32bit高速CPU設(shè)計(jì)，具有構(gòu)造簡(jiǎn)單可靠，參數(shù)長(zhǎng)時(shí)間不會(huì)漂移，看門狗設(shè)計(jì)。具有模擬量和數(shù)字量外部接口設(shè)計(jì)。一塊控制板可以方便控制比例換向閥，大大簡(jiǎn)化了常規(guī)設(shè)計(jì)。功能特點(diǎn)集成雙閉環(huán)設(shè)計(jì)，比例換向閥閥芯位置閉環(huán)控制\外部給定反應(yīng)閉環(huán)控制放大器和控制器合二為一，精簡(jiǎn)設(shè)備，減少維護(hù)量降低故障率具有使用模擬量接口4-20mA〔或者0-20mA〕反應(yīng)、4-20mA〔或者0-20mA〕〔給定與主電路隔離〕具有數(shù)字量接口設(shè)計(jì)，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口可以多個(gè)設(shè)備進(jìn)展組網(wǎng)控制，適合多點(diǎn)集中控制外部給定反應(yīng)閉環(huán)控制PID參數(shù)調(diào)節(jié)通過(guò)3個(gè)電位器調(diào)整兩路閥芯電磁鐵控制具有輸出過(guò)流保護(hù)看門狗設(shè)計(jì)，能夠及時(shí)復(fù)位異常工況參數(shù)供電：DC15~30VDC2A尺寸123〔mm〕*160〔mm〕調(diào)節(jié)精度±1%適用范圍：華德比例換向閥6通徑或10通徑帶閥芯位置反應(yīng)裝置進(jìn)展液壓缸、液壓缸伸縮位置定位控制，馬達(dá)行走機(jī)構(gòu)定位控制，液壓升降機(jī)構(gòu)定位控制，液壓緊緊力裝置控制、液壓馬達(dá)行走速度控制等工作溫度：-30~60攝氏度濕度：震動(dòng)：典型應(yīng)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是液壓缸，液壓馬達(dá)等執(zhí)行部件，可以對(duì)控制對(duì)象進(jìn)展精準(zhǔn)控制接線說(shuō)明調(diào)整方法此步驟為出廠已經(jīng)調(diào)試好，一般用戶無(wú)需調(diào)整，如果參數(shù)確實(shí)差異很大，請(qǐng)慎重操作按照接線方法接好線，并認(rèn)真檢查正確后，將控制板上的保險(xiǎn)絲去掉，控制板上電后，用萬(wàn)用表的交流檔測(cè)量與L和與R的電壓應(yīng)一樣大約在2.3VAC，如果差異大〔>0.1VAC〕就需要松開(kāi)位置傳感器上的螺絲，將位置傳感器的位置通過(guò)兩個(gè)限位螺絲移動(dòng)，直到測(cè)量與L和與R的電壓應(yīng)一樣為止。這個(gè)步驟一般用戶只做檢查即可，已經(jīng)出廠調(diào)整過(guò)。如果確實(shí)差異很大就必須進(jìn)展調(diào)整。第1步做好后，將保險(xiǎn)絲恢復(fù)，上電后測(cè)量下面圖中的位置，按照?qǐng)D中的說(shuō)明進(jìn)展調(diào)整操作。外部閉環(huán)PID參數(shù)調(diào)節(jié)當(dāng)接線正確，第1步和第2步驟都做好后，進(jìn)展外部的控制，調(diào)節(jié)控制板上的三個(gè)一起的藍(lán)色電位器，P表示比例，I表示積分，D表示微分?？梢赃m當(dāng)調(diào)整這三個(gè)電位器到達(dá)最正確控制，應(yīng)防止調(diào)節(jié)過(guò)大產(chǎn)生震蕩。-.z.七、故障排除說(shuō)明序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法1不按照預(yù)期的方式調(diào)節(jié)，總是到極端調(diào)節(jié)比例換向閥發(fā)位置傳感器接線不正確從新接線2不按照預(yù)期的方式調(diào)節(jié)，總是到極端調(diào)節(jié)兩個(gè)比例換向閥電磁閥線圈電纜沒(méi)有接對(duì)位置從新接線3比例換向閥閥不動(dòng)作保險(xiǎn)絲斷掉更換保險(xiǎn)絲2A4調(diào)節(jié)不正確比例換向閥位置移動(dòng)