Date：2014年8月28日工具擰緊基礎(chǔ)裝配工具和設(shè)備氣動(dòng)工具電動(dòng)擰緊機(jī)氣動(dòng)油壓脈沖工具電動(dòng)擰緊機(jī)氣動(dòng)離合器工具工件的連接基礎(chǔ)——硬連接扭矩TLTHTC門檻扭矩27°As角度轉(zhuǎn)角小于30°斜率較高在到達(dá)最終扭矩之前旋轉(zhuǎn)自如

扭矩快速增加舉例：發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪；火花塞金屬與金屬的連接30°A1TLTHTC門檻扭矩>720°A0As角度工件的連接基礎(chǔ)——軟連接轉(zhuǎn)角大于720°斜率較低在到達(dá)最終扭矩之前旋轉(zhuǎn)一定的角度。從門檻扭矩到最終扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)720°舉例：帶有墊片；O形圈等發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋；油底殼扭矩ISO5393國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)硬連接、軟連接測(cè)試

主導(dǎo)扭矩連接在達(dá)到最終扭矩前的一種較大扭矩有可能是硬連接或軟連接舉例：自攻螺紋；螺紋切割自鎖螺栓；損壞螺紋

主導(dǎo)扭矩門檻扭矩THTCTLALAH扭矩控制動(dòng)態(tài)扭矩：當(dāng)使用動(dòng)力工具擰緊螺栓時(shí)測(cè)量到的扭矩最大值。對(duì)于在裝配中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)控制的首選、最準(zhǔn)確的測(cè)量。

靜態(tài)扭矩：扭矩值存在于螺栓上，不需旋轉(zhuǎn)螺栓。

僅用于有最小扭矩要求的應(yīng)用。扭矩控制主導(dǎo)預(yù)扭矩

該扭矩不會(huì)對(duì)最終夾緊力有影響。殘留扭矩在擰緊方向繼續(xù)擰緊螺栓，這時(shí)測(cè)出的扭矩有較大的測(cè)量誤差。動(dòng)態(tài)扭矩、靜態(tài)扭矩靜態(tài)扭矩峰值角度,q動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)的殘留扭矩扭矩,T最終扭矩門檻扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)角度2°-4°螺紋摩擦力夾緊力螺帽摩擦力扭矩螺帽摩擦力 -55%螺紋摩擦力 -35%夾緊力 -10%扭矩的損耗擰緊曲線扭矩上限扭矩下限合格窗口角度下限角度上限門檻扭矩主導(dǎo)扭矩扭矩(夾緊力)角度,

q目標(biāo)扭矩螺栓屈服點(diǎn)塑性變形區(qū)彈性變形區(qū)自由擰緊自由擰緊：在螺栓頭/螺母與接觸面沒(méi)有接觸之前。塑性變形/屈服點(diǎn)塑性變形/屈服點(diǎn)：螺栓永久變形或螺紋、連接和墊片達(dá)到屈服點(diǎn)。彈性?shī)A緊彈性?shī)A緊:扭矩/角度斜率均勻，工具將能量傳遞給裝配件。門檻扭矩門檻扭矩:螺栓和與連接面對(duì)正后擰緊曲線扭矩控制扭矩上限扭矩下限扭矩(夾緊力)角度,

q目標(biāo)扭矩門檻扭矩角度控制角度下限角度上限門檻扭矩扭矩（夾緊力）角度,

q角度控制值屈服點(diǎn)控制扭矩斜率最大值的50%扭矩斜率變化曲線螺栓屈服點(diǎn)扭矩扭矩（夾緊力）角度,

q拖動(dòng)力矩再扭矩控制初始擰緊第一個(gè)再扭矩第二個(gè)再扭矩第三個(gè)再扭矩

在初始擰緊后，目標(biāo)扭矩又重新施加，同時(shí)也在測(cè)量達(dá)到扭矩所轉(zhuǎn)的角度。如果測(cè)量的角度大于預(yù)先選擇的再扭矩角度，再扭矩就會(huì)在重復(fù)一遍，知道達(dá)到10次再扭矩。一旦再扭矩的角度大于預(yù)先設(shè)定的角度，再扭矩?cái)Q緊完成。斜率檢測(cè)功能，單斜率、雙斜率監(jiān)測(cè)由于工具在所有連接條件下測(cè)試精度很難，所以發(fā)展出動(dòng)力工具的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)中定義了和可控的測(cè)試條件環(huán)境。

最具有影響力的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：ISO5393國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：

動(dòng)力工具擰緊螺栓性能測(cè)試方法。

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是基于福特氣動(dòng)工具測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。Homologation歐盟測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：

歐盟OEM的最新測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

Homologation是指產(chǎn)品的認(rèn)證或

它的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)（homologate是指官方正式批準(zhǔn)或確認(rèn)）認(rèn)證，ISO5393國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)&Homologation歐盟標(biāo)準(zhǔn)

認(rèn)證，ISO5393和Homologation指標(biāo)HARDJOINT硬連接SOFTJOINT軟連接CAPABILITY能力指數(shù)ISO5393測(cè)試的連接從測(cè)試扭矩的10%-100%螺栓所轉(zhuǎn)的角度為27°（總計(jì)30°）從測(cè)試扭矩的10%-100%螺栓所轉(zhuǎn)的角度為650°（總計(jì)720°）綜合平均扭矩的綜合扭矩分散度A≤5%,B≤10%,C≤20%（老的福特分級(jí)）ISO5393測(cè)試的扭矩規(guī)定的平均扭矩水平在軟連接情況下也可以達(dá)到HOMOLOGATION測(cè)試的連接30°±5°360°±15°對(duì)于二種測(cè)試連接*設(shè)備的能力指數(shù)Cm&Cmk≥1.67Cm=工差6sCmk=最近的UCL&LCL–均值3sHOMOLOGATION測(cè)試的扭矩門檻扭矩為最大扭矩的20%測(cè)試目標(biāo)扭矩為工具最大扭矩的60%門檻扭矩為最大扭矩的20%測(cè)試目標(biāo)扭矩為工具最大扭矩的80%注：HOMOLOGATION的技術(shù)指標(biāo)正在審核*各個(gè)設(shè)備廠家的公式會(huì)略有變化指軟連接的平均扭矩值與硬連接的平均扭矩值的差別SoftJointHardJoint工件的連接基礎(chǔ)——平均偏移擰緊機(jī)在測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試工作頻率200萬(wàn)次無(wú)故障QM系列擰緊機(jī)卓越的性能工具等級(jí)分類擰緊工具形式及特點(diǎn)價(jià)格重復(fù)能力堵轉(zhuǎn)型離合器型氣動(dòng)傳感器型

±10%±10%±5%±15%$1,000$1,750$10,000±7?%$7,500$11,000直流電流控制

直流傳感器控制

氣動(dòng)工具堵轉(zhuǎn)型氣動(dòng)工具離合器型氣動(dòng)工具傳感器型直流電動(dòng)工具，

電流控制直流電動(dòng)工具，傳感器控制測(cè)試精度基于ISO5393測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)擰緊工具的精度油壓脈沖工具，精度±15%自動(dòng)斷氣離合器工具，

扭矩精度±7%

充電式擰緊槍，

扭矩精度±3%，角度精度±3°電動(dòng)擰緊機(jī)，扭矩精度±3%，角度精度±3°操作者的人機(jī)工程設(shè)計(jì)（反作用桿，工具重量，機(jī)械臂位置，使用頻率）使用頻率螺栓和驅(qū)動(dòng)形式螺栓的接近性連接件的重要性數(shù)據(jù)采集扭矩大小投資額使用動(dòng)力可維護(hù)性擰緊方法擰緊工具選擇可靠的螺栓連接取決于下面的因素：螺栓的質(zhì)量和形式連接材料的一致性使用的裝配工具裝配方法和策略操作者影響摩擦系數(shù)的分散連接件的可維修性在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的初始階段就應(yīng)選擇工具和裝配方式，這樣是非常有效的擰緊工具選擇綜述扭矩測(cè)量“標(biāo)記法Back-to-the-Mark”

準(zhǔn)確度 :高

方便性/速度 :低將要返松的螺栓作出標(biāo)記，再擰緊到原來(lái)的位置真實(shí)檢測(cè)動(dòng)態(tài)擰緊扭矩適合帶有螺紋的場(chǎng)合費(fèi)時(shí)扭矩測(cè)量“返松法Off-torque”

準(zhǔn)確度 :低

方便性/速度 :中測(cè)量返松的扭矩峰值所測(cè)量的返松扭矩與擰緊扭矩的偏差較大帶響聲手動(dòng)扭矩扳手

準(zhǔn)確度 :低

方便性/速度 :高在擰緊過(guò)程中，當(dāng)工具達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩時(shí)發(fā)出響聲不是真正的檢測(cè)方法—只是扭矩再?gòu)?fù)合的方法只能保證所要檢查的螺栓已經(jīng)擰緊扭矩測(cè)量扭矩測(cè)量扭矩手動(dòng)扳手

準(zhǔn)確度 :低

方便性/速度 :中用工具測(cè)量直到操作者感覺(jué)到螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)在工具上指示的是峰值扭矩操作者的經(jīng)驗(yàn)和連接件的條件對(duì)結(jié)果有影響扭矩測(cè)量扭矩/角度扳手帶外部記錄儀器

準(zhǔn)確度 :較高

方便性/速度 :低可以測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩設(shè)備笨重使用不方便

扭矩測(cè)量扭矩/角度

力矩扳手帶有 動(dòng)態(tài)扭矩監(jiān)測(cè)算法

準(zhǔn)確度 : 高

方便性/速度 : 高真正測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩，將螺栓旋轉(zhuǎn)很小的角度2-4°

擰緊錯(cuò)誤可由連接件，工具或操作者引起這些錯(cuò)誤典型表現(xiàn)為與正常擰緊的角度有很大的偏差檢測(cè)擰緊錯(cuò)誤地最好方法是發(fā)現(xiàn)與正常角度的偏差新一代直流無(wú)刷馬達(dá)控制器，具備監(jiān)視或控制角度對(duì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤報(bào)警在裝配過(guò)程中的錯(cuò)誤擰緊錯(cuò)誤擰緊錯(cuò)誤由下列方法判斷:錯(cuò)誤種類扭矩控制扭矩控制帶角度監(jiān)視屈服點(diǎn)控制帶扭矩和角度監(jiān)視

螺栓太軟（摩擦力低或高的情況）否是是螺栓太軟（摩擦力一般情況)否通常否螺栓太硬否否螺紋錯(cuò)誤(摩擦力高)否涂層/潤(rùn)滑錯(cuò)誤摩擦力太低否是是是是是是擰緊錯(cuò)誤Angle,qTorque,T盲孔，螺紋太淺ExpectedEffectonTorque/AngleEndofCycleData:TorqueAngleTightening

CyclesTorqueHighLimitTorqueLowLimitAngleHighLimitAngleLowLimit擰緊錯(cuò)誤Angle,qTorque,T沒(méi)有完成的操作（工具停止太早）ExpectedEffectonTorque/AngleEndofCycleData:TorqueAngleTightening

CyclesTorqueHighLimitTorqueLowLimitAngleHighLimitAngleLowLimit擰緊錯(cuò)誤角度,q扭矩,T工件沒(méi)有對(duì)齊擰緊完成后，扭矩/角度的記錄：扭矩角度Tightening

Cycles扭矩上限扭矩下限角度上限角度下限理想曲線擰緊錯(cuò)誤Angle,qTorque,T螺紋損壞EffectonTorque/AngleEndofCycleData:TorqueAngleTightening

CyclesTorqueHighLimitTorqueLowLimitAngleHighLimitAngleLowLimitExpectedAngle,qTorque,T連接件問(wèn)題擰緊錯(cuò)誤EffectonTorque/AngleEndofCycleData:TorqueAngleTightening

CyclesTorqueHighLimitTorqueLowLimitAngleHighLimitAngleLowLimitExpectedAngle,qTorque,T螺紋滑牙擰緊錯(cuò)誤EffectonTorque/AngleEndofCycleData:TorqueAngleTightening

CyclesTorqueHighLimitTorqueLowLimitAngleHighLimitAngleLowLimitExpectedAngle,qTorque,T擰緊錯(cuò)誤EffectonTorque/AngleEndofCycleData:TorqueAngleTightening

CyclesTorqueHighLimitAngleHighLimitAngleLowLimitTorqueLowLimitAllfinalcycledataisgoodExpected工件變形案例分析客戶 :某發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司問(wèn)題 :缸蓋漏氣分析:擰緊方式:使用沖擊扳手預(yù)擰緊,使用手動(dòng)力矩扳手?jǐn)Q緊到14Kg.m.檢測(cè)方法：使用電動(dòng)擰緊機(jī)將螺栓擰緊到屈服點(diǎn)，然后使用ETW-A手動(dòng)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)4度后測(cè)出實(shí)際的最終扭矩，分別測(cè)出二種發(fā)動(dòng)機(jī)的螺栓扭矩發(fā)現(xiàn)：螺栓的屈服點(diǎn)在扭矩值為13.5Kg.m其它影響：考