72/72項(xiàng)目二倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備項(xiàng)目訓(xùn)練名稱倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo)通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，能夠根據(jù)存儲(chǔ)貨物的特點(diǎn)選擇相應(yīng)貨架，熟悉主流托盤的種類和規(guī)格，能夠在國標(biāo)托盤上熟練堆垛各種貨物，能夠熟練操作主流叉車，了解常見叉車的種類和作用，了解自動(dòng)分揀設(shè)備的種類及應(yīng)用案例。項(xiàng)目能力標(biāo)準(zhǔn)能力模塊能力要求貨架能為需要規(guī)則存放的貨物選擇常用貨架；能根據(jù)多規(guī)格貨物的存放需求選擇相應(yīng)貨架；能綜合管理貨架及存放在其上的貨物托盤國標(biāo)托盤上堆碼規(guī)則貨物；在各類托盤上堆碼各類貨物；能對(duì)局部損壞的托盤進(jìn)行簡單維修叉車能熟練使用手動(dòng)液壓叉車存取放置在托盤上的貨物；能熟練多種不同類型的叉車存取貨物；能對(duì)各型叉車做簡單的維護(hù)和維修自動(dòng)分揀設(shè)備能夠說明自動(dòng)分揀設(shè)備的基本工作原理；能正確的向自動(dòng)分揀設(shè)備下達(dá)分揀指令，編輯分揀條件；能排除自動(dòng)分揀設(shè)備常見的故障項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)、能力（技能）點(diǎn)層架、托盤貨架、移動(dòng)貨架等的優(yōu)缺點(diǎn)、選擇貨架時(shí)應(yīng)考慮的因素、平托盤的種類及特點(diǎn)、托盤規(guī)格、手動(dòng)液壓托盤叉車及平衡重叉車的特點(diǎn)、叉車屬具、選擇叉車的標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)分揀設(shè)備的種類和性能開篇案例正泰集團(tuán)采用自動(dòng)化立體倉庫，提高物流速度正泰集團(tuán)是中國目前低壓電器行業(yè)最大銷售企業(yè)，主要設(shè)計(jì)制造各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電器、電氣成套設(shè)備、汽車電器、通信電器、儀器儀表等，其產(chǎn)品達(dá)150多個(gè)系列、5000多個(gè)品種、20000多種規(guī)格。“正泰”商標(biāo)被國家認(rèn)定為馳名商標(biāo)。該公司2008年銷售額達(dá)180億元，集團(tuán)綜合實(shí)力被國家評(píng)定為全國民營企業(yè)500強(qiáng)第5位。在全國低壓工業(yè)電器行業(yè)中，正泰首先在國內(nèi)建立了3級(jí)分銷網(wǎng)絡(luò)體系，經(jīng)銷商達(dá)1000多家。同時(shí)，建立了原材料、零部件供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)體系，協(xié)作廠家達(dá)1200多家。這對(duì)公司的物流系統(tǒng)提出了非常高的要求?？紤]再三，正泰集團(tuán)建設(shè)了自動(dòng)化立體倉庫，以解決越來越嚴(yán)峻的物流問題。1、立體倉庫的功能正泰集團(tuán)自動(dòng)化立體倉庫是公司物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。它在計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的高度指揮下，高效、合理地貯存各種型號(hào)的低壓電器成品。準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、靈活地向各銷售部門提供所需產(chǎn)成品，并為貨物采購、生產(chǎn)調(diào)度、計(jì)劃制訂、產(chǎn)銷銜接提供了準(zhǔn)確信息。同時(shí)，它還具有節(jié)省用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、減少流動(dòng)資金積壓等功能。2、立體倉庫的工作流程正泰立體庫占地面積達(dá)1600平方米（入庫小車通道不占用庫房面積），高度近18米，3個(gè)巷道（6排貨架）。作業(yè)方式為整盤入庫，庫外揀選。3、立體庫主要設(shè)施（1）托盤。所有貨物均采用統(tǒng)一規(guī)格的鋼制托盤，以提高互換性，降低備用量。此種托盤能滿足堆垛機(jī)、叉車等設(shè)備裝卸，又可滿足在輸送機(jī)上下衡運(yùn)行。（2）高層貨架。采用特制的組合式貨架，橫梁結(jié)構(gòu)。該貨架結(jié)構(gòu)美觀大方，省料實(shí)用，易安裝施工，屬一種優(yōu)化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。（3）巷道式堆垛機(jī)。根據(jù)本倉庫的特點(diǎn)，堆垛機(jī)采用下部支承、下部驅(qū)動(dòng)、雙方柱型式的結(jié)構(gòu)。該機(jī)在高層貨架的巷道內(nèi)按X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)方向運(yùn)行，將位于各巷道口入庫臺(tái)的產(chǎn)品存入指定的貨格，或?qū)⒇浉駜?nèi)產(chǎn)品到運(yùn)出送到巷道口出庫臺(tái)。該堆垛機(jī)動(dòng)性設(shè)計(jì)與制造嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，并對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性進(jìn)行精密地計(jì)算，以保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)、靈活、安全。堆垛機(jī)配備有安全運(yùn)行機(jī)構(gòu)，以杜絕偶發(fā)事故。其運(yùn)行速度為4—80m/min（變頻調(diào)速），升降速度為3/16m/min（雙速電機(jī)），貨叉速度為2-15m/min（變頻調(diào)速），通信方位為紅外線，供電方式為滑觸導(dǎo)線方式。在此基礎(chǔ)上，正泰集團(tuán)實(shí)現(xiàn)了對(duì)庫存貨物的優(yōu)良管理，降低了貨物庫存周期，提高了資金的周轉(zhuǎn)速度，減少了物流成本和管理費(fèi)用。自動(dòng)化立體倉庫作為現(xiàn)代化的物流設(shè)施，對(duì)提高該公司的倉儲(chǔ)管理水平無疑具有重要的作用。問題：1、現(xiàn)代化的物流設(shè)施對(duì)提高倉儲(chǔ)管理水平具有怎樣重要的作用？2、正泰集團(tuán)的倉庫都有哪些物流設(shè)施和設(shè)備？為何如此配備？模塊一貨架作用及其存放本模塊導(dǎo)讀貨架在倉儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)中廣泛存在。貨架種類眾多，每種貨架都有其優(yōu)缺點(diǎn)。選擇貨架時(shí)主要依據(jù)貨品的特性，同時(shí)還應(yīng)考慮存取方便和貨架安全等因素。一、貨架認(rèn)知提起貨架可能大家都已很熟悉，從我國古老的中藥店里藥柜到現(xiàn)代各式商場店鋪里所用的各種貨架，甚至每個(gè)家庭都有這樣那樣的貨架，如存放衣服的柜子、擺放工藝品的工藝品架、擺放圖書雜志的書架，甚至包括鞋柜、雜貨柜等等，只是，這些都是廣義而言的貨架。貨架泛指存放貨物的架子。在倉儲(chǔ)設(shè)備中，貨架是指專門用于存放成件貨品的保管設(shè)備。中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語（GB/T18354-2006）對(duì)貨架（GoodsShelf）的定義是“用支架、隔板或托架組成的立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)施。”貨架是一種低技術(shù)高制造的產(chǎn)品，種類特別多，在倉儲(chǔ)物流中幾乎無處不在。隨著對(duì)企業(yè)對(duì)物流重視程度的不斷提高，物流量的大幅度增加，物流設(shè)備市場需求不斷上升，帶動(dòng)了貨架行業(yè)的發(fā)展。倉庫功能的改善以及管理水平的提高，不僅要求數(shù)量眾多、功能完善的貨架，而且要求貨架與機(jī)械化、自動(dòng)化相適應(yīng)，因而根據(jù)需求選擇貨架也是企業(yè)必須考慮的問題。二、貨架的作用貨架的作用主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。（一）利用倉庫空間貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，使用貨架可以充分利用倉庫空間，從而提高倉庫容量的利用率，擴(kuò)大倉庫的儲(chǔ)存能力，這是貨架最基本的作用。（二）減少貨物損失貨架能夠讓存入貨架中的貨物，相互之間不擠壓，減少貨物的損耗，可完整保證貨物本身的功能，減少貨物的損失。（三）存取方便貨架中的貨物存取十分方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出。（四）保證存儲(chǔ)貨物的質(zhì)量通常采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，來提高貨物存儲(chǔ)的質(zhì)量。（五）有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化及自動(dòng)化管理新型貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實(shí)現(xiàn)倉庫的機(jī)械化及自動(dòng)化管理，從而為倉庫的管理帶來了非常大的幫助。三、貨架的種類隨著倉庫機(jī)械化和自動(dòng)化程度的不斷提高，倉庫設(shè)施特別是貨架技術(shù)也在不斷發(fā)展。貨架的種類多種多樣，根據(jù)不同的劃分方式，可以分為不同的類型。1、按貨架發(fā)展形態(tài)分可以分為傳統(tǒng)式貨架和新型貨架。傳統(tǒng)式貨架包括層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、U形架、懸臂架、棚架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用貨架等。新型貨架包括旋轉(zhuǎn)式貨架、移動(dòng)式貨架、裝配式貨架、調(diào)節(jié)式貨架、托盤貨架、進(jìn)車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架。2、按貨架的制造材料分可以分為鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、木制貨架、鋼木合制貨架等。3、按貨架結(jié)構(gòu)分可以分為層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、三角架和柵型架等。4、按貨架可移動(dòng)性分可以分為固定式貨架、移動(dòng)式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架、組合貨架、可調(diào)式貨架和流動(dòng)儲(chǔ)存貨架等。5、按貨架高度分可以分為低層貨架（高度在5米以下）、中層貨架（高度在5米-15米）、高層貨架（高度在15米以上）。6、按貨架載重量分可以分為重型貨架（每層貨架載重量在500kg以上）、中型貨架（每層貨架載重量150kg-500kg）、輕型貨架（每層貨架載重量在150kg以下）。7、按貨架與倉庫的結(jié)構(gòu)關(guān)系分可以分為整體結(jié)構(gòu)式（貨架直接支撐倉庫屋頂和圍墻）、分體結(jié)構(gòu)式（貨架與建筑物分為兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)）。8、按照貨架構(gòu)造分可以分為組合可拆卸式貨架、固定式貨架。組合式貨架具有輕便、靈活、適用范圍廣等特點(diǎn)，固定式貨架具有牢固、承載大、剛性好等特點(diǎn)。9、以存取作業(yè)方式分可以分為以人工或叉車存取貨架、以自動(dòng)化設(shè)備配合存取貨架、自動(dòng)存取貨架。以人工或叉車存取貨架包括托盤貨架、駛?cè)?駛出式貨架、流動(dòng)式貨架、可移動(dòng)式貨架、積層式貨架、懸臂式貨架、窄道式貨架、可攜帶式貨架、后推式貨架等；以自動(dòng)化設(shè)備配合存取貨架包括垂直旋轉(zhuǎn)式貨架、水平旋轉(zhuǎn)式貨架等；自動(dòng)存取貨架包括整體式自動(dòng)倉庫貨架、分體式自動(dòng)倉庫貨架等。四、常用貨架（一）層架1、層架結(jié)構(gòu)層架由立柱、橫梁、層板構(gòu)成，層間用于存放貨物。層架的應(yīng)用非常廣泛，如果按層架存放貨物的重量及分類，層架可以分為重型、中型和輕型，如圖2-1（a）、（b）、（c）所示；按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類，層架有層格式、抽屜式等類型，如圖2-1（d）、（e）所示。圖2-1圖2-1（b）中型層架圖圖2-1（a）重型層架圖圖2-1（c）輕型層架圖2-1（d圖2-1（d）層格式層架圖2-1（e）抽屜式層架一般輕型層架主要適合人工存取作業(yè)，其規(guī)格尺寸及承載能力都與人工搬運(yùn)能力相適應(yīng)，高度通常在2.4m以下，厚度在0.5m以下；而中型和重型的貨架尺寸則較大，高度可達(dá)4.5m，厚度達(dá)1.2m，寬3m以上。2、層架特點(diǎn)及用途（1）中、重型層架一般采用固定式層架，堅(jiān)固、結(jié)實(shí)，承載能力強(qiáng)，便于儲(chǔ)存大件或中、重型貨物，能夠配合叉車等使用，而且能充分利用倉容面積，提高倉儲(chǔ)能力。（2）輕型層架一般采用裝配式，較靈活機(jī)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，承載能力較差，適于人工存取輕型或小件貨物，且存放貨物數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要儲(chǔ)存設(shè)備。（3）層格式貨架每格原則上只能放一種貨品，不易混淆，層間光線暗，存放數(shù)量少，主要用于規(guī)格復(fù)雜、多樣，必須互相間隔開的貨品。（4）抽屜式貨架主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤，相對(duì)而言，重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物，還可以存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件貨品。（二）托盤貨架1、托盤貨架結(jié)構(gòu)托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，其基本形態(tài)與層架類似。這也是目前倉庫中常用的貨架之一。目前多采用桿件組合，不僅拆遷容易，層間距還可依碼貨高度調(diào)整。通?？偢叨仍?m以下，架底撐腳需要裝叉車防撞裝置。如圖2-2所示。圖2－2托盤貨架托盤貨架用材質(zhì)多為鋼材結(jié)構(gòu)，也可用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)?？勺鰡闻判瓦B接，也可做雙排型連接。如圖2-3（a）、（b）所示。圖2-3（a）單排型圖2-3（b）雙排型2、托盤貨架特點(diǎn)及用途托盤貨架結(jié)構(gòu)簡單，可調(diào)整組合，安裝簡易，費(fèi)用經(jīng)濟(jì)；出入庫不受先后順序的限制，可做到先進(jìn)先出；儲(chǔ)物型態(tài)為托盤裝載貨物，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化存取作業(yè)；倉容利用率高。（三）閣樓式貨架1、閣樓式貨架結(jié)構(gòu)閣樓式貨架是將儲(chǔ)存空間做上、下兩層規(guī)劃，利用鋼架和樓板將空間間隙隔為兩層，下層貨架結(jié)構(gòu)支撐上層樓板，在廠房地板面積有限的情形下，可作立體規(guī)劃，有效地充分利用空間。如圖2-4所示。①樓板②扶手③樓梯④立柱⑤貨架⑥提升機(jī)⑦滑梯圖2-4閣樓式貨架結(jié)構(gòu)圖2、閣樓式貨架的特點(diǎn)和用途閣樓式貨架能夠提高倉儲(chǔ)高度，有效增加空間利用率；又有上層貨架適合儲(chǔ)放輕量貨品，因而不適合重型搬運(yùn)設(shè)備行走；且此類貨架存取作業(yè)效率低，僅適用于倉庫場地有限而存放貨品品種很多的倉庫，以存放儲(chǔ)存期較長的中小件貨物，貨物的型態(tài)最好是托盤、紙箱、包或散雜物等。（四）懸臂式貨架1、懸臂式貨架結(jié)構(gòu)懸臂式貨架是在立柱上裝設(shè)桿臂構(gòu)成的，懸臂常用金屬材料制造，其尺寸一般根據(jù)所存放物料尺寸的大小確定。為防止物料損傷，常在懸臂上加墊木質(zhì)襯墊或橡膠帶以起保護(hù)作用，如圖2-5所示。圖2-5懸臂式貨架2、懸臂式貨架的特點(diǎn)及用途此類貨架適用于長形物料和不規(guī)則物料的存放；適用于人力存取操作，不便于機(jī)械化作業(yè)；一般需要配合叉距較寬的搬運(yùn)設(shè)備，如叉距較大的側(cè)面式叉車，由此，貨架高度受限，一般在6m以下；這使得倉庫的空間利用率低，僅能利用約30%-50%。（五）移動(dòng)式貨架1、移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)移動(dòng)式貨架底部裝有滾輪，通過開啟控制裝置，滾輪可沿道軌滑動(dòng)。貨架結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)成普通層架，也可以設(shè)計(jì)成托盤貨架。控制裝置附加有變頻控制功能，用來控制驅(qū)動(dòng)、停止時(shí)的速度，以維持貨架的貨物穩(wěn)定，有時(shí)還設(shè)有確定位置的光電感測器及剎車電機(jī)，以提高啟動(dòng)或停止時(shí)的穩(wěn)定度和精確度，如圖2-6所示。圖2-6移動(dòng)式貨架2、移動(dòng)式貨架特點(diǎn)及用途移動(dòng)貨架減少了通道數(shù)，使地面使用率達(dá)80％，且存取方便，可先進(jìn)先出，使用高度可達(dá)12m，單位面積儲(chǔ)存量可提升至普通貨架的兩倍左右。但是移動(dòng)式貨架的機(jī)電裝置多，建造成本高，維護(hù)困難；這使得移動(dòng)式貨架主要適用于倉庫面積有限，但數(shù)量眾多的貨物的存儲(chǔ)。（六）重力式貨架1、重力式貨架結(jié)構(gòu)重力式貨架又稱流動(dòng)式貨架，分為托盤重力貨架和箱式重力貨架，如圖2-7、2-8所示。其原理是利用貨品的自重，使貨品在有一定高度差的通道上，從高向低處運(yùn)動(dòng)，從而完成進(jìn)貨、儲(chǔ)存、出庫的作業(yè)。重力式貨架和一般層架從正面看基本相似，但是，其深度比一般層架深得多，類似許多層架密集靠放。每一層隔板成前端（出貨端）低，后端（進(jìn)貨端）高的一定坡度。有一定坡度的隔板可制成滑道形式，貨品順滑道從高端向低端滑動(dòng)，也可制成滑軌、輥?zhàn)踊驖L輪，以提高貨品的運(yùn)動(dòng)性能，盡量將坡度做得小一些。圖2-7托盤重力貨架圖2-8箱式重力貨架2、重力式貨架的特點(diǎn)及用途（1）單位庫房面積存儲(chǔ)量大。重力式貨架是密集型貨架的一種，能夠大規(guī)模密集存放貨物，由于密集程度很高，減少了通道數(shù)量，可有效節(jié)約倉庫的面積。由普通貨架改為重力貨架后，倉庫面積可節(jié)省近50%。（2）固定了出入庫位置，減少了出入庫工具的運(yùn)行距離。采用普通貨架出、入庫時(shí)，搬運(yùn)工具如叉車、作業(yè)車需要在通道中穿行，易出差錯(cuò)，且工具運(yùn)行線路難以規(guī)劃，運(yùn)行距離也長，采用重力貨架后，叉車運(yùn)行距離可縮短1/3。（3）專業(yè)、高效、安全性高。重力式貨架其揀貨端與入貨端分離，能提高作業(yè)效率和作業(yè)的安全性。（4）保證貨物先進(jìn)先出。重力式貨架能保證先進(jìn)先出，并且方便揀貨，作為分揀式貨架普遍應(yīng)用于配送中心作業(yè)中。（5）主要用于大批量少品種儲(chǔ)存貨物的存放或配送中心的揀選作業(yè)中。（七）駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖苁侵竿斜P的存放由里向外逐一存放，叉車存、取同一托盤時(shí)用相同通道。1、駛?cè)胧截浖芙Y(jié)構(gòu)駛?cè)胧截浖苋鐖D2-9、2-10所示。這種貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，鋼柱上有向外伸出的水平突出構(gòu)件或懸軌，叉車將托盤送入，由貨架兩邊的懸軌托住托盤及貨物。當(dāng)架上沒有放托盤貨物時(shí)，貨架正面便成了無橫梁狀態(tài)，這時(shí)就形成了若干通道，可方便叉車及人出入。該類貨架儲(chǔ)存密度高，但存取性差，不能做到先進(jìn)先出。叉車在貨架內(nèi)行走，司機(jī)要小心作業(yè)，所以貨架密度不能太高，以4層、3-5列為宜。懸軌立柱懸軌立柱圖2-9駛?cè)胧截浖芙Y(jié)構(gòu)圖2-10駛?cè)胧截浖?、駛?cè)胧截浖芴攸c(diǎn)及用途駛?cè)胧截浖艿膫}容利用率高，庫容利用率可達(dá)90%，但是此類貨架對(duì)托盤質(zhì)量和規(guī)格要求較高，托盤長度需在1300mm以上，且不保證先進(jìn)先出；因此，僅適合于大批量少品種，對(duì)先進(jìn)先出要求不高或批量存取、不受保管時(shí)間限制的貨物存儲(chǔ)。（八）駛?cè)?駛出式貨架1、駛?cè)?駛出式貨架結(jié)構(gòu)駛?cè)耄偝鍪截浖苋鐖D2－11所示。結(jié)構(gòu)與駛?cè)胧截浖芟嗤?，不同之處在于駛?cè)耄偝鍪截浖芮昂笸ǖ朗峭ǖ模瑳]有拉桿封閉。前后均可安排存取貨，能夠?qū)崿F(xiàn)先進(jìn)先出。圖2-11駛?cè)耄偝鍪截浖?、駛?cè)耄偝鍪截浖芴攸c(diǎn)及用途此類貨架倉容利用率高，高密度配置的情況下，高度可達(dá)10m，庫容利用率可以高達(dá)90％以上，而且能夠保證先進(jìn)先出，只是對(duì)托盤質(zhì)量和規(guī)格要求較高；此類貨架適用于大批量、少品種的配送中心使用，但不太適合太長或太重貨品。（九）旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架如圖2-12所示，它是適應(yīng)目前生產(chǎn)及生活資料由少品種大批量向多品種小批量發(fā)展趨勢而發(fā)展起來的一類現(xiàn)代化保管儲(chǔ)存貨架。其貨架移動(dòng)快速，速度可達(dá)30m／h，存取貨品的效率很高，又能依需求自動(dòng)存取貨品，且受高度限制少，可采用多層，故空間能有效利用。圖2-12旋轉(zhuǎn)式貨架1、旋轉(zhuǎn)式貨架結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)式貨架可以分為水平旋轉(zhuǎn)式貨架和垂直旋轉(zhuǎn)式貨架兩種。水平旋轉(zhuǎn)式貨架。水平旋轉(zhuǎn)式貨架分一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種形式。一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可將連在一起的上下各貨架層在水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)倉庫。多臺(tái)電動(dòng)機(jī)形式是每層各有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，各層能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的倉庫。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架。其原理與水平旋轉(zhuǎn)式貨架大致相同，只是旋轉(zhuǎn)的方向是與地面垂直,而取貨的高度符合人體工程學(xué)，適合操作人員長時(shí)間作業(yè)。2、旋轉(zhuǎn)式貨架的特點(diǎn)及用途有助于減少人力，并可增加空間利用，且存入、取出口固定，貨品不易失竊，也可利用計(jì)算機(jī)快速檢索、尋找指定的儲(chǔ)位，適合快速的揀貨作業(yè)。只是需要使用電源，且維修費(fèi)用高。這使得旋轉(zhuǎn)式貨架得儲(chǔ)物形態(tài)多為紙箱、寶、小件貨品。五、貨架的選擇貨架的種類很多，要綜合考慮貨品特性、存取性、入出庫量、搬運(yùn)設(shè)備、廠房結(jié)構(gòu)等多個(gè)因素來選擇合適的貨架，同時(shí)還應(yīng)考慮貨架安全等因素。（一）貨品特性儲(chǔ)存貨品的外形、尺寸，直接關(guān)系到貨架規(guī)格的選定，儲(chǔ)存貨品的重量則直接影響到選用哪種強(qiáng)度的貨架。另外，還要預(yù)估總儲(chǔ)位數(shù)的數(shù)量，必須考慮到企業(yè)未來兩年的成長需求。（二）存取性一般存取性與儲(chǔ)存密度是一對(duì)矛盾體。也就是說，為了得到較高的儲(chǔ)存密度，則可能犧牲貨品的存取性。雖然有些種類的貨架可得到較好的儲(chǔ)存密度，但儲(chǔ)位管理較為復(fù)雜，也常無法做到先進(jìn)先出。雖然立體自動(dòng)倉庫可往上發(fā)展，存取性與儲(chǔ)存密度俱佳，但投資成本較高，一般企業(yè)很難承受。因此選用何種型式的儲(chǔ)存設(shè)備，可說是各種因素的折衷，也是一種策略的應(yīng)用。（三）入出庫量入出庫量高是非常重要的數(shù)據(jù)，它是貨架選擇需要考慮的重要因素。某些貨架雖有很好的儲(chǔ)存密度，但入出庫量卻不高，適合于低頻率的作業(yè)。（四）搬運(yùn)設(shè)備儲(chǔ)存設(shè)備的存取作業(yè)通常是以搬運(yùn)設(shè)備來完成。因此選用貨架也需要考慮搬運(yùn)設(shè)備。堆高機(jī)是最為通用的搬運(yùn)設(shè)備，而貨架通道的寬度，會(huì)直接影響到堆高機(jī)的選用，另外，從貨架的高度來說，還需要考慮堆高機(jī)的舉升高度及舉升重量。（五）廠房結(jié)構(gòu)貨架的選用還須考慮廠房結(jié)構(gòu)。廠房的梁下有效高度決定貨架高度。而梁柱位置則會(huì)影響貨架的配置。地板承受的強(qiáng)度，地面平整度也與貨架的設(shè)計(jì)及安裝有關(guān)。另外還須考慮防火設(shè)施和照明設(shè)施的安裝位置。具體選擇時(shí)可參考表2-1。表2-1部分通用貨架的種類及各自適用范圍貨架種類主要適用范圍層架式貨架層格式存放規(guī)格復(fù)雜多樣、容易搞混的，需相互隔離抽屜式比較貴重或怕塵土、怕濕的小件貨品托盤貨架適于存放整托盤貨物閣樓式貨架適用于各種類型貨品的存放，上層放輕量貨物，可有效利用空間懸臂式貨架適用于長條狀或長卷狀貨品移動(dòng)式貨架適用于各種類型貨品的存放，能充分利用通道空間駛?cè)搿Ⅰ偝鍪截浖苓m用于量多樣少貨品；不適合太長或太重貨物模塊二托盤作用及其碼貨本模塊導(dǎo)讀托盤是一種重要的集裝器具。托盤的發(fā)展總是與叉車同步，叉車與托盤的共同使用，形成有效的裝卸系統(tǒng)。在托盤上可以采取各種交錯(cuò)組合的辦法碼垛，并保證足夠的穩(wěn)定性。托盤貨品的緊固是保證貨品穩(wěn)固性、防止塌垛的重要手段。一、托盤認(rèn)知（一）托盤的概念中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語（GB/T18354-2006）對(duì)托盤（Pallet）的定義是，“用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置?！蓖斜P是為了使貨物有效地裝卸、運(yùn)輸、保管，將其按一定數(shù)量組合放置于一定形狀的臺(tái)面上，這種臺(tái)面有供叉車從下部插入并符托起的叉入口中。在實(shí)際操作中，凡是滿足上述基本結(jié)構(gòu)的平臺(tái)和在這種基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上所形成的各種形式的集裝器具均可稱為托盤。托盤是一種重要的集裝器具，是物流領(lǐng)域中適應(yīng)裝卸機(jī)械化而發(fā)展起來的一種常用器具，托盤的發(fā)展總是與叉車同步，叉車與托盤的共同使用，形成的有效裝卸系統(tǒng)大大地促進(jìn)了裝卸活動(dòng)的發(fā)展，使裝卸機(jī)械化水平大幅度提高，使長期以來在運(yùn)輸過程中的裝卸瓶頸得以改善。它區(qū)別于普通的集合包裝的特點(diǎn)，是隨時(shí)處于“備戰(zhàn)”狀態(tài)，使靜態(tài)的貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)的貨物。將托盤與貨物固定搭配，形成了托盤包裝。托盤包裝是以托盤為承載物，將包裝件或產(chǎn)品堆碼在托盤上，通過捆扎、裹包或膠粘等方法加以固定，形成一個(gè)搬運(yùn)單元，以便用機(jī)械設(shè)備搬運(yùn)。托盤既具有搬運(yùn)器具的作用，又具有集裝容器的功能。托盤的出現(xiàn)還促進(jìn)了集裝箱和其他集裝方式的形成和發(fā)展。托盤作為物流系統(tǒng)化的重要工具，對(duì)物流系統(tǒng)的建立和形成都具有重要作用。托盤已成為和集裝箱一樣重要得集裝方式，形成了集裝系統(tǒng)的兩大支柱。（二）托盤的優(yōu)缺點(diǎn)1、托盤的優(yōu)點(diǎn)主要有：（1）自重量小。托盤用于裝卸負(fù)荷相對(duì)也比集裝箱小。運(yùn)輸所消耗的勞動(dòng)強(qiáng)度較小，無效運(yùn)輸及裝卸負(fù)荷相對(duì)也比集裝箱小。（2）返空容易。返空時(shí)占用運(yùn)力較少。由于托盤造價(jià)不高，又很容易互相代用，互相以對(duì)方托盤抵補(bǔ)，所以無需像集裝箱那樣必須有固定歸屬者，也無需像集裝箱那樣返空。即使返運(yùn)，也比集裝箱容易操作。（3）裝盤容易。不需像集裝箱那樣深入到箱體內(nèi)部，裝盤后可采用捆扎、裹包或膠粘等技術(shù)處理，操作簡便。（4）裝載量適宜，組合量較大。（5）節(jié)省包裝材料，降低包裝成本。2、托盤的缺點(diǎn)主要有：（1）保護(hù)產(chǎn)品性能不如集裝箱。（2）露天存放困難，需要有倉庫等設(shè)施。（3）托盤本身的回運(yùn)需要一定的運(yùn)力消耗和成本支出。二、托盤的作用托盤是最基本的物流器具，有人稱其為“活動(dòng)的平臺(tái)”、“可移動(dòng)的地面”。它是靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變成動(dòng)態(tài)貨物的載體，是裝卸搬運(yùn)、倉儲(chǔ)保管以及運(yùn)輸過程中均可利用的工具，與叉車配合利用，可以大幅度提高裝卸搬運(yùn)效率；用托盤堆碼貨物，可以大幅度增加倉庫利用率；托盤一貫化運(yùn)輸，可以大幅度降低成本。托盤的利用最初始于裝卸搬運(yùn)領(lǐng)域，現(xiàn)在，托盤單元化包裝、托盤單元化保管、托盤單元化裝卸搬運(yùn)、托盤單元化運(yùn)輸處處可見。三、托盤的種類托盤按其基本形態(tài)分類如圖2-13所示。托盤按它的功能與作用可分為用叉車、手推平板車裝卸的平托盤、柱式托盤、箱式托盤；在下部安裝滾輪的，可用人力推動(dòng)的滾輪箱式托盤、滾輪保冷箱式托盤；采用板狀托盤，用設(shè)有推換附件的特殊叉車進(jìn)行裝卸作業(yè)的滑動(dòng)板或裝有滾輪的在托盤貨車中使貨物移動(dòng)的從動(dòng)托盤；其他還有裝運(yùn)桶、罐等專用托盤之類的與貨物形狀吻合的特殊構(gòu)造托盤。通常，按托盤的適用性可分為通用托盤和專用托盤等兩大類；按托盤的結(jié)構(gòu)可以分為平托盤、箱開托盤、柱形托盤等三種。按材料分：木制、塑制、鋼制、竹制、塑木復(fù)合等。常用的托盤主要有以下幾種。使使a）b）c）d）e）f）g）a）平托盤b）柱式托盤c）箱式托盤d）油罐式托盤e）翼型托盤f）滾輪保冷箱式托盤g）滑動(dòng)板圖2-13托盤的種類（一）平托盤平托盤按形狀不同分有多種，如圖2-13（a）所示。平托盤也是托盤中使用最廣泛的一種，一般所說的托盤主要指平托盤。平托盤還可以進(jìn)一步進(jìn)行分類。1、按臺(tái)面分。按承載貨物臺(tái)面，平托盤可以分為單面實(shí)用型、單面實(shí)用型、雙面實(shí)用型；單面四向型，單面使用四項(xiàng)性，雙面使用雙蝶型、單面單翼型，單面使用單翼型、雙面使用四項(xiàng)型九種。如圖2-13（a）。2、按叉車叉入方式分?？梢苑譃閱蜗虿嫒胄汀㈦p向叉入型、四向叉入型三種。其中，單向叉入型只能從一個(gè)方向叉入，因而該叉車操作時(shí)較為困難。四向叉入型可以從四個(gè)方向進(jìn)行叉入，因而操作較為靈活。3、按制造材料分。可以分為木制、鋼制、塑料制以及高密度合成板制等四類。（1）木制托盤制造方便，便于維修，本體也較輕，使使用最廣泛的平托盤。（2）鋼制平托盤用角鋼等異型材焊接而成，其最大的特點(diǎn)是強(qiáng)度高，不易損壞和變形，維修工作量小。鋼制平托盤制成翼形平托盤比較有優(yōu)勢，不但可以利用叉車裝卸，而且可以利用兩翼吊吊具進(jìn)行吊裝作業(yè)。（3）塑料制平托盤采用塑料模具制成，一般為雙面使用型，其最大特點(diǎn)是本體重量輕，耐腐蝕性強(qiáng)，可著各種顏色分類區(qū)分。但塑料制托盤承載能力不如鋼、木制托盤。（4）高密度合成板制平托盤使利用各種廢棄物經(jīng)高溫處理壓制而成。由于它使用再生環(huán)保材料制成，因而具有抗高壓、承重性能好、成本低的特點(diǎn)。而且，它避免了傳統(tǒng)木托盤的木結(jié)、蟲蛀、色差、濕度高等缺點(diǎn)，適合各類貨物的運(yùn)輸，尤其是重貨（化工、金屬等類產(chǎn)品）成批運(yùn)輸，也是替代木托盤的最佳選擇。（二）柱式托盤柱式托盤是在平托盤的四個(gè)角裝上立柱構(gòu)成的，其形態(tài)如圖2-13（b）所示，其目的是在多層堆碼保管時(shí)，保護(hù)最下層托盤貨物。托盤上的立柱大多是可卸式，高度多為1200mm左右。立柱的材料多為鋼制，耐負(fù)荷3t，自重30kg左右。這種托盤的進(jìn)一步演化為可從對(duì)角的柱子上端用橫梁連接，使柱子成門框形。柱式托盤的主要作用有兩個(gè)，一是防止托盤上所置貨物在運(yùn)輸、裝卸等過程中發(fā)生踏跺；二是利用柱子支撐承重，可以將托盤貨載堆高疊放，而不用擔(dān)心壓壞下部托盤上的貨物。（三）箱式托盤箱式托盤是沿平托盤四個(gè)邊有板式、柵式、網(wǎng)式等各種平面組成箱體，如圖2-13（c）所示。有些箱體上有頂板，有些箱體上沒有頂板。箱板有固定式、折疊式、可卸式三種。這種托盤的特點(diǎn)是使包裝簡易并可將形狀不規(guī)則的貨物集裝，防護(hù)能力強(qiáng)，可以有效防止踏跺，防止貨損。（四）輪式托盤如圖2-13（d）、（f）所示，它們是在柱式、箱式托盤下部安裝小型腳輪，按上部構(gòu)造物的形式分為固定式、可卸式和折疊式三種。這種托盤不但具有一般柱式、箱式托盤的優(yōu)點(diǎn)，而且可利用輪子做小距離運(yùn)動(dòng)，不需搬運(yùn)機(jī)具就能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，也可以利用輪子作為滾上滾下的裝卸，還有利于在裝放車、船內(nèi)后移動(dòng)位置，所以輪式托盤有很強(qiáng)的搬運(yùn)性。此外，輪式托盤在生產(chǎn)物流系統(tǒng)總還可以兼作作業(yè)車輛。滾輪箱式托盤大多用于一般雜貨的配送，裝貨面的大小為800mm×550mm，最大裝載量為300kg。（五）滑動(dòng)扳滑動(dòng)板是瓦楞紙、板紙或塑料制的板狀托盤，也叫薄板托盤，如圖2-13（g）所示。和木質(zhì)平托盤比較，有重量輕（每個(gè)約1.5kg）、充分利用保管空間（厚度在5mm以下）、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是，為裝卸這種托盤，需要帶有特殊屬具的叉車。（六）特種專用托盤由于托盤制作簡單，造價(jià)低，所以某些較大數(shù)量運(yùn)輸?shù)呢浳铮伎芍瞥鲅b載效率高、裝運(yùn)方便、適于有特殊要求的某種物品的專用托盤，這類托盤在實(shí)際應(yīng)用中種類不計(jì)其數(shù)，這里不再一一介紹。四、托盤的規(guī)格托盤規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)化是實(shí)現(xiàn)托盤聯(lián)運(yùn)的前提，也是實(shí)現(xiàn)物流機(jī)械和設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)及產(chǎn)品包裝標(biāo)準(zhǔn)化的依據(jù)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定規(guī)格主要有：1200mm×1000mm、1200mm×800mm（歐洲標(biāo)準(zhǔn)），1140mm×1140mm（澳大利亞標(biāo)準(zhǔn)），48in×40in（1219×1016美國標(biāo)準(zhǔn)），1100mm×1100mm（日本標(biāo)準(zhǔn)），此外還有1200mm×1600mm、1200mm×1800mm國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的聯(lián)運(yùn)通用平托盤外部規(guī)格系列（GB／T2934-1996）為1200mm×1000mm、1200mm×800mm、1140mm×1140mm、1219mm×1016mm托盤集合包裝所集裝的貨物單元體積一般為1m3以上，高度在1100mm或2200mm五、托盤的碼貨（一）四種裝盤碼垛方式在托盤上放裝同一形狀的立體形包裝貨物，可以采取各種交錯(cuò)組合的辦法碼垛，可以保證足夠的穩(wěn)定性，甚至不需要再用其他方法緊固。碼放的方式有：重疊式、縱橫交錯(cuò)式、正反交錯(cuò)式和旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式四種，如圖2-14所示。圖2-1圖2-14托盤集合包裝方式1、重疊式。即各層碼放方式相同，上下對(duì)應(yīng)。優(yōu)點(diǎn)是工人操作速度快、包裝物四個(gè)角和邊重疊垂直，承載力大。缺點(diǎn)是各層之間缺少咬合作用，穩(wěn)定性差，容易發(fā)生塌垛。在貨品底面積較大情況下，采用這種方式可有足夠穩(wěn)定性?！闱闆r下，重疊式碼放再配以各種緊固方式，則不但能保持穩(wěn)固而且保留了裝卸操作省力的優(yōu)點(diǎn)。2、縱橫交錯(cuò)式。相鄰兩層貨物的擺放旋轉(zhuǎn)90°角，一層成橫向放置，另一層成縱向放置。這種方式裝完一層之后，利用轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)90°角，層間有一定的咬合效果，但咬合強(qiáng)度不高。重疊式和縱橫交錯(cuò)示適合自動(dòng)裝盤操作。3、正反交錯(cuò)式。同一層中，不同列的貨物以90°角垂直碼放，相鄰兩層的貨物碼放形式是另一層旋轉(zhuǎn)180°的形式。這種方式類似于房建筑磚的砌筑方式，不同層間咬合強(qiáng)度較高、相鄰層之間不重縫，因而碼放后穩(wěn)定性很高，但操作較為麻煩，且包裝體之間不是垂直面互相承受荷裁，所以下部貨品易被壓壞。4、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式。第一層相鄰的兩個(gè)包裝體都互為90°角，兩層間的碼放又相差180°角，這樣相鄰兩層之間咬合交叉，托盤貨品穩(wěn)定性較高，不易塌垛。其缺點(diǎn)是，碼放難度較大，而且中間容易形成空穴，會(huì)降低托盤載裝能力。（二）托盤的緊固方法托盤貨品的緊固是保證貨品穩(wěn)固性、防止塌垛的重要手段。托盤貨品緊固方法有如下10種。1、捆扎（圖2-15）。用繩索、打包帶等對(duì)托盤貨品進(jìn)行捆扎以保證貨品的穩(wěn)固。其方式有水平、垂直和對(duì)角等捆扎方式（圖2-15）。捆扎打結(jié)的方法有結(jié)扎、粘合、熱融、加卡箍等。還有把柔性鋼絲、天線、軟管用線架或卷軸等成卷的貨物與托盤集合包裝捆扎的情況。頂部加柜式蓋板，寬度方向捆兩道，長度方向捆三道，都是鉛垂方向。捆扎可用于多種貨物的托盤集合包裝。圖2-1圖2-15托盤貨物的捆扎緊固方法2、網(wǎng)罩緊固（圖2-16）。加網(wǎng)罩緊固，主要用于裝有同類貨物托盤的緊固。多見于航空運(yùn)輸，將航空專用托盤與網(wǎng)罩結(jié)合起來，就可以達(dá)到緊固的目的。將網(wǎng)罩套在托盤貨物上，再將網(wǎng)罩端的金屬配件掛在托盤周圍的固定金屬片上（或?qū)⒗K網(wǎng)下部縛牢在托盤的邊沿上）、以防形狀不整齊的貨物發(fā)生倒塌。為了防水，可在網(wǎng)罩之下用防水層加以覆蓋。網(wǎng)罩用棉繩、布絹和其他纖維繩等材料制成。繩的粗細(xì)依托盤貨物的重量而定。圖圖2-16托盤網(wǎng)狀緊固3、框架緊固（圖2-17）?？蚣芫o固是將框架加在托盤貨物相對(duì)的兩面或四面以至頂部，用以增加托盤貨物鋼性。框架的材料以木板、膠合板、瓦楞紙板、金屬板等為主。安裝方法有固定式和組裝式兩種。采用組裝式需要打包帶緊固，使托盤和貨物結(jié)合為一體。圖2-17圖2-17框架緊固4、中間夾摩擦材料緊固（圖2-18）。將具有防滑性的紙板、紙片或軟性塑料片夾在各層容器之間，以增加摩擦力，防止水平移動(dòng)（滑動(dòng)），或防止沖擊時(shí)托盤貨物各層之間的移位。防滑片除紙板外，還有軟性聚氨脂泡沫塑料等片狀物。此外，在包裝容器表面涂布二氧化硅溶液防滑劑，也有較好防滑效果。5、專用金屬卡具固定（圖2-19）。對(duì)某些托盤貨物，最上部加可伸入金屬夾卡，則可用專用夾卡將相鄰的包裝物卡住，以便每層貨物通過金屬卡具成一整體，防止個(gè)別分離滑落。圖圖2-19專用金屬卡具固定6、粘合緊固（圖2-20）。粘合有兩種方式。一種是在下一層貨箱上涂上膠水使上下貨箱粘合，涂膠量根據(jù)貨箱的大小和輕重而定。另一種是在每層之間貼上雙面膠條，可將兩層通過膠條粘合在一起，這樣便可防止在物流中托盤上貨物從層間滑落。圖圖2-20粘合緊固a)涂膠粘合b)膠帶粘合7、膠帶粘扎（圖2-21）。托盤貨物采用單面不干膠包裝帶粘捆，即使是膠帶部分損壞，由于全部貼于貨物表面，也不會(huì)散捆，而繩索、包裝帶捆扎，一旦一處斷裂，全部捆扎便失去效用。圖2-21圖2-21膠帶粘扎8、平托盤周邊墊高（圖2-22）。平托盤周邊稍稍墊高，托盤上置之貨物會(huì)向中心互相依靠，在物流中發(fā)生搖擺、振動(dòng)時(shí)，可防止層間滑動(dòng)錯(cuò)位，防止貨垛外傾，因而也會(huì)起到穩(wěn)固作用。圖圖2-22平托盤周邊墊高9、收縮薄膜緊固（圖2-23）。將熱縮塑料薄膜套于托盤貨品上，然后進(jìn)行熱縮處理，塑料薄膜收縮后，便將托盤貨品緊箍成一體。這種緊固形式是五面封，托盤下部與大氣連通。它不僅起到緊固、防止塌垛作用，而且由于塑料薄膜的不透水作用，還可起到防水、防雨的作用，這有利于克服托盤貨品不能露天放置，需要倉庫的缺點(diǎn)，可大大擴(kuò)展托盤的應(yīng)用領(lǐng)域。圖圖2-23收縮薄膜緊固10、拉伸薄膜緊固（圖2-24）。用拉伸塑料薄膜將貨物和托盤一起纏繞包裹，當(dāng)拉伸薄膜外力撤除后收縮緊固托盤貨品形成集合包裝件。頂部不加塑料薄膜時(shí)，形成四面封；頂部加塑料薄膜時(shí)，形成五面封。拉伸包裝不能完成六面封，因此不能防潮。此外，拉伸薄膜比收縮薄膜（厚度為20-30um）捆縛力差，只能用于輕量的集合包裝。圖圖2-24拉伸薄膜緊固模塊三叉車作用及其使用本模塊導(dǎo)讀叉車是一種用來裝卸、搬運(yùn)和堆碼單元貨物的車輛。叉車的屬具能擴(kuò)大叉車對(duì)特定物料的裝卸范圍，并提高裝卸效率，保證生產(chǎn)安全。為適應(yīng)各種場地作業(yè)的需要，必需選擇合適的叉車進(jìn)行作業(yè)，才能提高貨物的裝卸搬運(yùn)效率。一、叉車認(rèn)知（一）叉車的概念中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語（GB/T18354-2006）對(duì)叉車（ForkliftTruck）的定義是，“具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛。”實(shí)際生活中，叉車又稱為鏟車，是物流領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。它以貨叉作為主要的取貨裝置。叉車的前部裝置裝有標(biāo)準(zhǔn)貨叉，可以自由地插入托盤取貨和放貨，依靠液壓、發(fā)動(dòng)機(jī)等裝置升降貨物，由滾軸、輪胎等行駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的水平搬運(yùn)。叉車除了使用貨叉以外，通過配備其他裝置（即叉車屬具）后，還能用于散貨和多種規(guī)格品種貨物的裝卸作業(yè)。（二）叉車的基本結(jié)構(gòu)1、安全架。保護(hù)操作員免于被掉落的對(duì)象擊中的護(hù)架，當(dāng)舉升的物品會(huì)超過操作員頭部以上的高度，必須具備安全架。2、升降架。由一直立的槽型鋼組合而成的升降裝置，利用油壓缸或電動(dòng)的舉升裝置。升降架有一段式、二段式、三段式及四段式。3、貨叉架。固定貨叉和有關(guān)附件。貨叉架組合通常會(huì)使用一個(gè)后擋板，以防止負(fù)載物品傾倒。4、貨叉。搬運(yùn)負(fù)載最必用的配件，一般是100mm-150mm寬，1000mm-1200mm長，40mm厚。最常使用的配備是牙叉?zhèn)纫蒲b置，利用手動(dòng)或油壓驅(qū)動(dòng)，可調(diào)整牙叉的間距，以搬運(yùn)不同規(guī)格的托盤。5、軸距。軸距即前后輪的距離，決定操作及作業(yè)的特性，包括負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆放通道寬度及離地高度。6、負(fù)載重心距。是指負(fù)載重心到貨叉架的距離，是決定負(fù)載能力的因素之一。當(dāng)負(fù)載在4500kg以下時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載重心距為0.6m。7、輪胎。分為硬胎及氣胎。硬胎多用于室內(nèi)；氣胎多用于室外，行走速度較快。8、動(dòng)力系統(tǒng)。室內(nèi)叉車用電動(dòng)式，室外多用內(nèi)燃機(jī)式叉車。二、叉車作用叉車與其他搬運(yùn)機(jī)械一樣，能夠減輕裝卸工人繁重的體力勞動(dòng)。除了能提高裝卸效率，縮短車輛停留時(shí)間，降低裝卸成本以外，它還有以下特點(diǎn)和作用。（一）通用性叉車在物流的各個(gè)領(lǐng)域都有所應(yīng)用，如倉庫、車站、碼頭和港口都要應(yīng)用叉車進(jìn)行作業(yè)。如果叉車和托盤配合，它的應(yīng)用范圍更廣，同時(shí)，可以提高作業(yè)的效率。（二）機(jī)械化程度高使用各種自動(dòng)取物裝置或在貨叉與貨板配合情況下，可以實(shí)現(xiàn)裝卸工作的完全機(jī)械化，不需要工人的輔助體力勞動(dòng)。它將裝卸和搬運(yùn)兩種作業(yè)合二為一，作業(yè)的效率高。（三）機(jī)動(dòng)靈活性好叉車外型尺寸相對(duì)較小，重量輕，能在作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意調(diào)動(dòng)，適應(yīng)貨物數(shù)量及貨流方向的改變，可機(jī)動(dòng)地與其他起重運(yùn)輸機(jī)械配合工作，提高機(jī)械的使用率。（四）可以“一機(jī)多用”在配備和使用各種取貨裝置如貨叉、鏟斗、臂架、吊桿、貨夾、抓取器等的條件下，可以適應(yīng)各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)。此外，使用叉車能提高倉庫容積的利用率，有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸，并且叉車成本低，投資少，能取得較好的經(jīng)濟(jì)效果。三、叉車的種類為了更加清楚的認(rèn)識(shí)叉車，按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，將叉車分成多個(gè)不同的類別。按舉升高度，叉車可分為低舉升叉車和高舉升叉車。低舉升叉車的舉升高度在100mm-150mm，由操作者站立操作，手動(dòng)低舉升叉車由人力做水平及垂直的移動(dòng)，而電動(dòng)低舉升叉車以電瓶提供動(dòng)力做舉升及搬運(yùn)動(dòng)作。手動(dòng)操作速度慢、費(fèi)力且易造成作業(yè)員受傷。因此，盡管電動(dòng)叉車的成本較高，但應(yīng)用愈趨普遍。高舉升叉車的舉升高度可達(dá)12m，操作者的操作有步行、站立和坐式三種。步行、站立舉升高度約2.7m-4m。按所用動(dòng)力，叉車可分為內(nèi)燃機(jī)式叉車和蓄電池式叉車。內(nèi)燃機(jī)式叉車又有汽油內(nèi)燃叉車和柴油內(nèi)燃叉車之分，前者多用于1-3噸的起重載荷，后者多用于3噸以上的起重載荷。蓄電池式叉車一般用于2噸以下的起重載荷。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，叉車可以分為平衡重式、前移式、插腿式、伸縮臂式、側(cè)面叉車等。按使用環(huán)境，通?？蓪⑵浞譃槭覂?nèi)用與室外用兩類，室外用的叉車通常為大噸位柴油、汽油或液化氣叉車，如用于碼頭或者集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)站的集裝箱叉車、吊車。室內(nèi)叉車則基本為電瓶車?，F(xiàn)在世界主要的叉車生產(chǎn)商均可提供數(shù)百種規(guī)格的產(chǎn)品，通?？蓪⑦@些不同的規(guī)格分成四個(gè)系列。（一）低舉升托盤叉車低舉升托盤叉車的行走速度通常限制在5km/h以下。單向搬運(yùn)距離在100m以內(nèi)。如果搬運(yùn)距離太長，次數(shù)頻繁，作業(yè)人員容易疲勞，降低作業(yè)效率。低舉升托盤叉車通?？梢苑譃槭謩?dòng)液壓托盤叉車（PalletTrucks）和電動(dòng)托盤叉車（SupportArmStacker）兩種。圖2-25圖2-25手動(dòng)液壓托盤叉車1、手動(dòng)液壓托盤叉車（圖2-25）。俗稱“地牛”，由于不產(chǎn)生火花和電磁場，因而特別適用于汽車裝卸及車間、倉庫、碼頭、車站、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運(yùn)輸。該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、操作方便等特點(diǎn)。2、電動(dòng)托盤叉車。又分為電動(dòng)液壓托盤叉車和全電動(dòng)托盤叉車。前者為“電動(dòng)行走，液壓起升”，后者為“電動(dòng)行車，電動(dòng)起升”，兩種叉車均適用于中等重量的短距離運(yùn)輸，具有加長型貨叉的電動(dòng)叉車可同時(shí)搬運(yùn)兩個(gè)或四個(gè)托盤。（二）平衡重叉車平衡重式叉車（ElectricCounterBalanceTruck）是使用范圍最廣的叉車。貨叉位于前輪中心線以外，尾部安裝平衡重，是為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩。這種叉車適用于在露天貨場作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運(yùn)行速度較快，爬坡能力較好。門架可前后移動(dòng)，前移時(shí)便于貨叉插入，方便取貨或卸貨，取貨后門架后傾以便在運(yùn)行中保持貨物的穩(wěn)定。平衡重式叉車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤（包括傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、車架等）、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。叉車門架一般為兩級(jí)，起升高度為2m-4m。當(dāng)堆垛很高而叉車總高受到限制時(shí)，可采用三級(jí)或多級(jí)門架。貨叉的升降及門架的傾斜，均采用液壓驅(qū)動(dòng)。一般提升油缸配合起重滑輪、鏈條可使貨叉加速升降。根據(jù)車輪的數(shù)量可分為叁輪與四輪，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的位置可分為后輪驅(qū)動(dòng)與前輪驅(qū)動(dòng)，還可以根據(jù)動(dòng)力分為內(nèi)燃機(jī)式（如圖2-26）、蓄電池式（如圖2-27）、柴油/汽油式等。圖2-27圖2-27蓄電池式叉車圖2-26內(nèi)燃機(jī)式叉車（三）前移式叉車自1953年德國Jungheinrich博士發(fā)明前移式叉車（ReachTruck）（圖2-28）以來，這一系列的設(shè)備已逐漸成為室內(nèi)高架存取的主要工具，其穩(wěn)定的荷載提升性能使得立體倉庫在高度方面首次突破了6.5米的界限?，F(xiàn)在，前移式叉車最大提升高度已達(dá)到11.5米以上，載重范圍從1噸到2.5噸，并且發(fā)展出用于存取長、管件的多向前移式叉車、室內(nèi)外通用型前移式叉車等特殊用途產(chǎn)品。前移式叉車結(jié)合了有支撐臂的電動(dòng)堆垛機(jī)與無支撐臂的平衡重叉車的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)門架（歐洲設(shè)計(jì)多為門架前伸，美國設(shè)計(jì)多為貨叉前伸）前伸至頂端，荷載重心落在支點(diǎn)外側(cè)，此時(shí)相當(dāng)于平衡重叉車當(dāng)門架完全收回后，荷載重心落在支點(diǎn)內(nèi)側(cè)，此時(shí)即相當(dāng)于電動(dòng)堆垛機(jī)。這兩種性能的結(jié)合，使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時(shí)，體積與自重不會(huì)增加很多，最大限度節(jié)省作業(yè)空間。圖2圖2-28前移式叉車（四）高架堆垛機(jī)高架堆垛機(jī)（HighRackStacker）又可分為上人式和不上人式兩種，駕駛艙作為主提升隨門架同時(shí)上升稱為上人式，優(yōu)點(diǎn)是在任何高度都可以保持水平操作視線，保證最佳視野以提高操作安全性。同時(shí)由于操作者可以觸及貨架任何位置的貨物，故可以同時(shí)用于揀貨及盤點(diǎn)作業(yè)。為了使高架堆垛機(jī)在通道內(nèi)始終保持直線行駛，有磁導(dǎo)及機(jī)械式導(dǎo)引兩種方式。磁導(dǎo)由于必須在巷道中央切割埋上磁導(dǎo)線，容易破壞地坪并且不易搬遷調(diào)整，故目前使用最多的是機(jī)械式導(dǎo)引。采用機(jī)械式導(dǎo)引需與貨架配合，在巷道的兩側(cè)安裝鋼軌，通過車身導(dǎo)輪及其他輔助裝置導(dǎo)入巷道并沿直線行駛。以上各個(gè)系列均有其最適用的場合與環(huán)境，而在某些功能上又有重合的部分，如平衡重叉車、前移式叉車、高架堆垛機(jī)都可以進(jìn)行貨架區(qū)的存取，四、叉車的屬具叉車的屬具是一種安裝在叉車上滿足各種物料搬運(yùn)和裝卸作業(yè)特殊要求的輔助機(jī)構(gòu)，它使叉車成為具有叉、夾、升、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移、推拉、傾翻等多用途和高效能的物料搬運(yùn)工具。由于貨物形狀和尺寸的差異，需要配備多種叉車屬具以提高叉車的通用性。叉車屬具可以擴(kuò)大叉車的使用范圍，保證作業(yè)安全，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高叉車的作業(yè)效率，保證生產(chǎn)安全。常用的叉車數(shù)據(jù)有貨叉、吊架、側(cè)夾器、推貨器和集裝箱吊具等。（一）貨叉貨叉是最普通的叉車升降裝卸屬具，使叉車最重要的承載構(gòu)件，通常呈“L”形，水平段用來叉取并承載貨物，其上表面平直、光滑，下表面前端略有斜度；叉尖較薄較窄，兩側(cè)帶有圓弧。貨叉水平段的長度一般使載荷中心距的兩倍左右。如果需要搬運(yùn)體積大、質(zhì)量輕的大件貨物，需還用加長貨叉或在貨叉上套裝加長套。（二）側(cè)移叉?zhèn)纫撇媸且环N橫向移動(dòng)屬具。帶側(cè)移叉的叉車與標(biāo)準(zhǔn)叉車相比，結(jié)構(gòu)中主要增加了側(cè)移叉架導(dǎo)軌與油缸。工作時(shí)，駕駛員操作側(cè)移叉閥桿的控制手柄，側(cè)叉油缸就產(chǎn)生收縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)裝有貨叉的側(cè)移叉左右移動(dòng)，以使貨叉對(duì)準(zhǔn)或者叉取側(cè)面緊靠障礙物的貨物。側(cè)移叉叉取貨物時(shí)，能使貨叉處于最有利的位置，按照指定地點(diǎn)正確卸放，以減少叉車的倒車次數(shù)，提高叉車的工作效率。側(cè)移叉的側(cè)向行程一般為250mm左右。（三）夾持器夾持器是一種以夾持方式搬運(yùn)貨物的屬具。對(duì)于搬運(yùn)裝卸比重較小、外形規(guī)則（如圓柱體、立方體、長方體等）、不怕擠壓的貨物常用這種屬具。（四）懸臂吊叉車上使用的臂吊的結(jié)構(gòu)形式很多，常見的為單臂式。吊鉤可根據(jù)需要在臂上移動(dòng)以調(diào)節(jié)卸載距離，但是為了保證叉車的縱向穩(wěn)定性，使用時(shí)必須根據(jù)制造廠提供的載荷特性曲線，使吊運(yùn)貨物重量不超過吊鉤所載位置的額定起重量。（五）串桿串桿主要用來裝卸環(huán)狀貨物，如鋼絲卷、空心的筒狀貨物等。（六）推出器推出器是可以將貨物從貨叉上推出的屬具。推出器有液壓作用式和重力作用式兩種。液壓推出器的推出動(dòng)作由多路轉(zhuǎn)向閥控制。圖2-29是幾種常見的叉車屬具。圖2-29幾種常見的叉車屬具圖2-29幾種常見的叉車屬具五、叉車的選擇叉車是物料運(yùn)搬的主要工具，規(guī)格種類繁多，每種類型的叉車有其適用的環(huán)境場合，錯(cuò)誤的選型會(huì)造成倉儲(chǔ)作業(yè)的低效率甚至發(fā)生事故。假設(shè)有這樣一個(gè)倉庫，存放的每一托盤的貨品都要求可以隨時(shí)存取，因此必須放置在叉車通道的兩側(cè)，在僅考慮平面面積的前提下，我們來看看這個(gè)倉庫使用不同類型叉車的平面利用率。如果所用叉車的通道寬度大致等于承載器的長度（1500mm），則平面利用率可達(dá)到66%；如果所用叉車的通道寬度相當(dāng)于承載器的兩倍長度（2700mm），則平面利用率可達(dá)到50%；如果所用叉車的通道寬度需要承載器的三倍長度（3500mm），則平面利用率僅為40%顯而易見，假設(shè)這個(gè)倉庫需要存放的貨品平面面積為1000m2，那么在第一種情況下，需要1000/0.66=1515m在第二種情況下，需要1000/0.50=2000m2的土地。相當(dāng)于采用在第三種情況下，需要1000/0.40=2500m因此，選用合適的叉車可以大大節(jié)省土地及建筑的投資，這是最直觀的一項(xiàng)收益。下面，我們依次介紹目前普遍使用的低舉升托盤叉車、平衡重叉車、前移式叉車、高架堆垛機(jī)等四種類型的叉車，并分析各類型的特點(diǎn)及其適用的場合。（一）各系列叉車的特點(diǎn)及其適用的環(huán)境1、低舉升托盤叉車。優(yōu)點(diǎn)明顯，使用范圍非常廣。（1）手動(dòng)液壓托盤叉車。小巧靈活的體型使手動(dòng)托盤叉車幾乎適用于任何場合。但是由于是人工操作，當(dāng)搬運(yùn)2噸左右較重的貨物時(shí)比較吃力，所以通常用于15米左右的短距離頻繁作業(yè)，尤其是裝卸貨區(qū)域。在未來的物流各環(huán)節(jié)中，手動(dòng)托盤叉車也將承擔(dān)各個(gè)運(yùn)輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用，在每一輛貨車上都配備一輛手動(dòng)托盤叉車，將使得裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場地限制。（2）電動(dòng)托盤叉車。當(dāng)平面運(yùn)搬距離在30米左右時(shí)，步行式的電動(dòng)托盤叉車無疑是最佳選擇，行駛速度通過手柄上的無極變速開關(guān)控制，跟隨操作人員步行速度的快慢，在降低人員疲勞度的同時(shí)，保證了操作的安全性。如主要運(yùn)搬路線距離在30米以上至70米左右時(shí)，可以采用帶折疊式踏板的電動(dòng)托盤叉車，駕駛員站立駕駛，最大速度可提高近60%，以永恒力叉車為例，其新型ERE20可達(dá)到空載10公里/小時(shí)。2、平衡重叉車。通常，也稱為叉車，這也是使用最廣泛，用量最大的一個(gè)系列。由于沒有支撐臂，需要較長的軸距與較大的配重來平衡荷載，所以無論三輪、四輪、電動(dòng)、柴油，車身尺寸與重量都很大，需要較大的作業(yè)空間。同時(shí)，貨叉直接從前輪的前方叉取貨物，對(duì)容器沒有任何要求，底盤較高，使用橡膠胎或充氣胎，使其具有很強(qiáng)的爬坡能力與地面適應(yīng)能力。因此平衡重叉車普遍用于裝卸貨及室外運(yùn)搬。3、前移式叉車。前移式叉車的門架（或貨叉）可以前后移動(dòng)。運(yùn)行時(shí)門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬，適用于車間、倉庫內(nèi)工作。因庫內(nèi)作業(yè)的地面條件較好，故一般采用實(shí)心輪胎，車輪直徑也比較小。在取貨或卸貨時(shí)，貨叉隨著門架前移到前輪以外。但運(yùn)行時(shí)，門架縮回到車體內(nèi)，保證叉車整體平衡。蓄電池除作為動(dòng)力外，還起到一定的平衡作用，所以不需配備專門的平衡重。車體尺寸較小，轉(zhuǎn)彎半徑也小。在巷道內(nèi)作業(yè)時(shí)，巷道寬度比平衡重式叉車小得多，從而可提高倉庫面積利用率。前移式叉車最具效益的操作高度為6米至8米，相當(dāng)于建筑物高度在10米左右，此高度也是目前最常見的賣場、配送重心、物流重心、企業(yè)中心倉庫的建筑高度。在此高度范圍內(nèi)，操作人員視線可及，定位快捷，效率較高。當(dāng)操作高度大于8米時(shí)使用前移式叉車在叉取定位時(shí)需慢速仔細(xì)，通常可以加裝高度指示器、高度選擇器或者攝像頭等輔助裝置。4、高架堆垛機(jī)。如果倉庫面積較小，高度較高，而需要很大的儲(chǔ)存量及較高的搬運(yùn)效率時(shí)，如果不想花費(fèi)巨大的投資在自動(dòng)倉庫上，那么高架堆垛機(jī)是唯一的也是最佳的選擇。通常把高架堆垛機(jī)稱為VNA（VeryNarrowAisle）,其最主要的特點(diǎn)是貨叉可作三向旋轉(zhuǎn)，或直接從兩側(cè)叉取貨物，在巷道中無需轉(zhuǎn)彎，因此所需的巷道空間是最小的。VNA系列最大提升高度超過14米，巷道寬度通常在1600mm左右，載重量最大為1.5噸，在煙草、制藥、電子電器等行業(yè)使用普遍。（二）其他因素傳統(tǒng)的倉庫設(shè)計(jì)，通常是先有了建筑物，再來考慮其中的布局規(guī)劃及機(jī)械設(shè)備，這樣常常會(huì)造成投資上的浪費(fèi)。通過生產(chǎn)計(jì)劃的分析及預(yù)期，選擇合適的物流形式儲(chǔ)存方式，再進(jìn)行土建的設(shè)計(jì)規(guī)劃，或者二者同步進(jìn)行，才能達(dá)到最佳的投資收益。所以在倉儲(chǔ)系統(tǒng)初期設(shè)計(jì)及設(shè)備選型時(shí)，除了要考慮如前文所述各型叉車的特點(diǎn)和適用環(huán)境外，還要結(jié)合企業(yè)自身的條件，對(duì)各種因素綜合考慮，如托盤、地坪、出入庫頻率等。1、托盤。大部分的叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇。操作不同深度與寬度的托盤，所需要的巷道空間不同，更重要的是，如果托盤及所載貨物的重心超過了叉車的設(shè)計(jì)荷載中心，載重能力將下降。所以通常都建議采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的一種托盤形式，目前使用較普遍的是歐洲標(biāo)準(zhǔn)800mm×1200mm或1000mm×12002、地坪。地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用，尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車時(shí)。假設(shè)叉車的提升高度為10米，如果在叉車的左右輪之間有10mm的高低差，那么在10米處就會(huì)造成將近80mm的傾斜，造成貨架使用的危險(xiǎn)。地坪的表面狀況通常有三種情況，影響最大的是鋸齒狀起伏的地面，應(yīng)盡量避免如果地面為波浪狀起伏，在一定的距離外有一定的高度差，是可以允許的；最好的地面是平整光滑的地面，通常是經(jīng)過表面處理的混凝土地坪。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。3、電梯、集裝箱高度等。如果叉車需要進(jìn)出電梯，或者要在集裝箱內(nèi)部作業(yè)，則需要考慮電梯、集裝箱的入口高度。叉車有幾種門架形式可供選擇，通常此時(shí)需要選擇帶大自由揚(yáng)程的門架。4、日作業(yè)量。倉庫的進(jìn)出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車電瓶容量或者叉車數(shù)量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行。5、其他。如倉庫作業(yè)高峰期、輪子材質(zhì)、建筑限制等。模塊四自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用本模塊導(dǎo)讀自動(dòng)分揀設(shè)備指的是受自動(dòng)控制的一套機(jī)械分揀裝置。自動(dòng)分揀設(shè)備包括自動(dòng)分選機(jī)和自動(dòng)揀選機(jī)，以及無線分揀系統(tǒng)，其中分選機(jī)是最主要的設(shè)備。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作過程包括合流、分揀信號(hào)輸入、分揀和分流、分送等四個(gè)部分。分揀信號(hào)的輸入與識(shí)別采用的方法主要有鍵盤輸入、聲音輸入、條形碼和激光掃描器及射頻識(shí)別。一、自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知分揀是指不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。自動(dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到被送到指定分配位置為止，都是按照人們的指令靠分揀裝置來完成。自動(dòng)分揀裝置主要由接受指示信息的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、把到達(dá)分揀裝置的貨物送到別處的搬運(yùn)裝置、在分揀位置把貨物分送到分支裝置、在分揀位置儲(chǔ)存貨物的儲(chǔ)存裝置，及機(jī)械分揀裝置等構(gòu)成。所以，除了用鍵盤、條碼或其他方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業(yè)外，由于全部用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此，分揀處理能力較大、分揀分類數(shù)量也較大。（一）自動(dòng)分揀設(shè)備的主要特點(diǎn)1、能持續(xù)、大批量地分揀貨物由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人力等限制，可以連續(xù)運(yùn)行。同時(shí)，由于分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能力是人工分揀系統(tǒng)所不能相比的；自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀7000件包裝商品，人工分揀每小時(shí)只能分揀700件左右，而且分揀人員也不能在這種勞動(dòng)強(qiáng)度下連續(xù)工作8小時(shí)。2、分揀誤差率極低自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀誤差率的大小主要取決所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性，這取決于分揀信息的輸入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語言識(shí)別方式輸入，則誤差率在3%以上；如果采用條形碼掃描輸入，除非條形碼本身印刷有錯(cuò)，否則不會(huì)出錯(cuò)。因此，目前的自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要采用條碼技術(shù)識(shí)別貨物。3、分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)分揀系統(tǒng)在作業(yè)過程中，需要和使用人力的情形主要有：送貨車輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線進(jìn)貨端需要使用人工接貨，分揀線末端也需要人工將分揀出來的貨物進(jìn)行集載和裝車，此外，分揀系統(tǒng)的控制、經(jīng)營、管理和維修也必須由人工進(jìn)行。除此之外，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在作業(yè)時(shí)都不需要人力。（二）自動(dòng)分揀設(shè)備的組成及工作過程自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要包括各類輸送機(jī)、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作過程包括合流、分揀信號(hào)輸入、分揀和分流、分送等四個(gè)部分。1、合流貨物在進(jìn)入分揀系統(tǒng)前，應(yīng)在貨物的外包裝上標(biāo)明貨物的品種、規(guī)格、數(shù)量、貨位、貨主等，根據(jù)標(biāo)簽上的信息，貨物在入庫時(shí)可以找到入庫的貨位，在輸送貨物的分叉處正確引導(dǎo)貨物的流向，而且堆垛起重機(jī)可以按照代碼把貨物分入指定的貨位。當(dāng)貨物出庫時(shí)，標(biāo)簽可以引導(dǎo)貨物流向指定的輸送機(jī)的分支上，以便集中發(fā)送。貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)，經(jīng)過合流逐步將各條輸送線上輸入的貨物，合并于一條匯集輸送機(jī)上，同時(shí)將貨物在輸送機(jī)的方位進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)分揀信號(hào)輸入和分揀的要求。2、分揀信號(hào)輸入分揀信號(hào)輸入就是把分揀的指示信息記憶在貨物上或記憶在分揀機(jī)上，以達(dá)到把貨物按要求分揀出來并送到指定地點(diǎn)的要求。當(dāng)貨物到達(dá)并接受掃描后，貨物信息被輸入計(jì)算機(jī)后，識(shí)別到的標(biāo)簽信息會(huì)與自動(dòng)分揀系統(tǒng)計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的信息進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在獲得正確信息后會(huì)發(fā)出執(zhí)行信息，開動(dòng)分支裝置，使其分流。3、分揀和分流貨物離開分揀信號(hào)輸入裝置后在分揀輸送機(jī)上移動(dòng)時(shí)，根據(jù)不同貨物分揀信號(hào)所確定的移動(dòng)時(shí)間，使貨物行走到指定的分揀道口，由該處的分揀機(jī)構(gòu)按照移動(dòng)時(shí)間自行啟動(dòng)，將貨物排離主輸送機(jī)，再進(jìn)入分流滑道。大型分揀輸送機(jī)可以高速度的把貨物分送到數(shù)十條輸送分支上去。分揀機(jī)的控制系統(tǒng)采用程序邏輯控制合流、分揀信息輸入、分揀和分流等全部作業(yè)，然而目前更普遍采用的是PC機(jī)或以若干個(gè)微處理器為基礎(chǔ)的控制方式。4、分運(yùn)分揀出的貨物離開主輸送機(jī)，再經(jīng)滑道到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端。分運(yùn)所經(jīng)過的滑道一般是無動(dòng)力的，靠貨物的自重從主輸送機(jī)上滑行下來。載各個(gè)滑道的終端，由操作人員將貨物搬上容器或搬上車輛。二、自動(dòng)分揀設(shè)備的種類在物流自動(dòng)分揀設(shè)備中，目前，常用的自動(dòng)分揀設(shè)備包括鋼帶式分揀機(jī)、膠帶式分揀機(jī)、托盤式分揀機(jī)、翻板式分揀機(jī)、浮出式分揀機(jī)、懸掛式分揀機(jī)、滾柱式分揀機(jī)。鋼帶式分揀機(jī)是利用輸送鋼帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備。膠帶式分揀機(jī)與鋼帶式分揀機(jī)相似，其不同之處就是用膠帶取代鋼帶。托盤式分揀機(jī)主要是由托盤小車、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置等組成。翻板式分揀機(jī)主要由一系列相互連接的翻板、導(dǎo)向桿、牽引裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、支承裝置等組成。浮出式分揀機(jī)主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾輪組成，滾輪設(shè)置在傳遞帶下面，每排8-10個(gè)滾輪組成。懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈或鋼絲繩作牽引件的分揀設(shè)備。滾柱式分揀機(jī)是對(duì)貨物進(jìn)行輸送、存儲(chǔ)與分路的分揀設(shè)備。自動(dòng)分揀設(shè)備包括自動(dòng)分選機(jī)、自動(dòng)揀選機(jī)和無線分揀系統(tǒng)等。自動(dòng)分選機(jī)主要適合二次分選作業(yè)使用；自動(dòng)揀選機(jī)主要適合一次揀選作業(yè)使用；三者往往需要結(jié)合使用，才能完成分揀作業(yè)。在分揀系統(tǒng)中，分選機(jī)是最主要的設(shè)備。因分選對(duì)象的尺寸、重量、外觀形狀存在著很大的差別，小的可以分選信件，大的可以分選長度達(dá)1500mm的大型貨品，因此，分選機(jī)的種類繁多。主要有以下幾種：（一）橫向式分選機(jī)使用較多的是鋼帶式橫向推出分選機(jī)，當(dāng)貨物輸送到指定的部位靠撥桿的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)推擋貨物進(jìn)行分選的。鋼帶運(yùn)行速度很高，有的達(dá)120m／min，分選能力很大，每小時(shí)萬件以上。一般情況下，分選貨物不受包裝形態(tài)的特殊限制，能用輸送機(jī)運(yùn)送的貨物可全部進(jìn)行分選，但分選時(shí)對(duì)貨品有一定的沖擊，太薄、容易轉(zhuǎn)動(dòng)、易碎的貨品，不宜采用這種設(shè)備。另外，因?yàn)樗俣雀撸蠓诌x口之間保持較大的間隔，因而可能設(shè)置的分選口數(shù)較少。如圖2-30圖2-圖2-30b橫向貨物分揀裝置圖2-30a橫向式分選機(jī)（二）升降推出式分選機(jī)升降推出式分選機(jī)是從搬運(yùn)輸送機(jī)的下側(cè)用浮出裝置把貨物托起，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微小坡度，送到搬運(yùn)輸送機(jī)外面進(jìn)行分選的裝置。在分選時(shí)給予貨物的沖擊較小，最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。但不能分選很長的或者底面不平坦的貨物，如圖2-31所示。圖2-31圖2-31升降推出式分選機(jī)（三）翻盤式分選機(jī)圖2-32b翻盤式分選圖2-32b翻盤式分選裝置圖2-32a翻盤式分選機(jī)翻盤式分選機(jī)由牽引鏈牽引，翻盤到達(dá)指定的分岔道口時(shí)，向左或向右傾斜，被揀貨物靠重力滑入分岔道口。如圖2-32a、2-32b這種分選裝置的牽引鏈能在水平和垂直兩個(gè)平面轉(zhuǎn)向；工作時(shí)，被揀貨物通過喂料輸送機(jī)送入托盤，送入角度可以是斜角或直角，因此翻盤式分選機(jī)的布置十分靈活，或水平、或傾斜、或隔層布置，組成一個(gè)變化多樣的空間分選系統(tǒng)。此類裝置的翻盤一般都做成馬鞍形，所以對(duì)底面不平整的軟包裝貨物有良好的適應(yīng)性。（四）活動(dòng)貨盤分選機(jī)活動(dòng)貨盤分選機(jī)，如圖2-33所示，主要由圓管或金屬條板組成，每塊條板或管子上都有一個(gè)活動(dòng)的貨物托盤做橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)貨物到達(dá)分類裝置出口時(shí)，將貨物分到指定的岔道實(shí)現(xiàn)分類。這種分選裝置的分選效率很高，但僅適用于較輕、較小貨物的分選。圖2-33活動(dòng)貨盤分選機(jī)圖2-33活動(dòng)貨盤分選機(jī)（五）直落式分選機(jī)直落式分選機(jī)，如圖2-34所示，是通過牽引鏈驅(qū)動(dòng)的，所輸送的貨物放在一些底部有活門的托盤上。當(dāng)托盤到達(dá)預(yù)定位置后，由分選系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，活門打開，貨物落入指定的容器。采用這種裝置不需要輔助作業(yè)就很容易實(shí)現(xiàn)分選貨物的集中。此類裝置一般用來對(duì)扁平狀的貨物進(jìn)行分類，如書籍和扁平包裹等。圖2-34圖2-34直落式分選和直落式分選裝置（六）懸吊式分選機(jī)懸吊式分選機(jī)是用裝在懸吊裝置上的鉗子或支架吊起貨品，輸送到指定位置放下貨品，或轉(zhuǎn)換到另外的分支線路上進(jìn)行分選的裝置。其動(dòng)力裝置主要是牽引輸送式，它是依靠電動(dòng)或氣動(dòng)，使分送器開動(dòng)把貨品放下或進(jìn)而將導(dǎo)向棒送人分支路線進(jìn)行分選裝置，主要適用于對(duì)保管、搬運(yùn)的成批貨物分選。（七）輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)圖2-35b輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x圖2-35b輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x裝置圖2-35a輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)這種分選機(jī)可與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、平帶輸送機(jī)融為一體，放在輸送系統(tǒng)的岔口處，可看作是一種分流裝置。如圖2-35a、2-35b所示。在沒有分選任務(wù)時(shí)，可作為輸送機(jī)輸送貨物。該裝置在對(duì)應(yīng)岔口的入口處設(shè)置了一排短輥?zhàn)樱@些短輥?zhàn)优c主滾道上表面水平，可通過氣動(dòng)元件向兩側(cè)擺動(dòng)和浮出主輥道的上平面。這些短輥?zhàn)油ㄟ^表面上膠或是采用聚氨酯材料增大摩擦力，從而帶動(dòng)貨物轉(zhuǎn)向。如果岔道上的輥?zhàn)邮侵鲃?dòng)輥?zhàn)硬⑶疑狭四z，加上采用上述的變向措施，就很容易達(dá)到較高的效率。采用這種裝置，岔道可與主滾道成45至90度，在岔道方向與主道成90度的情形時(shí)，要在岔道前加一個(gè)轉(zhuǎn)速較快的變向輥?zhàn)觼碇С州斔拓浳锏淖兿颉＿@種分選裝置輸送速度可達(dá)2-（八）皮帶浮出式分選機(jī)皮帶浮出式分選機(jī)的工作原理與輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)一樣，不同在于主滾道中設(shè)置了一條寬度較窄的皮帶機(jī)。皮帶寬，帶有花紋，摩擦力大，因而改變貨物方向更加容易，也使分流速度更快更準(zhǔn)確。這種裝置多用在輸送線中，用作分流，也可用作分選。圖2-36圖2-36b皮帶浮出式分選裝置圖2-36a（九）滑塊式分選機(jī)圖2-37圖2-37a圖2-37b滑塊式分選裝置滑塊式分選機(jī)，見圖2-37a、圖2-37b，它是一種特殊的板式輸送機(jī)，它是通過貨物分流來實(shí)現(xiàn)貨物分選的。其板面由金屬管或板子組成，每塊板條或管子上各有一塊能做橫向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板靠在輸送機(jī)的側(cè)邊上，當(dāng)分選貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器發(fā)出指令使導(dǎo)向滑塊順序地向道口方向滑動(dòng)，把貨物推向指定的分岔道口。由于導(dǎo)向滑塊向兩側(cè)滑動(dòng)，所以可在輸送機(jī)兩側(cè)設(shè)置分選道口，以節(jié)約場地。這類分選裝置的震動(dòng)小，基本不損傷貨物，適宜各種形狀、體積和重量小于（十）搖臂式分選機(jī)為提高系統(tǒng)分選效率，可通過對(duì)貨物的流向進(jìn)行控制也可實(shí)現(xiàn)貨物的分選。因此，在主道上安裝一根搖臂，對(duì)貨物的流向進(jìn)行控制也可實(shí)現(xiàn)貨物的分類，這種裝置的搖臂上安裝的齒形皮帶可使分流速度更快更準(zhǔn)確，分選效率可達(dá)每小時(shí)2500件。（十一）推出式分選機(jī)推出式分選機(jī)是附在輸送機(jī)上的一類裝置，是通過90度分流來實(shí)現(xiàn)，分流可采用氣缸側(cè)推方式或搖臂推出方式或輥道側(cè)翻推出方式。裝置簡單，價(jià)格也不高，貨物分流精確、可靠。缺點(diǎn)貨物及貨物的包裝必須結(jié)實(shí)，否則貨物會(huì)損壞或四處散開，貨物的運(yùn)行速度也不能太大，貨物的包裝，特別是包裝箱的底面一定要平。一般而言，此系統(tǒng)的效率為每小時(shí)1000-1200件。調(diào)整氣缸的伸出速度和回程速度，可提高分選效率。（十二）自動(dòng)揀選機(jī)自動(dòng)揀選機(jī)是另一類分揀設(shè)備，它一般用于一次分揀作業(yè)，可以單獨(dú)使用也可以和自動(dòng)分選機(jī)結(jié)合使用。目前這類設(shè)備主要用于揀選包裝單元單一貨物。1、自動(dòng)揀選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。相同貨貨品種下，揀選面積比傳統(tǒng)減少30％-50％；揀選速度可達(dá)1200張訂單/小時(shí)；揀選成本比傳統(tǒng)方式節(jié)省1/3-2/3；揀選準(zhǔn)確率高（＞90％）。2、自動(dòng)揀選機(jī)的缺點(diǎn)。價(jià)格較高，需要專人（或設(shè)備）經(jīng)常補(bǔ)貨；可使用范圍較小，只適合較小的物件。三、分揀設(shè)備信號(hào)的輸入分揀信號(hào)的輸入與識(shí)別采用的方法主要有鍵盤輸入、聲音輸入、條形碼和激光掃描器及射頻識(shí)別。（一）人工鍵盤輸入由操作者一邊看著貨物包裝箱上粘貼的標(biāo)簽或書寫的號(hào)碼，一邊在鍵盤上將此號(hào)碼輸入。一般鍵盤為十碼鍵（TEN

KEY），鍵盤上有0到9數(shù)字鍵和重復(fù)、修正等鍵。鍵盤輸入方式操作簡單、費(fèi)用低、限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出差錯(cuò)（看錯(cuò)、鍵錯(cuò)，據(jù)國外研究資料，差錯(cuò)率為1／300），而且鍵入的速度一般只能達(dá)至1000-1500件/小時(shí)。（二）聲控方式首先需將操作人員的聲音預(yù)先輸入控制器電腦中，當(dāng)貨物經(jīng)過設(shè)定裝置時(shí)，操作員將包裝箱上的票簽號(hào)碼依次讀出，計(jì)算機(jī)將聲音接受并轉(zhuǎn)為分揀信息，發(fā)出指令，傳送到分揀系統(tǒng)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。聲音輸入法與鍵盤輸入法相比，速度要快些，可達(dá)3000-4000件/小時(shí)，操作人員較省力，雙手騰出來還可以做其他工作