1電氣控制技術(shù)2教學(xué)參考書和要求：教學(xué)參考書：(1)常用低壓電器原理及其控制技術(shù)

王仁祥編著，機(jī)械工業(yè)出版社(2)電氣控制基礎(chǔ)與可編程控制器應(yīng)用教程

高溥主編，西安電子科技大學(xué)出版社要求：

掌握常用低壓電器的原理、功能。

做到能夠正確選擇使用與控制系統(tǒng)相關(guān)的一些常用低壓電器。3第0章電器控制技術(shù)概述

低壓電器簡介

基本控制環(huán)節(jié)

電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

控制電路綜合舉例40.1低壓電器簡介低壓電器指工作在交流1000V或者直流1200V額定電壓以下的電路中的電器。作用：實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的通斷切換、控制、檢測、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)等。50.1低壓電器簡介常用低壓電器的分類：控制電器：用于控制電路，如接觸器（交、直流接觸器）、繼電器（時(shí)間繼電器、熱繼電器）等。配電電器：用于分配電能，如開關(guān)、熔斷器等。執(zhí)行電器：用于完成所要求的動(dòng)作，如電磁閥、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其它電器：變頻器、智能電器等。6作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕參數(shù)：最主要參數(shù)為熔體的額定電流分類：

0.2常用低壓電器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器FU文字符號(hào)ＦＵ0.2.1熔斷器（保險(xiǎn)絲/管）7瓷插式熔斷器0.2.1熔斷器8螺旋式熔斷器0.2.1熔斷器9有填料式熔斷器0.2.1熔斷器10無填料密封式熔斷器0.2.1熔斷器11快速熔斷器0.2.1熔斷器12自恢復(fù)熔斷器0.2.1熔斷器130.2.2刀開關(guān)俗稱“閘刀”，是一種手動(dòng)電器。安裝時(shí)，手柄要朝上。用于控制容量小于7.5KW的電機(jī)。

分類：

按刀的級數(shù)分:單極、雙極和三極

按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置

按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：單擲和雙擲

按接線方式分為：板前接線和板后接線

按操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作

按有無熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器作用：隔離電源，不頻繁通斷電路141.開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）

作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。

結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)：刀開關(guān)的文字符號(hào)為Q或QS。

Q或QS0.2.2刀開關(guān)1516170.2.2刀開關(guān)2.帶熔斷器式刀開關(guān)——用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。183.負(fù)荷開關(guān)(1)開啟式負(fù)荷開關(guān)用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動(dòng)觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。分類：單相雙極和三相三極兩種0.2.2刀開關(guān)19203.負(fù)荷開關(guān)(2)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）

作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。0.2.2刀開關(guān)210.2.3接觸器2223觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭

常開觸頭（動(dòng)合觸頭）

常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅?。?）結(jié)構(gòu)

1.交流接觸器

24交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置25~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)(2)交流接觸器原理動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源26工作原理:當(dāng)線圈通電時(shí)，常閉觸頭斷開常開觸頭閉合當(dāng)線圈斷電時(shí)，常開觸頭恢復(fù)斷開常閉觸頭恢復(fù)閉合27用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。2.直流接觸器

283.接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭——用于主電路（如果流過的電流過大，需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭——用于控制電路（流過的電流很小）接觸器控制對象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。常開常閉29額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250

400、600A直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V4.接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

30

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；

接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級一致；5.接觸器的使用選擇原則310.2.4繼電器32作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)分類：按用途分：控制和保護(hù)繼電器按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器

特點(diǎn)：額定電流不大于5A0.2.4

繼電器331.繼電器

繼電器和接觸器的工作基本原理一樣。主要區(qū)別：⑴接觸器的主觸點(diǎn)可以通過很大電流，而繼電器的觸點(diǎn)只能通過小電流。所以，繼電器只能用于邏輯控制電路。⑵繼電器要比接觸器動(dòng)作要快很多，因此繼電器常被用來快速動(dòng)作的回路中，如繼電保護(hù)等。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）…...繼電器類型：過壓繼電器欠壓繼電器342.繼電器的原理結(jié)構(gòu)動(dòng)作過程線圈通電銜鐵吸合動(dòng)片觸點(diǎn)閉合

常開觸點(diǎn)線圈銜鐵彈簧觸點(diǎn)公共端磁軛動(dòng)片

常閉觸點(diǎn)353.繼電器有關(guān)符號(hào)：繼電器線圈繼電器觸點(diǎn)繼電器應(yīng)用對象：邏輯控制回路。繼電器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、觸點(diǎn)額定電壓/額定電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。帶指示燈的繼電器常開常閉36發(fā)熱元件0.2.5熱繼電器1.結(jié)構(gòu)：常閉觸頭雙金屬片I2.工作原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板37熱繼電器的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作383.熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR熱繼電器應(yīng)用對象：電機(jī)過流(過載)保護(hù)。熱繼電器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、觸點(diǎn)額定電壓/額定電流等。390.2.6時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器主要實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通、延時(shí)斷開等功能。通電延時(shí)(接通/斷開——緩吸)繼電器：斷電延時(shí)(接通/斷開——緩放)繼電器：1.圖形符號(hào)402.空氣阻尼式時(shí)間繼電器的工作原理阻尼腔常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作瞬動(dòng)觸頭動(dòng)作延時(shí)觸頭延時(shí)動(dòng)作動(dòng)作過程瞬動(dòng)觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)41時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開420.2.7控制按鈕常開按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕把常開按鈕和常閉按鈕做在一起。常閉按鈕電路符號(hào)SB43按鈕的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作44450.2.8行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。原理結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開觸頭ST常閉觸頭電路符號(hào)ST461-推桿2-彈簧

3-動(dòng)斷觸頭4-動(dòng)合觸點(diǎn)直動(dòng)式行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)1-滾輪2-上轉(zhuǎn)臂3、5、11-彈簧

4-套架

6-滑輪

7-壓板

8、9-觸點(diǎn)

10-橫板微動(dòng)式行程開關(guān)1.推桿

2.彈簧

3.壓縮彈簧4.動(dòng)斷觸點(diǎn)

5.動(dòng)合觸點(diǎn)47

0.2.9接近開關(guān)接近開關(guān)可以替代行程開關(guān)高頻振蕩式：金屬物質(zhì)接近時(shí)控制高頻振蕩器起或?；魻柺剑捍琶粼c磁鐵超聲波式：發(fā)射超聲波和接收超聲波差動(dòng)線圈式：檢測金屬物質(zhì)渦流和磁場變化永磁式等：磁鐵和干簧繼電器常開(動(dòng)合)觸頭ST常閉(動(dòng)斷)觸頭電路符號(hào)ST48

0.2.10轉(zhuǎn)換開關(guān)

轉(zhuǎn)換開關(guān)是選擇開關(guān)，主要用于電路的切換。例如三相電壓表切換、電流表的切換、手－自動(dòng)切換、遠(yuǎn)方(集中)－就地－停止切換等電氣符號(hào)49

0.2.11低壓斷路器

功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失

壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?/p>

特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。

分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）

結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。50斷路器名稱：又叫自動(dòng)空氣開關(guān)作用：既有手動(dòng)開關(guān)作用，又能自動(dòng)進(jìn)行失壓、欠壓、過載和短路保護(hù)電流電磁系統(tǒng)電壓電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：脫扣系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)彈簧系統(tǒng)QF×××51低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作52工作原理:過流脫扣器在正常情況下與銜鐵分離的，嚴(yán)重過載或短路時(shí)，線圈因流過大電流而產(chǎn)生較大的電磁吸力，把銜鐵往下吸而頂開鎖鉤，使主觸點(diǎn)斷開，起過流保護(hù)作用。欠壓脫扣器在正常情況下吸住銜鐵，主觸點(diǎn)閉合，電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)釋放銜鐵而使主觸點(diǎn)斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)。電源電壓正常時(shí)，必須重新合閘才能工作。53常用電氣圖形、文字符號(hào)表SB位置開關(guān)一般三極電源開關(guān)符號(hào)符號(hào)名稱圖形符號(hào)名稱圖形符號(hào)低壓斷路器QSQF常閉常開轉(zhuǎn)換開關(guān)SQSA停止起動(dòng)控制按鈕接觸器主觸點(diǎn)線圈輔助觸點(diǎn)KMFR熱繼電器540.3簡單的接觸器控制開關(guān)自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕ABCM3~特點(diǎn)：小電流控制大電流55單向自鎖運(yùn)行控制演示56電機(jī)起動(dòng)、停止（點(diǎn)動(dòng)控制、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制行程控制時(shí)間控制速度控制

……1.基本控制環(huán)節(jié)0.4電動(dòng)機(jī)控制電路57電氣控制系統(tǒng)圖將控制電路中的各種電器元件和連接按照一定的圖形符號(hào)與文字符號(hào)表達(dá)出來的圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖。

電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、電器元件布置圖和電氣接線圖等。58電氣控制系統(tǒng)圖繪制原則：

(1)所有元件均按照國標(biāo)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示；

(2)主電路與輔電路分開畫；

(3)同一元件的不同部分可繪制在不同位置，但必須使用統(tǒng)一文字符號(hào)表示；

(4)所有電器的可動(dòng)部分均按照沒有通電或者無外力的狀態(tài)下畫出；

(5)盡量減少線條和避免線條交叉；

(6)層次分明。電氣控制系統(tǒng)圖592.異步機(jī)的直接起動(dòng)——點(diǎn)動(dòng)控制M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB動(dòng)作過程按鈕松開線圈（KM）斷電觸頭（KM）打開

電機(jī)停轉(zhuǎn)。按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電觸頭（KM）閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路接觸器控制系統(tǒng)可分為：主電路和控制電路兩部分60電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制演示613.異步機(jī)的直接起動(dòng)——電機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自保持自保持的作用按下SB2按鈕，線圈(KM)通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭(KM)閉合，即使按鈕松開，線圈仍保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下SB1按鈕，線圈(KM)斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕62KMSB1KMSB2KHFRM3~ABCKMFUQS4.異步機(jī)的直接起動(dòng)——有過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，發(fā)熱元件將接觸器線圈斷電而使主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。63舉例：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙方法：采用兩個(gè)起動(dòng)、兩個(gè)停止按鈕，兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)，兩停止按鈕串聯(lián)。5.多地點(diǎn)控制乙地甲地SB1乙64方法一：用復(fù)合按鈕6.點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)運(yùn)行_1SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3QSFRM3~ABCKMFU主電路控制電路656.點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)運(yùn)行_2方法二：加中間繼電器(KA)。控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行SBKASB1KA_1SB2FRKMKA_2M3~ABCKMFUFR66

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點(diǎn)動(dòng)！677.電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制_1KMFKMFSB1SBFKHKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSKHKMR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成相間短路!!!SBR反轉(zhuǎn)停車SB1操作過程：SBF正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕68注意：

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。

SB2和SB3不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！697.電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制_2互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KMRM3~ABCKMFFUQSKH互鎖KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMFKMR70718.電機(jī)的復(fù)雜控制電路72⑴行程控制_1KMRM3~ABCKMFFUQSFR行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA73⑴行程控制電路_2

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）74⑴行程控制_3——自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)電機(jī)正程逆程工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回75電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施53頁769.定時(shí)控制時(shí)間繼電器定時(shí)類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式。。。。。。。。77KMFUQSKHA'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時(shí)控制--舉例：主電路（1）電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。電機(jī)繞組78KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路KH79控制要求：起動(dòng)：先起M1，延時(shí)10秒后起M2（2）順序控制M1M2第一條皮帶第二條皮帶皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制電路80順序控制電路1兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路81不可以

!主觸頭(KM1)負(fù)荷過重。兩電機(jī)要各自獨(dú)立控制！M3~KM1KHKM2KHM3~主電路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?82順序控制電路2：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT83KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT

實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路是否可以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。840.5電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過載保護(hù)：加熱繼電器85M3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路0.5.1失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制繼電器、接觸器線圈電壓<85%時(shí)，

觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)電源停電后再來電時(shí)，可避免電機(jī)

自動(dòng)起動(dòng)而傷人。860.5.2短路保護(hù)：加熔斷器頻繁起動(dòng)的電機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流Ist約為額定電流IN的(5~7)倍。選擇熔體額定電流IF時(shí)，既要躲開起動(dòng)電流，又要在短路時(shí)起保護(hù)作用。IF選擇公式如下：一般電機(jī)：87KMSB1KMSB2KH電機(jī)過載運(yùn)行使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器不熔斷，應(yīng)增加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSKH0.5.3過載保護(hù)：1.加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭88作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。2.自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。890.6速度控制動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理

速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度時(shí)，撞擊動(dòng)觸點(diǎn)，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。速度繼電器90速度控制－反接制動(dòng)電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作時(shí)，KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器(KS)常開觸頭閉合；停車時(shí)，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。限流電阻SB2：起動(dòng)，SB1：停止91例(1)----運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。

到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。2.有過載和短路保護(hù)。3.小車可停在任意位置。

電機(jī)正程逆程BA0.7控制電路綜合舉例92運(yùn)料小車控制電路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR38頁93該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不

能停車。動(dòng)作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR94加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMR