馬兵文檔AUTHOR 第34頁 DATE\@"yyyy-M-d"2009-8-9第二十二章3C控制器馬兵01第一節(jié)系統(tǒng)綜述我公司現(xiàn)使用的壓縮機防喘振及速度控制系統(tǒng)由美國CCC公司提供。共有6套系統(tǒng)分別如下：101-J：SIC-101、FIC-3、FIC-4102-J：SIC-201、PRC-102、FIC-12103-J：SIC-301、PRC-6、FIC-7、FIC-8、FIC-14、PRC-12105-J：SIC-501、PRC-9、FIC-9、FIC-10、FIC-11K-101：SIC-1、PRC-3、LSIC-1、FIC-61、FIC-62K-101B：SIC-2、LSIC-2、UIC-3、MPIC-11喘振的發(fā)生和危害1．I喘振的發(fā)生過程圖l是一個簡單的壓縮機防喘振控制系統(tǒng)；圖2是壓縮機在一固定轉(zhuǎn)速和穩(wěn)定吸人條件下的性能曲線。圖l中的兩個測量變量是圖2中壓縮機性能曲線的兩個坐標(biāo)軸。圖1壓縮機防喘振控制系統(tǒng)注：△P0吸入流量測量元件測得的差壓；△Pt壓縮機人口和出口間的差壓；UIC防喘振控制器圖2壓縮機性能曲線在圖2中，曲線上B點(喘振極限點)右邊是壓縮機安全運行區(qū)域的形狀：B點左邊則是壓縮機喘振區(qū)域的理想特性形狀。我們假設(shè)壓縮機在A點穩(wěn)定運行，此時返回閥處于關(guān)閉位置，防喘振控制器在手動方式下工作。如果這時系統(tǒng)阻力增加，壓縮機的吸人流量將降低，其操作點將向喘振點B移動；如果流量繼續(xù)減少到一定程度，壓縮機操作點將越過B點。在B點壓縮機排出的流量大于負(fù)荷需要，多出的部分氣體暫時保存在壓縮機出口的某個容器中，使壓縮機出口壓力增加。壓縮機出口壓力不能超過B點壓力(對應(yīng)著壓縮機最大出口壓力)此時惟一出路就是操作點由B點跳到C點，流量迅速下降并出現(xiàn)反向流動，喘振就此發(fā)生。由于C點不是穩(wěn)定的工作點，隨著流量的反向流動，出口壓力必定下降，操作點沿著曲線CD移動。在D點流量不能沿著曲線DB建立起所需要的壓力．操作點直接\跳到E點。在E點流量超過負(fù)荷的需要，壓力再逐漸升高再次達(dá)到B點，這樣一個喘振過程完成。下一個喘振循環(huán)又開始于流量從B→C的反向流動，直到有外部作用打破這種循環(huán)1．2喘振危害由于在喘振發(fā)生過程中．壓縮機的吸人流量和出口壓力會周期性低頻大幅度的波動，引起壓縮機軸的前后串動，使軸產(chǎn)生彎曲，造成機組振動加大。這種喘振輕者會損壞壓縮機的段問密封，使壓縮機效率降低并使生產(chǎn)過程產(chǎn)生波動；嚴(yán)重時會造成設(shè)備的損壞，中斷生產(chǎn)的進(jìn)行。因此喘振是影響壓縮機組穩(wěn)定運行的主要因素。2.3C防喘振控制器的控制要想防止喘振的發(fā)生，就要知道壓縮機運行時它的喘振點在哪里，才能確定一個合適的喘振控制裕度，再根據(jù)喘振發(fā)生的特點通過一些特定的控制響應(yīng)來控制防止喘振的發(fā)生，保護(hù)機組安全穩(wěn)定地運行。3C防喘振控制器主要是通過以下幾方面來實現(xiàn)真正的防喘振控制。1)通過選擇一種適合應(yīng)用函數(shù)計算出壓縮機操作點與喘振點問的距離。2)根據(jù)喘振發(fā)生的特點，將閉環(huán)PI控制和各種開環(huán)控制相結(jié)合，實現(xiàn)防喘振控制。3)3C4)配備快速的測量和調(diào)節(jié)設(shè)備，提高防喘振控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度。2．1喘振距離的計算和各種控制線2．1．1喘振距離的計算要保護(hù)壓縮機防止發(fā)生喘振，同時又盡量減少循環(huán)避免能量浪費，防喘振控制器必須要能準(zhǔn)確地決定壓縮機與它的喘振極限有多遠(yuǎn)，才能確定一個合適的控制區(qū)。壓縮機的運行狀況在任伺時候都可以用一條性能曲線來表示，當(dāng)流經(jīng)壓縮機的流量下降時，操作點會沿著性能曲線往左移動，最后會遇到一個最小的穩(wěn)定流量和最大的出口壓力這一點。在這點左邊操作，壓縮機就會發(fā)生喘振，這點就是壓縮機的喘振極限點。壓縮機在不同的工況下有不同的性能曲線，每一條性能曲線都有一個喘振極限點。所有這些點構(gòu)成了一條喘振極限線(SLL)，如圖3所示。壓縮機喘振極限線上的流量是壓縮機的喘振流量。我們把喘振接近度定義為一個變量(Ss)：它近似等于喘振流量值除以它的實際流量值。Ss=FSL／F實際當(dāng)Ss=1時，操作點在喘振極限線上；當(dāng)Ss>1時，它的實際流量值小于喘振流量值，壓縮機就會喘振；Ss<1時，它的實際流量值大于喘振流量值，壓縮機不會發(fā)生喘振Ss實際上是壓縮機性能曲線上喘振點到原點所連直線的斜率，與操作點到坐標(biāo)原點所連直線斜率的比。圖3控制線間的關(guān)系除SLL線外其余4線的名稱及意義，詳見下文2．1．2條3C防喘振控制器計算喘振接近度的具體方法是，通過根據(jù)不同機組的實際條件選擇不同的應(yīng)用函數(shù)來計算的(喘振接近度)Ss=Kf1(Y)×f5(Z)／X式中f1(y)——Y坐標(biāo)軸特性化函數(shù)；F5(Z)——通用的特性化函數(shù)；K——喘振極限線系數(shù)；X.Y——性能曲線的主要坐標(biāo)；Z——通用特性化函數(shù)f5的自變量。2．1．2各種控制線1)控制線SCL要防止喘振發(fā)生，3C防喘振控制器必須在操作點到達(dá)喘振極限線之前開始動作,增加壓縮機的流量，這樣就要在喘振極限線右邊設(shè)一個可變的安全余量b(喘振控制裕度SCM(SurgeControIMargin)即在SLL線右邊設(shè)一條喘振控制線SCL，如圖4圖4控制線間的關(guān)系喘振控制裕度SCM的計算式如下SCM=-bfA(Z)=一(b1+CRso+CRD)×fA(Z)式中b——喘振控制偏置(總的安全距離)；b1——初始控制偏置；CRso——微分響應(yīng)；CRD——安全保險響應(yīng)；fA(Z)——控制線特性函數(shù)；Z——控制線自變量。若喘振極限線SLL是一條喘振接近度Ss等于1的軌跡線，則喘振控制線SCL是Ss=1+bfA(Z)軌跡線。因此壓縮機的偏差DEV(操作點與SCL的距離)可以表示成為DEV=DEVsc=1-bfA(Z)-Ss當(dāng)操作點與喘振極限間的距離等于所要求的安全余量b時，DEV=0當(dāng)操作點與喘振極限問的距離太于所要求的安全余量b時，DEV>0，這時就可以關(guān)閉循環(huán)閥。當(dāng)操作點與喘振極限問的距離小于所要求的安全余量b時，DEV<0，這時就要打開循環(huán)閥增加循環(huán)量如果我們把操作點與喘振控制線SCL的接近度規(guī)定為S，所有S=1的點都在SCL線上．則S與SS的關(guān)系為：S=1-DEV=Ss+bfA(Z)DEV=l—SDEV和S為互補關(guān)系。如果控制線特性函數(shù)定義為一個常數(shù)(例如對所有Z，fA(Z)=1)，則各控制線的關(guān)系如圖3所示；如果控制線的自變量和Ss的分母相同，我們定義一個反函數(shù)[fA(Z)=1/X]，各控制線的關(guān)系如圖4所示2)循環(huán)跳閘線RTL循環(huán)跳閘線RTL(RecycleTripLine)規(guī)定一個操作極限，如果操作點越過這個極限，循環(huán)跳閘響應(yīng)將快速地打開防喘振控制閥。循環(huán)跳閘線位于喘振控制線SCL和喘振極限線SLL之間。3)安全保險線SOL安全保險線SOL(SafetyOnLine)定義一個操作極限，如果操作點越過這個極限，則表明壓縮機已經(jīng)正在發(fā)生喘振，安全保險響應(yīng)將增加喘振控制線的裕度(總b值)，迅速制止喘振。SOL線在喘振極限線的左邊，它與喘振極限線的距離為SOM(SafetyOnMargin)。SOM=SOfA(Z)4)緊密關(guān)閉線TSL緊密關(guān)閉線TSL(TightShut—ofLine)定義最小的SCL的偏差，TSL線在SCL線的右邊，它與SCL線的距離TSM(Tigt,tStut—ofMargin)為d1TSM=一dl(z)式中d1——緊密關(guān)閉線TSL與SCL線的距離。223C防喘振控制器的控制響應(yīng)22．1PID控制響應(yīng)對于緩慢的小的擾動，使操作點進(jìn)入喘振控制線SCL左邊的喘振控制區(qū)，3C防喘振控制器的PI控制算法．根據(jù)操作點與SCL之間的距離(DEV=e)產(chǎn)生相應(yīng)的比例積分響應(yīng)，防止壓縮機操作點回到SCL左側(cè)的非安全控制區(qū)。其比例、積分響應(yīng)為：CRPI=(100／PB)×(1+KT／60⊿T)×e3C防喘振控制器的微分作用不是直接控制輸出，而是用于加大3CRD=b3TdoSs／dt式中b3——最大的微分響應(yīng)這樣在操作點向喘振方向移動，但并沒有實質(zhì)的喘振危險時．不會將防喘振閥打開；只有在操作點處于或接近喘振控制線(SCL)時．才通過加大安全裕度使控制響應(yīng)加大增加流量。這樣一來，對于一般的擾動就既可以保持工藝過程穩(wěn)定，又能防止喘振的發(fā)生。2．2．2根據(jù)RTL線的循環(huán)跳閘響應(yīng)如果對于一個較大較快的擾動，當(dāng)比例積分(PI)響應(yīng)和特殊微分(D)響應(yīng)不能使壓縮機的操作點保持在SCL線的右邊，而使操作點瞬間越過了SCL左邊的循環(huán)跳閘線RTL，則循環(huán)跳閘響應(yīng)就會以快速重復(fù)的階躍響應(yīng)迅速打開防喘振閥。這樣就恰好可以增加足夠的流量來防止喘振。其控制響應(yīng)為：△CRRT=C1[TD1dSs／dt)一C0devRT]其中C0——循環(huán)跳閘增益；C1——最大的循環(huán)跳閘階躍響應(yīng)；devRT——循環(huán)跳閘偏差(操作點在RTL左側(cè)時為負(fù)值)；dSS／dt——Ss的微分；TD1——循環(huán)跳閘時間常數(shù)。2．23根據(jù)SOL線的安全保險響應(yīng)在喘振極限線左邊有一條安全保險線SOL，如果因意外的情況(如組態(tài)錯誤、過程變化、特別嚴(yán)重的波動)使壓縮機的操作點越過SLL和SOL線而發(fā)生了喘振，則安全保險響應(yīng)就會重新規(guī)定喘振控制裕度的寬度，使喘振控制線右移，增加喘振控制線與喘振極限線間的距離，在一個喘振周期內(nèi)將喘振止住。喘振控制裕度的寬度由控制器的總b控制．其第二項是安全保險響應(yīng)。b=bl+CRso+CRD2．2．4緊密關(guān)閉線TSL的作用在喘振控制線右邊有一條緊密關(guān)閉線TSL.如果操作點在TSL線的右邊，那么防喘振控制器的TSL響應(yīng)將輸出0或100％信號，關(guān)閉防喘振控制閥。3C2．33C防喘振控制器的其他功能在3C防喘振控制器中有各種備用控制策略，當(dāng)計算喘振接近度公式中所用的輸入信號出現(xiàn)故障時，提供一個經(jīng)驗缺省值以保持喘振控制的運行；另外3C防喘振控制器中還設(shè)有極限控制功能和解耦控制功能，用于保持壓縮機人口、出口的壓力信號在要求的范圍內(nèi)，并使各控制器之間的相互、243C防喘振控剝器配套變送器和調(diào)節(jié)闊的選擇由于喘振發(fā)生的時間很快，大約1s完成一個喘振循環(huán)，因此在組成整個防喘振控制系統(tǒng)時，必須選擇反應(yīng)靈敏的變送器和響應(yīng)動作快速的調(diào)節(jié)閥與其配套3C防喘振控制器的掃描周期為20ms，要求變送器的反應(yīng)時間為30ms左右；同時要求調(diào)節(jié)閥在1—2s內(nèi)完成從關(guān)閉位置到全開的動作。一般通過在氣路上增加氣動放大器(繼動器)第二節(jié)3C控制器簡易操作第三節(jié)3C控制器幾種常用操作說明一、3C防喘振控制器軟手動與硬手動之間的切換當(dāng)排放或處理與3C防喘振控制器有關(guān)的流量變送器與壓力變送器時，必須將調(diào)節(jié)器打至“硬手動”位置，方可進(jìn)行處理。調(diào)節(jié)器從“軟手動”切換至“硬手動”時的操作步驟如下：MODELOCK51ENTER按鍵MODELOCK51ENTER顯示MODEALOC5ONENTER1MORMODE按鍵ENTER1MORMODE顯示MODEAMORONMODE0ENTER5LOCK按鍵MODE0ENTER5LOCK顯示MODEALOC5OFF這時手動指示燈閃爍表示為“硬手動”調(diào)節(jié)器從“硬手動”切換至“軟手動”時的操作步驟如下：按鍵1ENTER5LOCKMODE1ENTER5LOCKMODE顯示MODEALOC5ONMORENTER1MODE按鍵MORENTER1MODE顯示MODEAMORONLOCKMODE0ENTER5按鍵LOCKMODE0ENTER5顯示MODEALOC5OFF這時手動燈為平光表示為“軟手動”注：1、操作時必須有技術(shù)人員在場監(jiān)護(hù)。2、每按一鍵，必須仔細(xì)確認(rèn)顯示是否正確后再按下一鍵，確認(rèn)鍵輸入全部正確方可按ENTER。3、操作完第一步必須鎖住鍵盤再去現(xiàn)場排表，操作完第二步也必須鎖鍵盤。4、嚴(yán)禁其他無關(guān)操作，防止操作時改變其控制方式。二、3C速度控制器詳細(xì)說明1.數(shù)顯窗

RPM

轉(zhuǎn)速

SP

轉(zhuǎn)速給定

OUT

控制器輸出（調(diào)節(jié)透平進(jìn)汽閥開度）

AUX

輔助窗口。用于顯示內(nèi)部參數(shù)及過程變量，使用[MENU]和[SCROLL]鍵調(diào)看。

控制器置“Cascade（串級）”方式時，該窗口通常顯示性能控制參數(shù)。

2.LED狀態(tài)指示燈

Auto

（綠）自動

Manual

（黃）手動

Remote

（綠）遠(yuǎn)方給定

Local

（黃）本機給定

Stop

（紅）透平受控停車；

Idle

（黃）透平空載運行；

Run

（綠）透平運行于調(diào)速器控制轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)；

ShutDn

（紅）透平已停車，重新啟動須復(fù)位控制器；

Limit

（黃）控制器輸出被高/低限幅；

ComErr

（紅）串行通訊錯誤；

Tracking（綠）冗余備用（跟蹤主控制器）；

Alarm

（紅）報警；

Cascade（黃）串級；

Fault

（紅）內(nèi)部出錯。

3.操作鍵

[OPERATINGMODE]

操作方式

監(jiān)視AUX窗口，可任選如下操作方式：

Run

額定運行方式。使透平從調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速過渡到額定轉(zhuǎn)速運行；

Idle

空載運行方式Idle1，或Idle2。將使透平從當(dāng)前轉(zhuǎn)速過渡相應(yīng)的空載轉(zhuǎn)速（COND：LVL3

LOW或HIGH）；

Stop

使透平受控停車？

ShutDown

使透平緊急停車？

NoChange不更改？

按[ENTER]鍵，確定；按[MENU]或[SCROLL]鍵，取消。

[SETPOINTMODE]

給定方式

監(jiān)視AUX窗口可任選如下給定方式：

Cascade

串級？

local

本機？

Remote

遠(yuǎn)方？

NoChange不更改？

按[ENTER]鍵，確定；按[MENU]或[SCROLL]鍵，取消。

[RESET/ENTER]

控制器復(fù)位/回車（確定）

①.該鍵與[OPERATINGMODE]鍵配合使用，確定控制器“操作方式”；

②.該鍵與[SETPOINTMODE]鍵配合使用，確定控制器“給定方式”；

③.此外，該鍵用于復(fù)位已發(fā)生的報警信息（透平在被允許啟動之前，所有報警信息必須消除）。

[AUTO/MAN]

自動/手動切換鍵。

Auto燈亮表示控制器工作在“自動”狀態(tài)，Manual燈亮，表示為“手動”狀態(tài)。

[5]/[6]

升/降控制

①.控制器置“手動”（Manual燈亮）時，該鍵直接調(diào)節(jié)蒸汽閥開度；

②.控制器置“自動”（Auto與Local燈亮）時，該鍵調(diào)整轉(zhuǎn)速給定值；

③.控制器置“串級”（Auto燈與Cascade燈亮）時，該鍵調(diào)整主調(diào)回路給定值（看AUX窗）；

④.如果AUX窗顯示的是限幅參數(shù)及其給定值，則該鍵調(diào)整限幅設(shè)定值;

⑤.控制器置“遠(yuǎn)方給定”（Auto與Remote燈亮）時，該鍵不起作用。

[MENU]菜單鍵

用[MENU]鍵可從AUX窗口中選擇如下菜單組信息：

①.Control

控制

②.In/Out

輸入/輸出

③.AnalogIn摸擬輸入

④.Alarms

報警

⑤.Overspeed超速

[SCROLL]滾動鍵

該鍵與[MENU]鍵配合使用，用于從AUX窗口中選擇上述菜單組中各道菜。

4、菜單信息

①.控制菜單（-Control-）

用[MENU]鍵選出“控制菜單”，再按[SCROLL]鍵顯示出控制器當(dāng)前的工作狀態(tài)(OperatingState)：

◆Manual表示控制器此時為手操方式即“手動”，是由[5]/[6]鍵或離散輸入OutUP和OutDN控制透平轉(zhuǎn)速，而不是由內(nèi)部PID算法來控制轉(zhuǎn)速；

◆Tracking

表示控制器冗余備用。它是通過串行通信口聯(lián)結(jié)另一臺轉(zhuǎn)速控制器（即主控制器），并跟蹤主控制器的速度控制響應(yīng)、給定方式以及操作狀態(tài)；并將在主控制器發(fā)生故障時自動切換以保持對透平的控制。

若透平停車了，則顯示停車原因：

◆OverspeedSD

超速停車

表示透平轉(zhuǎn)速超出電子超速脫扣轉(zhuǎn)速（COND：S

LVL5）而停車；

◆BreakerSD

斷路停車

表示透平由于發(fā)電機斷路器開路而停車；

◆OperatorSD

操作工停車

表示操作工利用面板上的操作鍵使透平受控停車（STOP）或緊急停車（Shutdown）；

◆MPULossSD

測速探頭信號丟失停車

表示透平因轉(zhuǎn)速信號丟失而停車；

◆FailsafeSD

失效保險停車

表示透平在按步驟啟動過程中，由于失效保險計時器計時結(jié)束之前透平未能達(dá)到其最低控制轉(zhuǎn)速。因此，本次開車被放棄；

◆WatchdogSD

看門狗停車

表示由于控制器內(nèi)部故障或電源故障，導(dǎo)致透平停車；

◆ExternlSD##

外部停車

表示由于外接的數(shù)字輸入信號（STOP或ESD），而使透平停車。

◆Shutdown

停車

表示這臺冗余控制器在透平停車后承擔(dān)了控制，因此不能確定停車的原因。

◆StartPerm.啟動許可

啟動許可的離散輸入清除之后方能啟動透平。

◆ReadytoRun

準(zhǔn)備運行

表示透平處于停車狀態(tài)，但已準(zhǔn)備啟動（滿足所有許可條件,且轉(zhuǎn)速控制器已經(jīng)復(fù)位）。

◆Speed/Local本機給定

表示控制器是以“本機給定”方式來調(diào)節(jié)透平轉(zhuǎn)速。情況如下：

☉透平空載運轉(zhuǎn)；

☉正在升降透平轉(zhuǎn)速。

◆Speed/Remote

遠(yuǎn)方給定

表示控制器由“遠(yuǎn)方給定”來調(diào)節(jié)透平轉(zhuǎn)速。

◆Speed/Casc.串級給定

表示控制器是以“串級”給定方式來調(diào)節(jié)透平轉(zhuǎn)速，給定值的修正來自性能控制器。

如果允許串級/限幅控制，持續(xù)按[SCROLL]鍵一秒鐘，窗口將顯示被調(diào)參數(shù)和給定值（“##.#

##.#”,前者為性能控制參數(shù)PCV、后者為性能給定值PSP或者是限幅控制變量）。

*hIsoch/GenO

表示發(fā)電機離線同步控制；

*hIsoch/GenC

表示發(fā)電機在線同步控制；

*hDroop/GenC

表示發(fā)電機在線偏差控制。

*偏差控制變量和給定值可用[SCROLL]鍵調(diào)出（例如：“MW########”，首數(shù)是功率，第二個數(shù)是給定值）。

注：帶*者為發(fā)電機應(yīng)用

②．輸入/輸出菜單（-In/Out-）:

◆SPEED1（2,3）#####轉(zhuǎn)速

顯示三只探頭信號MPU(單位:rpm)，調(diào)節(jié)器選中的信號標(biāo)記以大寫字母（SPEED）顯示,其它MPU信號則標(biāo)記以含有小寫字母顯示（Speed）。

◆RmtSP遠(yuǎn)方給定

顯示遠(yuǎn)方給定轉(zhuǎn)速(單位:rpm).

◆CmpSP計算機給定

來自計算機的遠(yuǎn)方給定信號。

◆OUT1（2,3）輸出

以百分?jǐn)?shù)顯示對應(yīng)的模擬輸出信號。

◆LVDT1閥位開度

以量程百分?jǐn)?shù)顯示出閥位開度。③．摸擬輸入菜單（-AnalogIn-）

當(dāng)選擇了模擬輸入菜單時，輔助窗口（AUX）顯示出對應(yīng)于模擬輸入通道的測量信號，這些模擬信號的使用以及它們的標(biāo)記和數(shù)據(jù)格式都是由相應(yīng)的（COND：DDISPLAY）參數(shù)來定義的。

④．報警菜單（-Alarms-）

◆MPU#failure探頭故障

表示對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號[#=1，2，3]有故障；

◆Spd

Switch#（1或2）轉(zhuǎn)速開關(guān)

表示透平轉(zhuǎn)速已超出高/低監(jiān)視開關(guān)設(shè)定值；

◆Input#Fail輸入信號故障

表示對應(yīng)的模擬輸入信號[1～8通道]超出范圍。

◆LoActuator執(zhí)行器行程過小

表示速度控制響應(yīng)已經(jīng)達(dá)到最小。

◆HiActuator執(zhí)行器行程過大

表示轉(zhuǎn)速控制響應(yīng)已經(jīng)達(dá)到最大。

◆LoopbckFail輸出回路故障

表示控制器電流輸出偏離過大。

◆I/PFailure

電/氣轉(zhuǎn)換器故障

◆SpeedDEV．轉(zhuǎn)速偏差過大

◆Comm1Error通訊錯誤

◆MORactive手動超馳

表示控制器正在自動限制它的速度控制響應(yīng)，以防止透平超出調(diào)速器最高轉(zhuǎn)速，盡管正在手動方式中；

◆PVSpread串級/限幅控制輸入（SV1和SV2）超差

◆MaximumLoad

偏差控制給定已最大

◆IdleEnabled表示已通過一個離散輸入選擇了一個空載操作方式。

報警發(fā)生則LED報警燈閃爍或保持常亮,可用[RESET/ENTER]鍵來確認(rèn)。如報警原因已被消除，則報警信息從報警清單上消失,LED燈熄滅。

⑤．超速菜單（-Overspeed-）◆EOST

#####電子超速脫扣轉(zhuǎn)速

控制器將在該轉(zhuǎn)速上使透平停車。

◆MOST

#####機械超速脫扣轉(zhuǎn)速

在該轉(zhuǎn)速上結(jié)束超速試驗或通過一個離散輸入來使透平停車。

◆OverspdTest超速脫扣試驗

◆MaxRPM#####最高轉(zhuǎn)速

顯示由控制器檢測到的最高轉(zhuǎn)速。

◆TTtime

####關(guān)閉蒸汽控制閥時間

使透平脫扣,關(guān)閉蒸汽控制閥的時間（單位:ms,最大為5000ms）。

5、控制器操作

操作工通過控制器可監(jiān)控透平的啟動、運行、停車以及報警確認(rèn)，且Manual（手動）與Auto（自動）可以相互切換。自動狀態(tài)下有Local(本機)、Remote(遠(yuǎn)方)及Cascade(串級)三種給定選擇。

還可利用控制器的數(shù)字輸入輸出（離散信號）、模擬輸入輸出實現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。

注：轉(zhuǎn)速控制器上的兩種“空載”操作方式，轉(zhuǎn)速在AUX窗口顯示，如果Idle2方式被禁止，則Idle1可供參考。

①.選擇給定方式：

轉(zhuǎn)速控制器投用前，必須首先按[RESET/ENTER]鍵使之復(fù)位。然后：

(1)反復(fù)按[SETPOINTMODE]鍵從AUX窗口中調(diào)出所期望的給定方式(“LOCAL?”“REMOTE?”或“CASCADE?”)提示；

(2)按[RESET/ENTER]鍵選擇，相應(yīng)的給定燈亮。若要放棄該步驟可按[MENU]或[SCROLL]鍵、也可按[SETPOINTMODE]返回原菜單。

②.選擇操作方式：

改變操作方式可使透平啟動、停車、空載運行、加載運行，步驟如下：

(1)反復(fù)按[OPERATIAGMODE]鍵從AUX窗口中調(diào)出運行方式(例如：“RATED?”“IDLE?”“IDLE1?”或“IDLE2?”)提示；

(2)按[RESET/ENTER]鍵，確認(rèn)；

(3)這時會提示你進(jìn)行再確認(rèn)(例如：“ACK

IDLE1?”)，再次按[RESET/ENTER]即確定。要放棄該步驟,可按[MENU]或[SCROLL]鍵、也可按[OPERATINGMODE]鍵返回原菜單。

注:如果選擇了STOP(停車)或Idle(空載運行)方式而此時透平轉(zhuǎn)速又處在在調(diào)速器的最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間,控制器在接受改變透平運行方式之前會等待幾秒鐘（預(yù)置的延遲時間），在等待時間內(nèi)操作者可以重新選擇“額定”運行方式的辦法放棄STOP或者Idle運行方式。

③．透平開車

透平啟動前，你必須首先確定控制器的操作狀態(tài)。如果AUX窗顯示的不是期望的操作狀態(tài)，可以重按[MENU]鍵，調(diào)出“-Control-”，然后按[SCROLL]鍵一次：

□若顯示“ReadytoRun”，表示控制器準(zhǔn)備按步驟啟動透平。

□若顯示“Shutdown”或是尾部帶有“SD”字樣，則控制器必須先復(fù)位（按[RESET/ENTER]）。

□若顯示“StartPerm”，表示有不滿足啟動許可的條件存在。

手動開車：

確認(rèn)有可靠的“ReadytoRun”顯示，然后按[AUTO/MAN]鍵置控制器為“手動”，用[5]/[6]鍵操縱蒸汽控制閥提升透平轉(zhuǎn)速（這一操作過程也可用遠(yuǎn)方控制器或計算機進(jìn)行）。自動開車：

首先要確認(rèn)有可靠的“ReadytoRun”顯示，然后：

(1)選擇給定方式（Local，Remote，或Cascade），對應(yīng)的LED燈亮。若選擇了“遠(yuǎn)方”或“串級”，相應(yīng)的LED燈閃爍直至透平達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。

(2)選擇升速方式（Idle1，Idle2，或Rated），確認(rèn)所選擇的開車順序。控制器據(jù)此順序以一定斜坡控制蒸汽閥開度提升轉(zhuǎn)速，Idle燈和Run燈閃爍。

如果三只探頭所測轉(zhuǎn)速在失效保險計時時間內(nèi)沒有一個達(dá)到控制點轉(zhuǎn)速，控制器將放棄本次開車，AUX窗顯出“Failsafe

SD”。

如果升速過程沒有超出時間，控制器仍以一定斜坡速率控制透平達(dá)到調(diào)速器最低工作轉(zhuǎn)速。此時本機給定被初始化，可調(diào)整給定值使透平轉(zhuǎn)速從最低控制轉(zhuǎn)速過渡到空載轉(zhuǎn)速或額定轉(zhuǎn)速。

□如果選擇的是一個Idle（空載轉(zhuǎn)速），“本機給定”將驅(qū)使透平到達(dá)Idle轉(zhuǎn)速并保持之，等待操作者用[5]鍵提速或采用Rated（額定轉(zhuǎn)速）方式。Idle燈變?yōu)槌Ａ痢?/p>

□如果選擇的是Rated（額定轉(zhuǎn)速），“本機給定”將驅(qū)使透平升速至額定轉(zhuǎn)速。之后若仍為“本機給定”操作，則透平轉(zhuǎn)速將維持不變。但若改選“遠(yuǎn)方”或“串級”給定，則遠(yuǎn)方控制信號或串級給定值的變化量將把透平從額定轉(zhuǎn)速調(diào)至實際工作轉(zhuǎn)速。RUN燈變?yōu)槌Ａ痢?/p>

注意：“遠(yuǎn)方”或“串級”給定的使用僅限于控制器工作在“自動“狀態(tài)，且透平轉(zhuǎn)速超出調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速。否則，若任選當(dāng)中一種給定，則相應(yīng)的LED燈閃爍，表示控制器實際上使用的是“本機給定”。

可以在任意時刻按[AUTO/MAN]鍵切換控制器為“手動”狀態(tài)去中斷開車。一旦透平到達(dá)Idle1轉(zhuǎn)速，也可以用[5]/[6]鍵改變本機給定值中斷透平運行。方法如下：

h如果給定轉(zhuǎn)速在Idle1與調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速之間，你可以在此范圍內(nèi)任意調(diào)控轉(zhuǎn)速。無論如何，一旦給定轉(zhuǎn)速超出調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速，則不能再使轉(zhuǎn)速降回原來轉(zhuǎn)速。

□當(dāng)給定轉(zhuǎn)速處于Idle2與調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速之間的時候，同樣可以考慮使透平中斷運行，除非不允許降轉(zhuǎn)速到Idle2以下。

中斷上述控速方法，相應(yīng)的狀態(tài)燈（Idle或Run）閃爍，直到你開始改變?yōu)槠渌僮鞣绞交蛘甙磧纱蝃AUTO/MAN]鍵。

④．自動操作

當(dāng)透平啟動過程結(jié)束。轉(zhuǎn)速控制器將維持透平轉(zhuǎn)速接近給定轉(zhuǎn)速，此后，操作者可任意選擇許可的“給定方式”（Local，Remote或Cascade）。注意，“遠(yuǎn)方”或“串級”給定的使用必須是透平工作在調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速之上，即：□如果轉(zhuǎn)速低于調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速，控制器將在Idle狀態(tài)下用“本機給定”進(jìn)行操作，Idle燈亮，操作狀態(tài)顯示出“Speed/Local”。

如若選擇了“遠(yuǎn)方”或“串級”給定，相應(yīng)的LED燈閃爍，表示不允許使用此種給定方式，直到轉(zhuǎn)速到達(dá)調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速后方可。

□如果轉(zhuǎn)速在調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速之上，控制器將在所選的給定方式下工作，Run燈點亮，操作狀態(tài)將顯示出所使用的給定方式（如：“Speed/Local”，“Speed/Remote”或“Speed/Casc”）。

此外，可以選擇“本機”給定控制透平到達(dá)預(yù)定的轉(zhuǎn)速（Idle1，Idle2，或Rated）

如果要對轉(zhuǎn)速限幅控制，預(yù)置可變參數(shù)（限幅值），控制器會在此范圍內(nèi)自動控制透平運行。

給定方式：

當(dāng)Run和Auto燈亮?xí)r，透平轉(zhuǎn)速通常會被保持在所選的給定轉(zhuǎn)速上，即：

□控制器投“自動”并置為“本機”給定，按[5]/[6]鍵可改變控制轉(zhuǎn)速。另外，也可通過離散輸入信號使其增減，或通過上位計算機。

□遠(yuǎn)方給定通常來自于一臺遠(yuǎn)方調(diào)節(jié)器，可使用模擬信號，也可使用串行通訊信號。

□“串級”給定值的計算來自于可變的性能控制偏差（PCV-PSP）。若投了“串級”你可以選擇控制菜單，按[SCROLL]鍵兩次（看第3頁）便可看到這一可變參數(shù)和給定值?？刂破魍丁按墶焙?，給定值的修改通過改變性能給定值來實現(xiàn)。

透平轉(zhuǎn)速給定值的修改只能在調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行。

給定方式切換：

切換“給定方式”時，要注意無擾動切換，以防意外：

□當(dāng)切換到“Local（本機）”給定時，初始的給定轉(zhuǎn)速就是當(dāng)前轉(zhuǎn)速，給定轉(zhuǎn)速的調(diào)整只能介于調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間。

□當(dāng)切換到“Remote（遠(yuǎn)方）”給定方式時，透平轉(zhuǎn)速將從所選狀態(tài)（“本機”或者“串級”預(yù)置的轉(zhuǎn)速值斜坡過渡到從遠(yuǎn)方信號接收到的給定轉(zhuǎn)速。

□當(dāng)切換到“串級”給定時，原狀態(tài)（“本機”或“遠(yuǎn)方”）的給定值即為現(xiàn)在的給定值。

透平空載運行：

可以選擇“空載”操作方式（Idle，Idle1或Idle2）使透平運行在不同的轉(zhuǎn)速上。如果透平轉(zhuǎn)速超過了調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速，Idle燈會立即變?yōu)殚W爍，Run燈仍保持直到停車延遲時間走完。在此其間，也可重選“額定”操作方式取消“空載”操作方式。如果透平轉(zhuǎn)速低于調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速，延遲時間會自動跳過。

“停車延時”已過，控制器初始給定轉(zhuǎn)速（本機）即為當(dāng)前的透平轉(zhuǎn)速，并使其降到所要求的暖機轉(zhuǎn)速點上運行。操作工可在任何時刻用[5]/[6]鍵改變“本機”給定值。“Idle”燈將繼續(xù)閃爍直到你選擇了其它操作方式或者連按兩次[AUTO/MAN]鍵為止。

此外，當(dāng)透平階段到達(dá)“空載”轉(zhuǎn)速（如：暖機轉(zhuǎn)速）后，控制器斜坡控制暫停，這時可采用“本機”給定（按[5]鍵）或者是離散輸入Spdup(速度增加)信號提升轉(zhuǎn)速，但不能降速。提速至調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速并切換“Run”狀態(tài)使透平在線運行。

透平加載：

選擇“額定”操作方式或者在調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速上增加“本機”給定值可使空載的透平逐步加載。

如果起初是切換到“額定”操作方式，“本機”給定將自動提升透平轉(zhuǎn)速到達(dá)“額定”轉(zhuǎn)速，在提速過程中，Run燈閃爍；到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速后Run燈變?yōu)槌Ａ?。轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)將無擾切換至操作工所選的“給定”方式，即：

□如果投“本機”給定，透平轉(zhuǎn)速將保持在操作工設(shè)定的轉(zhuǎn)速點上。

□如果投“遠(yuǎn)方”給定，透平工作轉(zhuǎn)速取決于來自遠(yuǎn)方控制設(shè)備的給定轉(zhuǎn)速。

□如果投“串級”，透平從“額定”轉(zhuǎn)速上響應(yīng)串級控制系統(tǒng)（主調(diào)回路輸出）。利用[5]/[6]鍵改變本機給定值可讓透平逐步到達(dá)額定轉(zhuǎn)速，若中斷這種方式則Run燈閃爍，直到你選擇了另外的操作方式（按[AUTO/MAN]鍵兩次）

□如果投“遠(yuǎn)方”或“串級”，相應(yīng)的狀態(tài)燈閃爍，直到控制器切換到“Run”操作狀態(tài)。

透平工作在調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速之上時，可以用[5]鍵(或者Spdup離散輸入)增加給定值使透平“加載”運行。轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)“給定方式”的切換將是無擾的。即：

□如果投“本機”，透平轉(zhuǎn)速將保持在調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速上，除非操作者改變給定值。

□如果投“遠(yuǎn)方”，透平轉(zhuǎn)速將從調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速向遠(yuǎn)方給定的轉(zhuǎn)速過渡。

□如果投“串級”，透平將從調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速點上去響應(yīng)串級控制系統(tǒng)（即主調(diào)回路的輸出）

⑤．限幅控制

如果使用限幅控制且其控制變量達(dá)到極限值時,那么控制響應(yīng)(閥位輸出)將不再變化。

限幅控制響應(yīng)取決以下制約:

□它不能在超過最大最小控制響應(yīng)的情況下改變蒸汽流量。

□它既不能在超過調(diào)速器最大轉(zhuǎn)速的情況下提速,也不能在低于調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速之下減速。

選擇控制菜單，按兩次[SCROLL]鍵，就能看到此限幅值極其設(shè)定值，用[5]/[6]鍵可以修改限幅參數(shù)。

⑥．手動操作

當(dāng)Manual亮?xí)r,用[5]/[6]鍵可直接操縱蒸汽閥開度,也可由外部離散輸入OutUP和OutDN或者計算機通訊來觸發(fā)，從而讓操作者直接控制閥位。

在手動操作時,本機、遠(yuǎn)方及串級給定及其顯示值將跟蹤透平的實際轉(zhuǎn)速。可以無擾動切換到自動控制。

如果禁止手動超馳,當(dāng)透平轉(zhuǎn)速超過了正常的最高轉(zhuǎn)速,控制器將暫時恢復(fù)為自動控制。換句話講,在操作者能夠手動超馳控制器的透平自動保護(hù)前,首先必須能夠進(jìn)行手動超馳。

操作工通過按[?]鍵能夠以一個控制器可接受的較快的速率關(guān)閉蒸汽閥,但不能使用[D]鍵去阻止蒸汽閥關(guān)閉。

“自動”切“手動”

方法：按[AUTO/MAN]鍵,或者是來自數(shù)字輸入的“Man”信號觸發(fā)。切“手動”成功則Manual燈亮，控制器閥位輸出將保持切換前的輸出。

“手動”切“自動”

方法：按[AUTO/MAN]鍵,或者是來自數(shù)字輸入的“Auto”信號觸發(fā)。切“自動”成功則Auto燈亮，Manual燈熄。調(diào)整給定值時應(yīng)緩慢小心，不能對系統(tǒng)產(chǎn)生擾動。

(1)投“本機”給定

透平當(dāng)前的轉(zhuǎn)速即為初始的給定值。

(2)投“遠(yuǎn)方”給定

透平轉(zhuǎn)速必須在調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速點上，其給定值將從當(dāng)前轉(zhuǎn)速受控于遠(yuǎn)方給定。

(3)投“串級”給定

透平轉(zhuǎn)速必須在調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速點上，初始的給定值亦為透平當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。

調(diào)整串級給值時也要注意避免幅度過大,防止對系統(tǒng)產(chǎn)生擾動。無論控制器投“遠(yuǎn)方”還是投“串級”,如果出現(xiàn)透平轉(zhuǎn)速低于調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速的情況則控制器將繼續(xù)使用“本機”給定,此時Remote燈和Cascade燈閃爍，操作者可用[D]鍵將透平轉(zhuǎn)速調(diào)整到調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速之上,這時控制器會自動切回到原來設(shè)定的“遠(yuǎn)方”或“串級”狀態(tài),相應(yīng)的狀態(tài)燈停止閃爍。

⑦．自動停車

以下兩種方法均可中斷透平的運行,即:

(1)選擇“Stop”方式使透平受控停車;

(2)選擇“Shutdown”方式使透平緊急停車。

無論選擇何種停車方式都必須按兩次[RESET/ENTER]鍵進(jìn)行確認(rèn)。

Stop方式(正常停車)：

控制器逐漸減小進(jìn)透平的蒸汽流量直至轉(zhuǎn)速跌至限位轉(zhuǎn)速,最后完全關(guān)閉蒸汽控制閥。

停車作用來自外接的Stop信號觸發(fā),或者強制的ModbusStopcoil作用于[OPERATINGMODE]和[RESET/ENTER]鍵以選擇“Stop”方式。

若透平轉(zhuǎn)速高于調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速則Stop燈將立即閃爍,而Run燈保持到停車延遲時間（Shut-Down

Delay）走完。此刻，仍可以重新選擇“額定”（Rated）運行方式從而取消停車（Stop）方式，若這時的透平轉(zhuǎn)速已低于調(diào)速器最低轉(zhuǎn)速則延遲時間將跳過。

如果采用同步控制，控制系統(tǒng)則采用的是“本機”給定。

另外，初