攝像頭問題及解決辦法匯總一、名詞解釋1.白平衡圖像傳感器應(yīng)該配備了一個很好的自動白平衡B）控制，從而提供正確的色彩重現(xiàn)。白平衡指的是傳感器對在光線不斷變化環(huán)境下的色彩準(zhǔn)確重現(xiàn)的能大力多表數(shù)示拍。照系統(tǒng)具有自動白平衡的功能從，而能在光線條件變化下自動改變白平設(shè)值計。工程師尋找的白平衡指的是傳感器對在光線不斷變化環(huán)境下的色彩準(zhǔn)確重現(xiàn)的能大力多表數(shù)示拍。照系統(tǒng)具有自動白平衡的功能從，而能在光線條件變化下自動改變白平設(shè)值計。工程師尋找的2.動態(tài)范圍動態(tài)范圍測量了圖像傳感器在同一張照片中同時捕獲光明和黑暗物體的能力，通常定義為最亮信號與最暗信號（噪聲門檻級別）比值的對數(shù)，通5常用來作為商業(yè)圖像傳感能如工頻干擾（Banding）Sensor在日光燈作為光源下獲取圖像數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生ker，其根本原因是照在不同pixel上光能量不同產(chǎn)生的，所接受的光能量的不同也就是圖像的亮度的不同。由于CMOSsensor的曝光方式是一行一行的方式進(jìn)行任何一個pixel的曝光時間是一樣的，也就是同一行上的每個xel的曝光開始點和曝光的時間都是一模一樣的，所以同一行的所有點所接收到的能量是一樣而的在，不同行之間雖然曝光時間都是一樣但的是，曝光的開始點是不同的，所以不同行之間所接受到的能量是不一定相同的。為了使不同行之間所接受的能量相就同必，須找一個特定的條件使，得每一行即使曝光開始點不同但是所接受的光能量是相同的，羊就避開了flicker，這個特定的條件就是曝光時間必須是光能量周期的整數(shù)倍時間。Banding由工頻干擾引起，交流電光源都有光強的波動，在中國交流電頻率是光強的波動就是100Hz,周期10ms。如果camera曝光時間不是10ms的整數(shù)倍，那么在不同的感光面接收到的光能量一定不一樣體，現(xiàn)在圖像上就是有明暗條。紋消除banding就得想辦讓曝光時間是0ms的整數(shù)倍!Hz的交流電需要控制曝光時間為8.33ms的整數(shù)倍。以50Hz為例說明，實現(xiàn)這個有兩種辦法：1、設(shè)置曝光控制，強制為0ms整數(shù)倍變化，但是這樣會浪費一部分曝光時間，導(dǎo)致曝光無法用滿，在室內(nèi)自然就會損失性能。2、修改楨率，使每楨圖像分到的時間是ms的整數(shù)倍，則可以用滿每楨曝光時間在，室內(nèi)效果更好。修改楨率可以插入ummyLine或者DummyPixel。這需要一點點計算具體計算需要看sensor輸出Timing。例如把楨率設(shè)置為.14fps,則每楨曝光時間是40ms。如果是15fps，則每楨曝光時間是66.66ms，如果強制曝光為10ms整數(shù)倍最大即60ms，則有6.66ms無法參與曝光損失性能。具體調(diào)整楨率方法得Sensor的FAE溝通，每個sensor都可能不一樣，不能一概而論。調(diào)抓拍不能低于5fps,否則用手就很難拍出清晰的照片，常用4fps。楨率是一個權(quán)衡折中

的選擇，高了曝光時間不夠，暗光效果太差，低了沒法拍照，容易虛LensShading（colorshading）ChiefRayAngle拍長度變得越來越短光，線到達(dá)傳感器像素位置的角度也就會變得越來越每大個。像素上都有一個微鏡頭。微鏡頭的主要功能就是將來自不角同度的光線聚焦在此像素上。然而，隨著像素位置的角度越來越大某，些光線將無法聚焦在像素上從，而導(dǎo)致光線損失和像素響應(yīng)降低。從鏡頭的傳感器一側(cè)可，以聚焦到像素上的光線的最大角度被定義為一個稱參為數(shù)主，光角（CRA）。對于主光角的般性定義是：此角度處的像素響應(yīng)降低為零度角像（（CRA）。對于主光角的般性定義是：此角度處的像素響應(yīng)降低為零度角像（此素時響響，應(yīng)此像素是垂直于光線）的80%。光線進(jìn)入每個像素的角度將依賴于該像素所處的位置。鏡頭軸心線附近的光線將以接近零度的角度進(jìn)入像素中隨著它與軸心線的距離增大度也將隨之增大。CRA與像素在傳感器中的位置是相關(guān)的它，們之間的關(guān)系與鏡頭的設(shè)計有很關(guān)緊。湊的鏡頭都具有很復(fù)雜的CRA模式。如果鏡頭的CRA與傳感器的微鏡頭設(shè)計不匹配，將會出現(xiàn)不理想的透過傳感器的光線強度（也就是“陰影”）。通過改變微鏡頭設(shè)計，并對拍攝到的圖像進(jìn)行適當(dāng)處理，就可以大大降低這種現(xiàn)象。改變微鏡頭設(shè)計可以大大降低陰影現(xiàn)象。然而，在改變微鏡頭設(shè)計時，必須與鏡頭設(shè)計者密切配合，以便為各種拍攝鏡頭找到適合的A模式。相機的設(shè)計工程師應(yīng)該確保這種技術(shù)合作得以實現(xiàn)，并確保傳感器與鏡頭A特性可以很好地匹配。為確保成功實現(xiàn)此目標(biāo)，美光開發(fā)了相關(guān)的仿真工具和評價工具。由于光線是沿著不同的角度入射到傳感器上的，因此對于各種鏡頭設(shè)計而言，陰影現(xiàn)象都是固有的。“cos4定律，說明，減少的光線與增大角度余弦值的四次方是成比關(guān)系的。另外，在某些鏡頭設(shè)計中，鏡頭可能本身就會阻擋一部分（稱光為線“暈光”），這也會引起陰影存在。為了給相機設(shè)計者提供額外的校正陰影現(xiàn)象的方法9D111中內(nèi)嵌的圖像處理器包含了陰影校正功能，它是為某些特定鏡頭而定制的?，F(xiàn)象。所以，即使微鏡頭設(shè)計可以最小化短鏡頭的陰現(xiàn)影象，此種現(xiàn)象還是會多多少少地現(xiàn)象。所以，即使微鏡頭設(shè)計可以最小化短鏡頭的陰現(xiàn)影象，此種現(xiàn)象還是會多多少少地各種開發(fā)軟件。通過使用這些軟件，相機計設(shè)工程師可以簡化對各種芯片特性默認(rèn)值的修改過程每種變化的結(jié)果都可以顯示在一PC監(jiān)視器上。于很多相機中用到的新型鏡頭，通過使用這個開發(fā)系統(tǒng)，可以對校正鏡頭陰影和空間色彩失真進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。通過使用一個均勻點亮的白色目標(biāo)可，以對設(shè)置響應(yīng)過程進(jìn)行簡單的試軟驗件。開發(fā)工具可顯示對陰影現(xiàn)象的分析結(jié)果。之后，工程師就可以使用區(qū)域方法來應(yīng)用校正值。關(guān)于校正過程的寄存器設(shè)置將保存在開發(fā)系統(tǒng)中，以用于相機設(shè)計。BinningBinning是將相鄰的像元中感應(yīng)的電荷被加在一起，以一個像素的模式讀Siting分為水平方向Binning和垂直方向Binning，水平方向Binning是將相鄰的行的電荷加在一起讀出而垂直方向Binning是將相鄰的列的電荷加在一起讀出inning這一技術(shù)的優(yōu)點是能將幾個像素聯(lián)合起來作為一個像素使提用高，靈敏度，輸出速度，降低分辨率，當(dāng)行和列

同時采用Binning時，圖像的縱橫比并不改變，當(dāng)漲2:2Binning，圖像的解析度將減少75%。在手機小屏幕上Preview時建議用這種方式而不是通過DSP來做抽點的動作。7.IRcut（濾除紅外光）sensor不僅對可見光譜感湎且對紅外光譜感光R就是infrared紅外光如果沒有IR-CutFilter圖象就會明顯偏紅這種色差是沒法來用軟件來調(diào)整的般IR-Cut在650+/-10nm,而UV紫外光的能量很4一般就忽略了未加IRcut拍攝的照片可見影響最大的是圖像的色彩二、圖像傳感器拍攝問題匯總出現(xiàn)橫向條紋比如出現(xiàn)橫向的紫色或綠色條紋。一般情況下是時序有問題。實例圖如下:

硬件改善了MCLK和PCLK線，現(xiàn)在已經(jīng)基本沒有綠線了走的芯片這些信號都要分開走線，最好GNDshielding.現(xiàn)象閃橫的紫色或綠色干擾線原因Hsync和高速線距離太近太長產(chǎn)生了耦合10cm的高速線產(chǎn)生約5pF左右的耦合電容)，導(dǎo)致HSYNC不能迅速拉升至90%的區(qū)域，相位不同步，最終數(shù)據(jù)采集有錯位。然后因為YUV算法的作用，引起綠線和紫色的閃線。解決辦法：絕對禁止將HSYNC，PCLK，MCLK這三根線擠在一起走線。HSYNC夾在低速線SDA和SCL之間PCLK和MCLK如果一定要貼著走線，最好拉開一點距離，當(dāng)中夾一根地線。顏色和亮度不連續(xù)一般是數(shù)據(jù)線存在短跚路和連錯的問題圖像會出現(xiàn)類似于水波紋的等高線或大面積色偏D信號丟失畫面整體也會色U比如RGB565Q0?D4均斷路圖像會因藍(lán)色和綠色信號丟失過多而呈現(xiàn)紅色。1)一根數(shù)據(jù)線虛焊導(dǎo)致的等高線及顏色失真例子等高線正常的圖像2）兩根數(shù)據(jù)線和其他設(shè)備復(fù)用導(dǎo)致的偏綠問題8根數(shù)據(jù)線中有兩根被其它設(shè)備復(fù)用了，所以這兩跟線沒出數(shù)據(jù)。3）數(shù)據(jù)￡-W三52FSD..C口m4）數(shù)據(jù)線錯位例1.好不容易把OV2640初始化了，但是預(yù)覽的圖像卻不對，附件是我ture的一張圖號，RB通道全黑?！?2F■52F；Dcom我測了一下2640的10根數(shù)據(jù)線與CSI的16根數(shù)據(jù)線的連接關(guān)系，發(fā)現(xiàn)硬件工程師布板時弄錯了將sensor的10根數(shù)據(jù)線D[0]~D[9]連到了CSI的D[4]?D[15],而CSI取得的是D⑻?D[15]的8bit數(shù)據(jù)，結(jié)果造成了數(shù)據(jù)位的錯位與丟失，造成了以上圖像的狀況。5）數(shù)據(jù)線問題例圖匯總第一張是亮度很低的情況下抓到的原始數(shù)據(jù)圖像1■JII■I1■JII■I第二張是將光圈調(diào)大以后出現(xiàn)的現(xiàn)象52RD.com雖SK汕召汨血憐理藐1!?Yau、vS肓羽吻誇。茁貓鄭WS采勒質(zhì)営YCrY§YCbYCr訕1!?禪誇7。卻=?耳合-H耳引-ECIOQ檢粧豊2H1.9%?旨最*叵型S%?旨最*叵?g?寸例2.例2.模擬電壓過低導(dǎo)致豎向條紋提AVDD后問題解決工作一段時間sensor溫度會提升，溫度升高會加劇半導(dǎo)體材料的本征激發(fā)。這會導(dǎo)致sensorS/N降低noise加劇。此狀況與sensor材料關(guān)系較大后端或軟件處理可以減緩此狀況但不能根除。這種叫otpixel，是芯片過熱造成的。8.模擬電壓過低或不穩(wěn)定模擬電壓過低導(dǎo)致很強的光才能感應(yīng)圖像，并且偏色。例1如下圖所示，只有天花板上的燈管才感應(yīng)成像，其他部分很模糊。52RD.com例3，在調(diào)試OV7725時發(fā)現(xiàn)剛打開攝像頭時圖像有條紋開了一段時間后圖像就正常了有沒有哪位知道是什么原不正常的圖像如下查出問題了是模擬電壓不穩(wěn)導(dǎo)致的。9.背部材料太薄導(dǎo)致鬼影，補強的表面要用亞光黑油，防止漏光。例1.CV2715異常圖像，感測到了背面電路板的漏光，圖像如下:例2，GC0307圖像異常，如下圖。中間有條線，像分層那樣的線，正常情況是沒有。格科微的叫我們四周都補膠，就解決啦。10.由噪聲導(dǎo)致的圖像橫紋在新版的電路板中，將CMOS移到離主IC較遠(yuǎn)的地方現(xiàn)象就消失了，之前是放在主的背面，猜測是主C對CMOS造成的影響，比如在模擬電壓上引入噪聲。示例1如下圖所示。52RD.cjiri52RD.cjiri示例2:emos為ov的30w像素，型號為ov7141。使用時出項很明顯的水平方向的橫波紋。采用3.3v和2.5v供電，其中VDD_C和VDD_A是由2.5v供電,peb上直接將他們連在一起接2.5v。直接鋪地，沒有劃分模擬地和數(shù)字地。使用外接電源對Avdd供電，沒有出現(xiàn)上述現(xiàn)象。可以確定是由主板的電源噪聲引起的改板后效果還可以，主要改動有:1)原來是兩層板，現(xiàn)在用的是層板，有專門的電源層2)LDO輸出改用大容量的鉭電容濾波。示波器測量電源紋11?工頻干擾在室外自然光下如果不會出現(xiàn)，那一定是60Hz弓起的flicker;Lens校準(zhǔn)參數(shù)未調(diào)好導(dǎo)致的中間較亮的情況用OV9650攝像頭模組拍的圖片，像素是》0X600；中間較亮從硬件來說，可能是ensset與sensor不匹配，特別是CRA，你得看看datasheet兩者是否差距太大。軟區(qū)域然后將gain值拉高讓中心與周邊亮度差異減少，如果此時整個畫面過曝，可以將整體ga按以上方法調(diào)整DV9650的幾個與lenscorrection有關(guān)的寄存器的值，使中心和四周的亮度均勻！通過自動增益控制降低噪點

在調(diào)試OV7675時，圖像有左邊是模糊的，右邊正常，圖片如下:

自動曝光計算出現(xiàn)的偏綠現(xiàn)象OV7670:在室外光線較亮拍攝時，畫面顏色任何時候都正常。在室內(nèi)光線較暗拍攝時，剛打開攝像時拍攝的畫面偏綠，幾秒鐘之后就會恢復(fù)正常。2(06/01/01oq西話;屬于正?，F(xiàn)象。

OV767030W計算AE時間比較長。在計聲E的過程中容易出現(xiàn)偏色現(xiàn)象?？梢詠G幀或者延時解決這個問題時序不對導(dǎo)致的圖像上部或下部出現(xiàn)條紋因Vsync偏移出現(xiàn)問題的例子如下圖所示。問題解決方法：camera模組的timing調(diào)整不了修改AP的camera控制使垂直同步偏移12rows.圖像輸出正確。16.lens鏡間反射導(dǎo)致的眩光這是一顆5M的模組拍攝的圖片花板的燈在視場外邊緣中為何出現(xiàn)紫紅色的光？是什么原因造成的？

屬眩光現(xiàn)象，一般是由于多片ens鏡間反射造成。通過改善鍍膜制程，增加鏡片透射率可以緩解次問題。另外這張照片光心偏到左邊去了older偏移？enssetcircle夠大啊這種偏移都能Dover掉。多謝各位關(guān)注，問題已經(jīng)解決，此現(xiàn)象懸組裝到模組上面機構(gòu)問題"生。17.pclk與vsync布線干擾在調(diào)試一款手機攝像(OV7675)時,發(fā)現(xiàn)畫面垂直不同楚要是畫面的下半部分跳動很厲害上半部分是好的問題已經(jīng)找到了貞同步VSYNC和PCLK布線有干擾18.PCLK采樣邊沿選擇不對導(dǎo)致的噪點例1，圖中有噪點

轉(zhuǎn)換了一下Pclk的極性，這個躁點的問題得到了很好的解決。例2.OV7675拍出來的照片發(fā)綠可能是PCLK采樣邊緣不對可以試試將pclk反向。也可能是數(shù)據(jù)線缺失問題。例3，如下圖所示。通過修改clk的上升沿和下降沿就解決了。主要有兩點：1?修改PCLK的上升沿的斜率。2?或者修改I/O的上升沿的斜率。原因是不同廠家的模aayout的走線的長短FPC的厚薄，都可能影響到CLK的獲取，F(xiàn)PC的公差過大，或者頭板的制作是否有什么問題，都可能引起這個問題。如果可以通過硬件的方式改變CLK上升沿的斜率，也可以解決這個問題。來結(jié)案了，通過修改elk的上升沿和下降沿就解決了19.FPN問題白天或亮一點的地方是沒有這個問題，就只有在低照度下使用閃光燈拍照會有這樣的情形。

■fStealthCam01-21-20ua20:o1:3t*o71FFPN(fixedpatternnoise),■fStealthCam01-21-20ua20:o1:3t*o71FFPN(fixedpatternnoise),無解。20.臺階效應(yīng)gain過大，把digitalize的量化步距，乘大了，就出現(xiàn)臺階效應(yīng)。還與內(nèi)部的量化精度不夠，有關(guān)系。另phaseerror。示意圖如下只畫了B、G兩個通道B_gain比G_gain大，會造成灰階的景物有的地方B大，有的地方G大，就會出現(xiàn)顏色不斷交替。結(jié)合上臺階效應(yīng)，可能就會表現(xiàn)成的這幅圖21?因電源問題產(chǎn)生的豎向條紋現(xiàn)在已經(jīng)確定是電源的問題了，我在每個電源都并上了一個大電容，條紋消失了?，F(xiàn)在我是用CPU的I/O采集的，效果很好。22.Lens與攝像頭不匹配導(dǎo)致的部分偏紅現(xiàn)象圖中下方居中的地方偏紅V圖中下方居中的地方偏紅V工程師將LENSCORRECTION調(diào)到了極限問題還存在帝認(rèn)是LENS與SENSOR不匹配造成的，模組廠家更換了鏡頭后問題基本解決我下載了你的圖片發(fā)現(xiàn)有以下問題：1?首先你的照片iwb就不對，本身這張照片就沒有達(dá)到白平衡.2?照片邊界鋸齒現(xiàn)象很嚴(yán)重.3.色偏問題你首先要了解一下你的ensor的Lenschiefrayangle角度是多少還有l(wèi)ens的CRA是多少如果lens的CRA小于sensor的.一定會有偏色的現(xiàn)象?要么換.如果市場上找不合適的Lens,就說明sensor本身品質(zhì)不是很好.4?理論上lensshading是解決lens的通透率不一樣的問題.但也許各家回加自己的算法，可以一試.5?如果Lens和sensor都已經(jīng)固定，可以人為想一些辦法來減少色差.a.可以將顏色調(diào)淡點，這樣就不太明顯b?做AWB校正，排除不同tensor對RGB感應(yīng)的不同，引起AWB曲線走的不準(zhǔn).Lens廠CRA通俗的講是lensLens廠商會提供CRA曲線因為Lens