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文檔簡介

擺球相對平衡位置的角位移為θ時：mg

θ

F當(dāng)θ很小時，則lτFτ=－mgsinθ=maτ=sinθ≈θ令，得解法一:轉(zhuǎn)動正向解法二:轉(zhuǎn)動正向時小球繞固定點A轉(zhuǎn)動，所以小球運動的動力學(xué)應(yīng)由轉(zhuǎn)動定理求得。即：因為角位移方向與小球所受力矩始終反向，所以要加“–”轉(zhuǎn)動正向令簡諧運動的描述和特征2）簡諧運動的動力學(xué)描述3）簡諧運動的運動學(xué)描述1）物體受線性回復(fù)力作用平衡位置總結(jié)

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