第三章--起重堆垛機械2023/1/12主要內(nèi)容

起重設(shè)備的工作特點

起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成起重機的類型起重機的主要技術(shù)參數(shù)常見的起重堆垛機械2023/1/12起重設(shè)備的工作特點定義：起重設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對貨物進行升降和水平運動的機械設(shè)備的總稱。

吊掛或抓取貨物提升回轉(zhuǎn)或水平運行卸載返回工作特點：間歇、重復(fù)。

2023/1/12起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成(1)動力裝置：是用來驅(qū)動各工作機構(gòu)動作的機構(gòu)。是起重設(shè)備的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機械的工作性能和結(jié)構(gòu)特點。(2)工作機構(gòu)：是實現(xiàn)升降及水平移動貨物的機構(gòu)。

(3)鋼架結(jié)構(gòu)：是起重機的基體和骨架。用來布置和安裝起重機的驅(qū)動裝置和其他機構(gòu)，承受各種載荷并將這些載荷傳遞給起重機的支撐部分。

(4)控制系統(tǒng)：通過控制系統(tǒng)，可改變起重機的運動特性，實現(xiàn)各機構(gòu)的起動、調(diào)速、變向、制動、停止，從而完成起重機的工作任務(wù)。2023/1/12（2）工作機構(gòu)①起升機構(gòu)：用來實現(xiàn)貨物垂直升降的機構(gòu)，是任何起重機不可缺少的部分，是起重機最主要的最基本的機構(gòu)。

②運行機構(gòu)：用來實現(xiàn)起重機或起重小車沿固定軌道或路面行走的機構(gòu)。

③變幅機構(gòu)：是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊具移動而改變幅度的機構(gòu)。它將垂直的直線作業(yè)范圍擴大為面的作業(yè)范圍。

④回轉(zhuǎn)機構(gòu)：是使起重機的回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)，起重機的工作范圍從線、面作業(yè)擴大為具有一定空間的作業(yè)。

2023/1/12起重機的類型起重堆垛機械橋式類起重機臂架類起重機堆垛類起重機升降機粱式起重機橋式起重機門式起重機流動式起重機固定式起重機浮式起重機汽車起重機輪胎起重機履帶式起重機門座起重機2023/1/12梁式起重機

2023/1/12岸邊集裝箱橋式起重機

2023/1/12門式起重機

2023/1/12汽車起重機

2023/1/12輪胎起重機

2023/1/12履帶式起重機

2023/1/12門座起重機2023/1/12堆垛起重機2023/1/12升降機2023/1/12固定式起重機

2023/1/12固定式桅桿起重機

2023/1/12浮式起重機

2023/1/12起重機的主要技術(shù)參數(shù)⒈起重量G：是指起重機在安全工作情況下能提升重物的質(zhì)量。通常用G表示，單位為（kg）或（t）。起重量有額定起重量和最大起重量之分，通常用額定起重量來表示。

(1)額定起重量Gn是指起重機在規(guī)定幅度條件下允許吊起的重物、連同可分吊具質(zhì)量的總和。汽車和輪胎起重機的起重量一般不包括吊鉤的重量，但采用抓斗或電磁吸盤時，則包括其重量。

(2)最大起重量Gmax是指起重機械正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。汽車、輪胎、履帶式起重機的名義噸位級（銘牌上標(biāo)定的起重量）通常以最大起重量來表示。

2023/1/12起重機的主要技術(shù)參數(shù)⒉幅度L：是臂架型起重機在水平場地時，起重吊具伸出起重機支點以外的水平距離（m）?；剞D(zhuǎn)臂起重機：指回轉(zhuǎn)中心與吊具中心線間的水平距離。非回轉(zhuǎn)臂起重機：指臂架下絞點至吊具中心線間的水平距離。

⒊起重力矩M：指幅度和相應(yīng)起吊的貨物重力的乘積，即M＝LGn，以N.m或KN.m為單位。

⒋起升高度H：指起重機將額定起重量起升的最大垂直距離（m）。

2023/1/12起重機的主要技術(shù)參數(shù)⒋起升高度H：指起重機將額定起重量起升的最大垂直距離（m）。

⒌軌距（跨度）、基距及輪距（軸距）：軌距（跨度）－是指橋架型起重機或臂架型起重機的大車運行軌道或小車行走軌道中心線之間的水平距離，通常用S（m）表示?；啵茄剀壍婪较蛏掀鹬貦C兩支腿中心線之間的距離。對于無軌運行的起重機通常為輪距（或軸距）。

2023/1/12起重機的主要技術(shù)參數(shù)⒍工作速度v：起重機械工作速度選擇得合理與否，堆起重機械的性能有很大影響。在一定的起重量下，若提高工作速度，就可相應(yīng)地提高起重機的生產(chǎn)率。它包括：（1）起升速度vn：是指起重機吊起額定重量的貨物時，貨物的垂直位移速度。單位m/s或m/min。（2）運行速度vk：是指起重機或起重小車勻速運行時的速度。（3）變幅速度vT：是指起重機吊具從最大幅度至最小幅度沿水平位移的平均速度。。（4）回轉(zhuǎn)速度ω：是指回轉(zhuǎn)起重機的轉(zhuǎn)動部分勻速轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)角速度。單位為r/min。2023/1/12⒎生產(chǎn)率：是指在規(guī)定的條件下連續(xù)工作時，單位時間內(nèi)吊運貨物的總噸數(shù)。用Qs表示，單位為t/h?；蛎啃r裝卸的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱箱數(shù)，單位為TEU/h。它時表示起重機裝卸能力的一個綜合指標(biāo)。

起重機的主要技術(shù)參數(shù)⒏工作級別：是反映起重機工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數(shù)，是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機械特性。為了使起重機具有先進的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)，保證其安全可靠、耐久，在設(shè)計和選用起重機械時必須考慮工作級別。

2023/1/12⒏工作級別根據(jù)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)將起重機分為A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8共八個工作級別；按起重機各機構(gòu)的利用等級和載荷狀態(tài)將起重機各機構(gòu)分為M1～M8各8個工作級別。一般來說，1～3級是指不經(jīng)常使用的或經(jīng)常輕閑地使用的級別，而7～8級則表示繁忙地使用或利用等級中等但載荷狀況為重或特重的情況。例如：一般車間和倉庫用的橋式起重機，起重機工作級別為A3～A5；主起升機構(gòu)工作級別為M2～M4；副起升機構(gòu)工作級別為M3～M5；大車及小車運行機構(gòu)工作級別均為M3～M5。2023/1/12常見的起重堆垛機械梁式起重機

門式起重機岸邊集裝箱裝卸橋汽車起重機輪胎起重機履帶式起重機門座起重機2023/1/12梁式起重機2023/1/12⒈特點：橋架支承在建筑物兩邊的高架軌道上，并能沿軌道行走的一種橋架型移動式起重機。在橋架上設(shè)有可沿橋架上的軌道行走的起重小車。它是依靠橋架沿廠房軌道的縱向移動、起重小車的橫向移動以及吊鉤裝置的升降運動來進行工作的。

⒉結(jié)構(gòu)組成：主要由大車運行機構(gòu)、起重小車、電控裝置及橋架等組成。大車運行機構(gòu)、橋架及起重小車的動作全部由電控裝置來控制。

梁式起重機⒊適用：常用于倉庫的裝卸作業(yè)和車間的起重作業(yè)。

2023/1/12門式起重機

2023/1/12門式起重機⒈特點：橋架類似于門架，門架是由主粱和在地面運行的支腿組成，大車由電動機控制沿地面上的軌道運行，起重小車也由電動機控制沿門架主粱上的軌道橫向運行。

⒉適用：主要適用于室外，進行單件和成組的長大笨重物品的吊運、裝卸等作業(yè)。通常起重量在50t以上，跨度通常在4～35m。大車和小車都能帶載運行，在吊、運物品時，同時動作，運行速度一般不高，小車運行速度為40m/min以下，大車運行速度一般為60～90m/min，起升速度一般為40m/min以下。2023/1/12岸邊集裝箱裝卸橋

2023/1/12岸邊集裝箱裝卸橋⒈特點：①裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來衡量和選擇裝卸橋，一般生產(chǎn)率達500～1000t/h以上。

②起重量較大，采用抓斗等自動夾具作為取物裝置，起重量一般在30t以下；

③工作速度較高，起升速度大于60m/min，小車運行速度在120～360m/min，大車的運行是為了調(diào)整裝卸橋的工作位置而設(shè)置，其速度相對較低，一般為25m/min左右。

與龍門起重機最大的區(qū)別在于其跨度大，工作速度快，工作效率高。

⒉適用：主要用于港口碼頭、車站等場合進行集裝箱的裝卸和搬運。2023/1/12汽車起重機

2023/1/12汽車起重機⒈定義：在通用或?qū)Ｓ幂d貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機。⒉特點：利用了汽車底盤，具有汽車的通過性好、機動靈活、行駛速度快、可快速轉(zhuǎn)移作業(yè)地點，到達目的地能快速投入工作；制造容易且較經(jīng)濟。但由于汽車車身較長，轉(zhuǎn)彎半徑較大，并且只能在起重機的兩側(cè)和后方進行作業(yè)。⒊適用：特別適用于流動性大、作業(yè)場所不固定的場合。

2023/1/12輪胎起重機

2023/1/12輪胎起重機⒈定義：將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計的自行輪胎底盤上的全旋轉(zhuǎn)動臂式起重機。⒉特點：①輪胎起重機總體布置不受汽車底盤的限制，其輪距較寬，穩(wěn)定性好；

②軸距小，車身短小，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的工作場所；

③輪胎起重機可前后、左右四面工作，在平坦的地面上可不用支腿吊重，并且可吊重慢速行駛。⒊適用：適用于作業(yè)場所狹窄且相對固定的場合。

2023/1/12汽車起重機與輪胎起重機的區(qū)別項目汽車起重機輪胎起重機底盤通用汽車底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用底盤行駛速度汽車原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能使用支腿吊重，吊重時一般不能行走，在側(cè)后方工作能吊重行走，四周方向均能作業(yè)駕駛室除原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺上再設(shè)一個操縱室只有一個駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上支腿位置前支腿位于前橋后支腿一般位于前、后輪外側(cè)行駛性能轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機動性差轉(zhuǎn)彎半徑小，機動性好使用特點能經(jīng)常作較長距離的轉(zhuǎn)移工作場地相對固定，在公路上移動較少2023/1/12履帶式起重機

2023/1/12履帶式起重機⒈定義：

將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上，靠行走支撐輪在自身封閉的履帶上滾動運行的起重機。⒉特點：與輪胎式起重機相比，履帶對地面的平均壓力小，適合在松軟、泥濘的惡劣地面上進行作業(yè)。此外，它的爬坡能力強，牽引性能好。2023/1/12門座起重機2023/1/12門座起重機⒈定義：是裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機。它是碼頭前沿的通用起重機械之一。⒉特點：工作地點相對比較固定，能以較高的生產(chǎn)率（100t/h以上）完成船－岸、船－車、船－船之間等多種裝卸作業(yè)。⒊適用：適合于碼頭前沿工作范圍較大的萬噸級海輪的裝卸、過駁。2023/1/12起重堆垛機械的選用起重機的類型選擇根據(jù)物料搬運的場所、貨物種類、起重機作業(yè)性質(zhì)等進行起重機類型的選擇。起重裝卸機械應(yīng)用的場合不同，所需的類型就有所不同。如工作場所為倉庫或車間，則主要應(yīng)考慮選擇橋式起重機；在露天貨場、車站等就考慮選擇龍門式起重機；港口碼頭應(yīng)根據(jù)作業(yè)對象選擇不同類型的專用或通用機械。2023/1/12起重堆垛機械的選用起重機主要技術(shù)參數(shù)的選擇⒈額定起重量的確定：一般應(yīng)以起重機械工作過程中可能遇到的最大起吊物的重量來確定，在使用過程中，起重機械不允許超載運行，因此，在選擇該參數(shù)時應(yīng)留有一定的富裕量；⒉起升高度的選擇：首先應(yīng)符合國家關(guān)于起重機的起升高度標(biāo)準(zhǔn)系列，根據(jù)使用過程中起重機所要越過的障礙物高度和起吊物品所需要的最大高度，另外，必須充分考慮到取物裝置本身的高度和鋼絲繩的懸掛長度等。室內(nèi)使用時，起升高度的選擇受到廠房高度的限制。2023/1/12起重堆垛機械的選用⒊跨度的選擇：一般根據(jù)廠房工作需要或場地進行確定；⒋幅度的選擇：主要根據(jù)起重機的工作范圍來確定，并符合起重機有關(guān)幅度的標(biāo)準(zhǔn)系列；⒌工作速度的選擇：起重機的工作效率與各個機構(gòu)的工作速度有直接的關(guān)系，當(dāng)起重量一定時，工作速度越高，生產(chǎn)率就越高；但速度太高也會給起重機帶來諸多不利因素，如慣性增大，起動和制動時引起的動載荷增大，機構(gòu)的驅(qū)動功率相應(yīng)增大，結(jié)構(gòu)強度應(yīng)相應(yīng)增加。因此，工作速度的選擇應(yīng)綜合考慮多方面的因素。2023/1/12起重堆垛機械的選用選擇工作速度應(yīng)考慮的