單選題下列系統(tǒng)或產(chǎn)品中一定會采用反饋的控制系統(tǒng)是（ ）順序控制系統(tǒng) B.伺服系統(tǒng) C.數(shù)控機床 D.工業(yè)機械手直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（）成正比的交流電壓C.成正比的直流電壓

B成反比的交流電壓D成反比的直流電壓伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。換向結(jié)構(gòu) B.轉(zhuǎn)換電路 C.存儲電路 D.檢測環(huán)節(jié)以下可對異步電動機進行調(diào)速的方法是（）。改變電壓的大小 B.改變電動機的供電頻率C.改變電壓的相位 D.改變電動機勵磁電壓執(zhí)行元件是能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為（）、液壓式和氣動式等。A電氣式 B電磁式 C磁阻式 D機械式步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（）決定轉(zhuǎn)角速度的一種伺服電動機。A脈沖的頻率 B脈沖的數(shù)量 C脈沖的相位 D脈沖的占空比NC機床和精度要求不高的機電一體化產(chǎn)品一般采用下列哪種控制方式。（）開環(huán) B.半閉環(huán) C.閉環(huán) 一個機電一體化系統(tǒng)，不一定具有的結(jié)構(gòu)有（）A機械本體 B液壓系統(tǒng) C執(zhí)行機構(gòu) D.控制及信息處理部分當外界的激振頻率（）系統(tǒng)的固有頻率時，系統(tǒng)發(fā)生諧振而不能正常工作。大于 B.小于 C.等于 D.ABC都有可能受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）A.順序控制系統(tǒng) B.數(shù)控機床 C.伺服系統(tǒng) D.工業(yè)機器人機床的調(diào)速方法中最有利于實現(xiàn)自動化，并可以簡化機械結(jié)構(gòu)的方法是（）A.機械方法 B.液壓方法 C.電氣方法 D.氣動方法碼盤式轉(zhuǎn)速傳感器采用增量式編碼器直接連接到轉(zhuǎn)軸上，產(chǎn)生一系列脈沖，從而得到（）A.電壓信號 B.數(shù)字式電流信號 C.電流信號 D.數(shù)字式速度信號電壓跟隨器的輸出電壓（）輸入電壓。A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于（）輸入阻抗無窮大C.增益趨于無窮大

B.輸出阻抗趨于0D.增益為有限值f(t)=a+bt，則它的拉氏變換式為（）a/s+b/s2 B.a+b/s2 C.a+b/s D.a+bs2多選題以下傳動方式屬于撓性傳動的有（）同步帶傳動 B.齒輪傳動 C.鋼帶傳動 D.繩輪傳動以下關(guān)于系統(tǒng)阻尼比的描述正確的有（）當阻尼比ξ＝0時，系統(tǒng)處于等幅持續(xù)振蕩狀態(tài)，因此系統(tǒng)不能無阻尼ξ1時，系統(tǒng)為臨界阻尼或過阻尼系統(tǒng)。此時，過渡過程無震蕩，但響應(yīng)時間較長0<ξ<1時，系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)，此時，系統(tǒng)在過渡過程中處于減幅震蕩狀態(tài)在系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)綜合考其性能指標，一般取0.5<ξ <0.8的欠阻尼系統(tǒng)，既能保證振蕩在一的范圍內(nèi)，過渡過程較平穩(wěn)，過渡過程時間較短，又具有較高的靈敏度干擾信號按進入控制器的渠道可分為傳導(dǎo)型和輻射型，其中屬于傳導(dǎo)型干擾的有（）靜電干擾 B.供電干擾 C.強電干擾 D.接地干擾機電一體化的智能化趨勢體現(xiàn)在（）方面。診斷過程的智能化C.自動編程的智能化

B.人一機接口的智能化D.加工過程的智能化機電一體化中機械系統(tǒng)的制動的主要參考因素有（ ）制動力矩 B.制動時間 C.制動距離（制動轉(zhuǎn)角） D.制動延時機電一體化是（）相互交叉和融合的產(chǎn)物。機械工程 B.電子工程 C.信息工程 D.心理學機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的方法通常有（）機電互補法 B.并行法 C.組合法 D.融合法微型計算機按組裝形式可分為（）單片機 B.單板機 C.微型計算機系統(tǒng) D.嵌入式系統(tǒng)常用檢測傳感器按輸出信號的性質(zhì)可將傳感器分為（）矢量式 B.開關(guān)式 C.模擬式 D.數(shù)字式以下傳動機構(gòu)屬于間歇傳動機構(gòu)的有（）A.棘輪傳動機構(gòu).輪傳動機構(gòu) C.絲桿螺母傳動機構(gòu) D.蝸型凸輪傳動機構(gòu)判斷題統(tǒng)，以彌補其不足。（）得到廣泛應(yīng)用。（）冗余技術(shù)是利用系統(tǒng)的串聯(lián)模型來提高系統(tǒng)可靠性的一種手段。（）差分運算放大器主要用于隔離共模干擾信號。（）15.調(diào)節(jié)器中，積分環(huán)節(jié)可以用于減少或消除誤差。（）的拉普拉斯變換定義的。（）直流伺服電動機的調(diào)速，目前常用晶體管脈寬調(diào)速驅(qū)動和可控硅直流調(diào)速驅(qū)動方式。（）單個運算放大器構(gòu)成的電壓跟隨器起到阻抗變換器的作用。（）全通濾波器主要用于調(diào)整信號的相位。（）低通濾波器主要是用于濾除低頻干擾信號。（）一地決定出原始輸入信號。（）傳遞函數(shù)可以由微分方程經(jīng)過拉普拉斯變換得到的。（）不完全齒輪傳動機構(gòu)也屬于間歇傳動機構(gòu)。（試卷裝訂線運算放大器經(jīng)過閉環(huán)后，輸入阻抗一定會增大。（）晶體管可以看作通過電流控制的電流源。（）軌等。（）導(dǎo)軌副按結(jié)構(gòu)特點可分為開式導(dǎo)軌、閉式導(dǎo)軌和半開半閉式導(dǎo)軌。（）直線運動滾動導(dǎo)軌副的滾動體有循環(huán)的和不循環(huán)的兩種類型。（）電磁鐵主要由線圈、銜鐵和彈簧等組成。（）脈寬調(diào)制直流調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)是通過調(diào)整脈沖的頻率改變直流伺服電機的供電電壓的。（）匯編語言在機械的微機控制中混合使用。（）機械加工中心通常不能自動更換刀具，自動化程度較低。（）定出原始輸入信號。（）傳遞函數(shù)是用輸入波形的拉普拉斯變換與輸出波形的拉普拉斯