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重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱1.1重定位運(yùn)動(dòng)1.2重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作1/9主要內(nèi)容掌握重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作機(jī)器人。2/9重定位運(yùn)動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)指TCP點(diǎn)在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。需要TCP在直線上移動(dòng)時(shí)，選擇重定位運(yùn)動(dòng)是最為快捷方便在某一平面上進(jìn)行機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整時(shí)，選擇重定位運(yùn)動(dòng)是最為方便快捷的。。重定位運(yùn)動(dòng)：指TCP點(diǎn)在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。

所以機(jī)器人在某一平面上進(jìn)行機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整時(shí)，選擇重定位運(yùn)動(dòng)是最為方便快捷的。1.13/9重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作重定位運(yùn)動(dòng)的方法：1.2①選擇“手動(dòng)操縱”。②單擊“動(dòng)作模式”。③在動(dòng)作模式中選擇“重定位”，然后單擊“確定”。4/9重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作重定位運(yùn)動(dòng)的方法：1.2④單擊“坐標(biāo)系”。⑤坐標(biāo)系界面中，有四種坐標(biāo)系，選中“工具”，然后單擊“確定”。5/9重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作重定位運(yùn)動(dòng)的方法：1.2⑥單擊“工具坐標(biāo)”。⑦選中正在使用的“tool1”，然后單擊“確定”。6/9重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作重定位運(yùn)動(dòng)的方法：1.2⑧用手按下使能器，并在狀態(tài)欄中確認(rèn)已正確進(jìn)入“電機(jī)用手按下使能器，手動(dòng)操縱機(jī)器人控制手動(dòng)操作桿，完成所選坐標(biāo)系軸X、Y、Z方向上的重定位運(yùn)動(dòng)。7/9總結(jié)通過學(xué)習(xí)

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