概AgisoftPhotoScan是一種先進的基于圖像的三維建模解決方案，旨在從靜止圖像創(chuàng)建專業(yè)品質的3D內(nèi)容。根據(jù)的多視圖三維重建技術，它的運行是要重建的對象是在至少兩個可見。這兩個圖像對齊和3D模型重建完全 1.1.PhotoScan 機的位置和細 一個稀疏點云和一 機位置的形成稀疏點云代表3D模型構建過3D模型編輯時作為參考使用。另外，PhotoScan3D下一階段是建立密集點云。PhotoScan基于所估計的相機位置和本另一個階段是建立網(wǎng)格。PhotoScan重建三維多邊形網(wǎng)格代表基于密集常有一些可以應用到三維網(wǎng)格模型的生成，PhotoScan提供了兩種算法：高度場-為平面型的表面，任意-對于任何類型的對象。在網(wǎng)格孔關閉(最后幾洞的網(wǎng)格),等可以通過PhotoScan進行處理.對于更復雜的編輯，你必須用外部的三維編輯工具PhotoScan允許導出，并由另一軟件編理模式在PhotoScan可用，他們在本手冊的相應部分說明。3章，一般工作流程的相應章節(jié)進行介紹。輯選項可在掃描處理的工作流應用第5章編輯中所述在第4章中討論的相機理指導方針，如何組織分布式處理的圖像數(shù)據(jù)的幾個節(jié)點Phtn允許得到的中間結3章，一般工作流程的結束。手冊中還可以找到“好”的，掃描安裝程序和基本規(guī)則的指令，即圖像的三維重建提供最必要的信息。對于信息參見第2章，拍攝和第1章，安1章安WindowsXP或更高版本（3264位）的MacOSX雪豹或更高版本，是Debian/Ubuntu的（64位）22GB內(nèi)存Ubuntu的（64位英特爾酷睿i712GB可由PhotoScan被處理的的數(shù)量取決于所使用的可用RAM和重建參數(shù)。假設一個單一的分辨率為10盈豐秩序，2GBRAM足以使基于20至30張的模型。12GB的RAM將允許處理多達200-300。OpenCLPhotoScan支持加速的深度圖重構由于圖形硬件（GPU）8XXX的GeForce的RadeonHD5XXXPhotoScanOpenCL功能設備的處理能力中密集OpenCL驅動程序用于設備被正確安裝。然而，由于大保證與每個設備和每個平臺上PhotoScan的兼容性。當前支持下表列出了設備（在Windows平臺上只。我們會特別注意可能出現(xiàn)的問題在這些設備上運行PhotoScan。1.1。在WindowsGeForceGTX泰坦的RadeonR9290xGeForceGTX980的RadeonHD7970GeForceGTX780的RadeonHD6970GeForceGTX680的RadeonHD6950GeForceGTX580的RadeonHD6870GeForceGTX570的RadeonHD5870GeForceGTX560的RadeonHD5850GeForceGTX480的RadeonHD5830GeForceGTX470GeForceGTXGeForceGTXGeForceGTX雖然PhotoScan應該是能夠利用GPU運行被，AgisoftOpenCL的加速可以使用首選項框中的OpenCLOpenCL設備使用的一個物理CPU應為最佳性能被禁用。使用的OpenCL加速與移動或集成顯卡是不建議，因為這樣 Windows上安裝在Windows安裝PhotoScan只需運行的msi文件并按照指在MacOSX上安裝打開的DMG鏡像并拖動PhotoScan應用到所需的位置硬盤驅動器上在DebianUbuntu的安裝解壓縮的存檔與程序分發(fā)工具包到所需的位置硬盤驅動器上。開PhotoScan從程序文件夾運行一旦PhotoScan并安裝在您的計算機上，你可以運行它無論是在演示（1）認。第一個選擇是默認設置，因此，如果您還在探索PhotoScan點擊Continue按鈕和PhotoScan將在演示模式啟動。PhotoScan在演示模式下的就業(yè)是沒有時間限制。幾個功能，但是，是不保存項目出口重建結果（3D模型）;一些Python命令。要在全功能模式下，您可以選擇它使用PhotoScan。在您將獲得的序列號，進入框上啟動PhotoScan。一旦序列號輸入框將不會再出現(xiàn)，你會得到完全程序的所有功能。2章拍攝加載你你需要的掃描到photoscan，要先選擇那些適合于三維模型的重建的。任何數(shù)碼相機都可以拍攝（包括公制和非公制，只要你遵循一些特在你去拍攝之前，確保你已經(jīng)學習了以下的規(guī)則和閱讀的限制相機具有相當高的分辨率（5像素以上角和魚眼鏡片。最佳選擇是50毫米焦距（35毫米當量）鏡片。建議208035mm鏡頭拍攝的，合適的頭傳感器類型的選擇應在掃描相機校準設置前處理。TIFFRAWJPG壓縮誘導不3ISO應設置為最低值，否則高ISO光圈值應高到足以導致足夠的焦深捕捉鋒利不模糊的是重要的對象/避免在場景內(nèi)移動的物體被重建。PhotoScan運行于原始圖像。所以不要裁剪或幾何變換，如縮放或旋轉圖1數(shù)量：超過需要的是比不夠好2PhotoScan能夠重建，只有從至少兩個萬一航空攝影的需求可放在以下數(shù)字中：側的60％+80％的前向如果你計劃進行任何基于重構模型的測量，記在對象上找到至2Georeferencing任務，甚至蔓延的地面（GCPs（在的幾何精度和地理參考術語精度。然而，AgisoftPhotoScan能夠完成無地面在某些情況下它可能是非?；蛏踔敛豢赡軓囊唤M的構建正確03D因為他們采取了一個數(shù)碼照相機PhotoScan只能處理未修改的。在處理這 被裁剪手動或幾何很可能會失敗或產(chǎn)生高度確的結果缺乏EXIF數(shù)據(jù)來估計的視場對每個PhotoScan使用保存在每個圖像的EXIF部分中信息。如果EXIF3D場景也EXIFPhotoScan35毫米當量等于到50mm，并試圖以對準的按照這一假設。如果正確的焦距值為50mm必要的EXIF和校準參數(shù)的手動設定指令的細節(jié)在機標定的部分結果最不可能準確。魚眼和超廣角鏡頭是由PhotoScan軟件實現(xiàn)共同失真模型建模不佳，因此需要在機標定框處理之前選擇適當?shù)南鄼C類型。3章一般工作流PhotoScan加載到對準;建立密集的點云生成網(wǎng)格（3D多邊形模型）;如果在全功能（未演示）PhotoScan，圖像處理的中間結果可上面的列表代表所有參與從你的紋理的三維模型建設的必要步驟一框（常規(guī)選項卡）PhotoScan日志文件與的Agisoft支持團隊，你的處理過程中遇到任何問題，可以共享。OpenCLOpenCL設備進行PhotoScanGPU的處理能力。如果你已經(jīng)決定要在GPU與PhotoScanGPU一個物理CPU內(nèi)核，全面控制和資源管理任務。在開始進行任何操作之前有必要的是什么將被用作三維重建的來源。事實上，本身不會被加載到PhotoScan直至需要它們。所以，當你“載入”僅表示將用于進一步處理的。加載一組從工作流程菜單上傳命令或單擊添加在工作區(qū)面板選中的會出現(xiàn)在工作區(qū)窗格中PhotoScan接受以下格式：JPEG，TIFF，PNG，BMP，PPM，OpenEXR（MPO要使用這些，你需要將它們轉換為支持的格式之一如果你加載了一些不想要的，你可以隨時刪除它們刪除不需要的在“工作區(qū)”窗格中選擇要刪除的右鍵單擊選定的，并選擇從“打開的上下文”菜單中選擇“刪除項目”命令，或單擊“工作區(qū)”窗格中的“刪除項目”按鈕。選定的將從工作組如果所有的或的一個子集被抓獲是從一個機的位置-相機站，為PhotoScan正確地處理它們，必須強制性的移動那些到一個相機組并標記組作為相。重要的是，對于所有的在照相組的距離之間相對于相機對象最小距離照相機中心是小到可以忽略。3D模型重建將需要至少個照相捕獲的數(shù)據(jù)。請參考全景出口導出結果部分指導。可替換地，照相機組結構可以用于容易地在一個組塊中的圖像數(shù)據(jù)，像施加禁用/啟用的功能對整個機組中的一次。將移到相機在“工作區(qū)”窗格（或窗格）中選擇要移動的所選用鼠標右鍵單擊并選擇移動相機-從打開的上下文菜單中的新相機組令。一個新的小組將被添加到活動塊的結構和選定的將被移動到該或者選定的可以移動到使用移動相機之前創(chuàng)建一個頭組從上下文菜單命令Group_name的-頭組要標記組為相右鍵單擊相機組名稱然后從上下文菜單中選擇設置組檢查加載加載的顯示在工作區(qū)面板上，以及反映其狀態(tài)的標志。下面的標志可以出現(xiàn)在名旁邊：NC（未校準通知可用的EXIFPhotoScan假通知外接頭的方向參數(shù)沒有估計當前加載到PhotoScan圖像不會對齊，直到你完成下一步-對齊。 PhotoScan支持保存為多路（單頁）TIFF文件的多光譜影像的處理。對于多光譜圖像處理的整體程序沒有不同于通常的程序正常的除了將圖添加多光譜圖像到項目使用添加…從“工作流程”菜單命令或“添加照片”按鈕。選擇設置主通道…從“工作區(qū)”窗格中的“組上下文”菜單中令在“設置主頻道”框中選擇要使用的頻道，然后單擊“確定”按鈕。在掃描設置主通道...命令可用于RGB影像。你可以表明僅一個信道被使用為基礎多光譜正射影像輸出只支持GeoTIFF格式。在其他格式輸出時，只有主通對準一旦被載入PhotoScan，它們需要被對齊。在這個階段PhotoScan找到每張的機的位置和方向，并構建一個稀疏的點云模型。要對齊一組從工作流程菜單中選擇對齊...命令在對齊框中選擇所需的對齊選項。完成后單擊確定按鈕將出現(xiàn)進度框顯示當前處理狀態(tài)。要取消加工點擊取消按鈕匹配使用查看匹配....命令從窗格中的上下文菜單。未正確定位的可以重新調(diào)重新調(diào)整的一個子使用復位相機對準命令從上下文菜單中設置不正確的定位對準這些上設置標（至少每4張并在已對準的子集上顯示至2張的投影。PhotoScan會考慮這些點是真實的匹配（有關標記的位置信選擇進行重新調(diào)整，并使用對齊選中的機命令從上下文菜將出現(xiàn)進度框顯示當前處理狀態(tài)。要取消加工點擊取消按鈕的輸入，如G。模糊的可以嚴重影響比對結果。為了幫助您排除PhotoScan0.5余部分覆蓋整個場景被重建。要禁用從窗格中的使用禁用按PhotoScan估計每個輸入圖像的圖像質量。該參數(shù)的值是根據(jù)圖像的最為切換到“”窗格中的詳細視圖，使用“”上的“更改”菜單“詳細信息”選擇上的所有進行分析右鍵單擊選定的，并選擇從上下文菜單中選擇“圖像質量”命令一旦分析過程結束，顯示的圖像質量值將顯示在窗格的質量下面的參數(shù)控制對齊程序，可以在對齊框中修改：個較短的時間內(nèi)找到粗糙的機的位置而高精度定位軟件作用于原始大小，中等精度設置中引起圖像降尺度因子4（每側2次在低精度源文件是4倍。大型集的調(diào)整過程可能需要很長的時間這個時間段一顯著一部分都預選選項可能加速這個過程在通用預選方式對通過使用低精度設置第一個匹配的選擇在參考預選方式對進行選擇基礎上測得的相機位置（如果存在的話。對于傾斜圖像，建議在設置參考面板的設置框數(shù)據(jù)機輸入的參考窗格中也是如此。用零值允許PhotoScan找到盡可能多的要點是可能的，但它可能會導致一個大該數(shù)字表示為每個圖像匹配點的上限。使用零值不應用任何連接點的過濾。通過限制功推薦值是1000，過高連接點極限值可能導致密集的點云模型的某些部分被錯過。其原因是，PhotoScan生成深度圖僅適用于對相對的匹配點的數(shù)目大的連接點數(shù)量提高10％，否則只考慮匹配點對應于邊界框內(nèi)的區(qū)域。對齊校準過程之后，利用的連接點-稀疏點云命令，連接點的數(shù)量PhotoScan支持內(nèi)部和外部機定向參數(shù)導入。因此，如果工程精確相機數(shù)據(jù)是可用的，有可能將它們連同一起裝載到PhotoScan，被用作三維從工具菜單導入機令4機標定的數(shù)據(jù)可以在相機校準框，調(diào)整選項卡中檢查，命令可中的機位置數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)將顯示在參考窗口，可查看估計選項卡。相機數(shù)據(jù)可在下列格式之一被載入：PhotoScan*.xmlBINGO*.dat,*.out,VisionMapDetailedReport一旦數(shù)據(jù)被加載，PhotoScan將提供到建立點云。該步驟包括特征點檢測3D顯示。構建點云命令可從工具–連接點菜單選擇。參數(shù)控制建立點云的步驟和之前所用的對齊校準步驟一樣（見之前所述）PhotoScan允許生成和可視化密集點云模型?；诠烙嬒鄼C位置每個相機的程序計算深度信息合并成一個密集的點云。PhotoScan往往會產(chǎn)生額外的密境中,密集的點云可以編輯和分類或導出到外部工具進行進一步的分析。建立一個密集點在構建密集點云框中選擇所需的重建參數(shù)。完成后單擊OK按鈕進度框會顯示當前的處理狀態(tài)。點擊取消按鈕取消處理。要更長的時間進行處理這里的質量參數(shù)的解釋是類似于對齊節(jié)中給出的唯一的區(qū)別在于,在這種情況下質量設置意味著處理的原始,雖然4(2倍)。在密集的點云生成重建階段,PhotoScan計算每一副影像的深度圖。由于一為了分離異常值點，PhotoScan有幾個內(nèi)置的過濾算法，能夠解決不同的如果場景的幾何形狀要被重構的前景是復雜的與無數(shù)小細節(jié)復合（輕度不會被清理或排序。建立網(wǎng)檢查重建體積邊框要調(diào)整邊框使用調(diào)整大小區(qū)域和地區(qū)旋轉按在構建網(wǎng)格框中選擇所需的重建參數(shù)。完成后單擊OK按鈕進度框會顯示當前的處理狀態(tài)。點擊取消按鈕取消處理。photoscan支持多種重建方法和設置，這有助于對給定的數(shù)據(jù)集產(chǎn)生最佳15，1151/45分別計算。他們提出過多的自定義數(shù)量（超過個多邊形）很可能會導致模型在外部軟件 啟用（默認）插值模式PhotoScan在以稠密點云的每個點周圍以一定半外推模式程序生成無的外推的幾何模型大面積的額外的幾何形狀可一個DTM，而不是一個DSM。應為網(wǎng)格生成選項積極進行初步的密集云的分輯部分給出了信息。3D在生成紋理框選擇需要的紋理生成參數(shù)。完成后點擊ok確定進度框將會顯示目前的處理狀態(tài)，要取消進程點擊取消。 0子午線。單單一的映射模式可以從一張中生成紋理用于紋理的可以“紋理”紋理來自（只在單映射模式下）指定要用于紋理化的。僅在單張映射模式?；旌夏Ｊ剑ú皇菃文Ｊ较率褂茫牟煌闹羞x擇像素值的方法，將其組合在最后的紋理中的圖像的細節(jié)，但使用最合適的（例如：問題像素在圖像中心的短距離內(nèi)）平均-使用各個的所有像素的平均值。最大強度-選擇對應的像素的最大強度的。最小強度-選擇對應的像素的最小亮度的紋理大小/RAM的限制原因。HDRHDR為了提高結果紋理質量，在這一步的處理中排除聚焦不好的是合理hotocan不超過05被推薦為用，從在紋理成程序排除。要用從窗格選擇禁用按鈕。切換到“”窗格中的詳細視圖，使用“”上的“更改”菜單“詳細信息”選擇所有在窗格中分析右鍵單擊選定的，并選擇從上下文菜單中選擇“圖像質量”命令44的操作有時是不可能的。PhotoscanPhotoScan帶有參考路徑的文件列表3Masksappliedtothephotosinproject.（面具應用于項目的4機的深度圖需加載相應的文件到PhotoScan請注意，由于PhotoScan容易產(chǎn)生額外的密度點云和非常詳細的多邊形 的項目文件時 記移動 與涉及的所有文件夾結構 。否則框的“高級”選項卡上啟用 Photoscan支持各種形式的處理結果的導出：稀疏和密集的點云,機標定和機定向數(shù)據(jù)、網(wǎng)格等正射影像和數(shù)字高程模型(DSM和如果你要導出沒有參考坐標系的模型的結果（點云/網(wǎng)格/DEM/正射），與默認坐標系對齊，使用上的旋轉對象按鈕。PhotoScan支持模型選擇輸出點云…在“導出點”框中選擇“所需類型的點云 稀疏或密集進度”框將顯示當前處理狀態(tài)的。要取消處理單擊“取消”按鈕在導出點云框中的拆分塊選項對導出大型項目文件非常有用它僅用于參考坐標系模型。可以在,（以米為單位坐標最小的點處開始整積將被分割成相等的塊但是空塊將不會被保存。PhotoScanWavefrontOBJStanfordPLYXYZtextfileformatASPRSLASASTME57PhotoScanOC3PLYE57LASandTXTOBJPLYandTXT文件格式支持保存點云的標準（一般，正常）導出5“進度”框將顯示當前處理狀態(tài)的顯示。取消處理單擊“取消”按PhotoScanBINGO（*DAT）-從PhotoScanAT過程的基礎數(shù)據(jù)。后來相機的估計數(shù)據(jù)可以導回PhotoScan（使用從工具菜單中導入相導出機標定和相機定位數(shù) 選擇輸出相機命令…從工具菜單導出/導入僅有相機校準數(shù)據(jù)選擇機標定命令…從工具菜單PhotoScanPhotoScan結構的文件格式（XML）打包輸出（BundlerOUT）的文件格式BoujoutxtOmegaPhiKappa的txtPATB外方位元素BINGO外方位元素AeroSys外方位元素INPHO項目文件注Boujou文件格式輸出的相機數(shù)據(jù)將在同一文件中保存稀疏點以打包文件格式輸出的相機數(shù)據(jù)不會保存畸變系數(shù)K3，K4PhotoScan能夠全景拼接來自同一機位置（頭站）拍攝的圖像。為了表明已從一個相拍攝到的加載圖像的軟件一個應該將這些移動到一個相機組，并將相類型分配給它。為了讓軟件識別到被加載的來自一個點，應該將這些移動到一個相機組，并將相類型分配給它。有關相機組的信息，參閱加載部分。選擇導出輸出全景圖命令…在“導出全景”框的預覽窗口右側的“導航按鈕”的幫助下，選擇文件中的--全景定向。mask單擊“確定”瀏覽目標文件夾并單擊“保存”選擇導出模型…在“導出模型”框中指定坐標系，并注明適用于選定文件類型的導出單擊“確定”5“進度”框將顯示當前處理狀態(tài)的顯示。取消處理單擊“取消”按如果模型導出為本地坐標，PhotoScan可以為導出的模型寫一個KML文如果PhotoScan生成的模型是要導入一個3D編輯器程序用于檢查或進一shift模式轉換功能可8位數(shù)字，而在有些項目中，它可能是和模型位置坐標值的數(shù)（見參考窗格，相機坐標值），3D編輯器程序提供一個適當比例/規(guī)模的模型進行處理。PhotoScanWavefrontOBJ3DSfileformatStanfordPLYSTLmodelsAutodeskFBXAutodeskEarthAdobe件夾中保存紋理圖像。紋理文件應該放在同一個中，作為描述幾何圖形的PhotoScan使用原始圖像構建正射影像，所以沒有必要建立一個從文件菜單中選擇導出正射影像...在導出正射影像框中指定地理配準正射影像的坐標系選擇混合模式，用于紋理映射（參閱建筑模型紋理部分）在earth或GIS軟件中檢測寫KML文件和/或tfw文件來創(chuàng)建7注寫的KMLWGS84坐標系統(tǒng)時可用，GeoTIFF文件中，但是，如果需要你可以它。如果你需要導出JPEG或PNGtfw的信息可能是PhotoScan的投影平面和定位方向。PHOTOSCAN提供了投影模型到平面的選項，此選一組標記確定（3（方向），即E4標記）從最小的xy值的點處開始。注意空塊將不保存。注 注多光譜正射影像輸出只支持GeoTIFF格式。以其他格式輸出時，只有主注而當導出（GEO）TIFF文件時將應用LZW壓縮。如果你需要一個原始文我們應該所選擇的工具不會導致失去地理（在GeoTIFF文件的數(shù)字高程模型（DSMDTM）3D模型。（DSM（DTM如果事先已經(jīng)建立基于所有點類（默認DEM導出）的網(wǎng)格，就可以導出DSM,只基于地面點類生成的網(wǎng)格可以提供DEM的導出。注導出的DEMDEM導出操作之前確保你已經(jīng)選擇導出DEM在導出DEM數(shù)據(jù)”框中指定DEM的參考坐標系檢查writekml文件和writeworld（tfw）googleearthGIS中DEM6“進度”框將顯示當前處理狀態(tài)的顯示。取消處理單擊“取消”按歸類（分類）地面點可使用“工具”菜單中的“密集云”子菜單中只基于地面點類生成格網(wǎng)。在“生成網(wǎng)格”框中的高級設置選擇導出DEM在導出DEM框指定DEM的參考坐標系檢查writekml文件和writeworld（tfw）googleearthGIS中DEM進度框將顯示當前處理狀態(tài)的顯示。取消處理單擊“取消”按鈕注只有當模型的參考坐標是WGS84坐標系時writeKML文件的選項才有用，由于earth只支持這個坐標系統(tǒng)。DEMGeoTIFF高程數(shù)據(jù)以及其他導出的DEM支持的文件格式的DEM數(shù)據(jù)中，但是，如果需要你可以它。PHOTOSCAN允許以不同的平面投影導出DEM就像導出正射影像一樣（見和正射影像的導出不一樣，和導出DEM框中的默認值相比，設置更使用最大尺寸（PIX）選項）導出DEM，建議檢查最終結果文件的估計總尺寸導出DEM對話框允許裁剪無效的DEM（在少于2可見對應的區(qū)域DEM部分。對於不能計算網(wǎng)格的點的值將被設置為在無數(shù)據(jù)值框所指示的在導出DEM框中分割塊選項對于導出大型項目或滿足有特殊要求DEM（要導出功能的特定某一部分，用導出DEM框的域（范圍）選項（詳支持一下格式的DEMGeoTIFFARC/INFOASCII網(wǎng)格交錯帶格式的文件（BIL）BandinterleavedfileformatXYZ文件格式人造衛(wèi)星KMZ除了主要目標產(chǎn)品之外photoscan失真的，如無鏡頭畸變的（失真的…可從“工具”菜的導出子菜單命令任一圖像的深度圖（導出深度…命令可 上下文菜單選擇（photoscan支持直接上傳到模型SketchfabandVerold資源。要發(fā)布您的模型使用上載模型…從文件菜單命令.PHOTOSCANPDF格式的處理報告的自動生成。其中包含項目的基本13進度框將顯示當前處理狀態(tài)。取消處理單擊“取消”按鈕PhotoScan12機參數(shù)及測量方案3圖像統(tǒng)計4機定位誤差估計5注（前三章已經(jīng)打印第4章和測分辨率和/或EXIF元數(shù)據(jù)（例如相機類型和焦距）把劃分成校準標1選擇機標定…從工具菜單命令2在“相機校準”框中，選擇要被分類到新校準組中整理的34將創(chuàng)建一個新的組，并將其描繪在機標定框的左側將從一組移動到另一選擇機標定…從工具菜單命令在“機標定”框中，選擇框左側的源組選擇要移動，并拖動到相機校準框的左側的目標組要把每一張放在一個單獨的組中你可以在相機校準框的左側部PhotoScan支持相機的三種主要類型：架機，球形機，和魚眼相機。相機類型可以在工具菜單頭校準框中設置。據(jù)是自動從EXIF元數(shù)據(jù)中提取。tsan型不允許成功估計相機參數(shù)。魚眼相機類型設置將初始化一個不同的相機模型，以適應超廣角鏡頭畸變。如果源圖像沒有EXIF數(shù)據(jù)或缺乏的EXIF數(shù)據(jù)不足以計算焦距的像素，PhotoScan50毫米（35毫米膠片等。然而，如果初始猜測值與片不包含EXIF（毫米計相機定位參數(shù)，所以在初始中把類型參數(shù)設置成自動值是有必要的。指定機標定參選擇機標定…從工具菜單命令選擇校準組，需要在頭校準框的左側的相機方位參數(shù)的重新估在“相機校準”框中，選擇“初始”選項卡另外，初始校準數(shù)據(jù)可以使用機標定框的初始選項卡上的按鈕從文件中導入。除了PhotoScan校準文件格式，可以從PhotoModeler3DMCalibCam,CalCam對齊的處理步驟中，可調(diào)整初始校準數(shù)據(jù)。一旦對準處理步驟完成，調(diào)整后的校準數(shù)據(jù)將在相機校準框的調(diào)整選項卡上顯示。準。在這種情況下初始校準數(shù)據(jù)在對齊過程中不會改變。使用相機校準框的調(diào)整選項卡中的保存按鈕可以把調(diào)整后的像機校準焦距在x和y斜gevees與地理軟件更容易加載。某些功能如數(shù)字高程模型的導出只有在定義坐標系后才可用。PhotoScan支持設置基于地面控制點（標記）的坐標系統(tǒng)或機坐標系在用于處理與啟用GPS的相機拍攝的也是有用的如果用記錄的機坐PhotoScan使用標記來指定場景中的位置。標記用于設立一個坐標系統(tǒng)，的位置由源的投影來定義所以用來指定標記位置的越多標記位置的精度越高。要定義一個場景中的標記位置，標記應該至少放在2張上。的機位置的基礎上定義了坐標系，該部分可以安全地跳過。PhotoScan支持標記放置兩種方法:手動標記位置和引導的標記位置。手動的方法意味著標記的投影應在每張可見的上手動標記手動標記位置不需要三維模型，甚至可以在對齊之前執(zhí)行。在引導的方法標記投影是指定一個單一的。PhotoScan自動投射相應打開一張，其中的標志通過雙擊其名稱可見使用“編輯標記 按鈕切換到標記編輯模式右鍵單擊對應于標記位置的點的3D模型不可用或選定點的光束不與模型表面相交，標記的投影將僅在創(chuàng)建標記命 可以和3D視圖相同的方式進行引導的標記位置的放置雖然指定的位置的。若要查看相應的需再次從3D視圖上下文菜單中使用記命令篩選 如果該命令無效請確?！皡⒖即案裰幸堰x中“標記打開需要由雙點擊名稱添加標記投影的地方的使用編輯標記按鈕切換到編輯模式下菜單，選擇之前創(chuàng)建的標記實例，標記投影將會加載到當前。重復上述步驟，將標記投影放置在其他需要的上Ptn提供了引導線功能。當標記放置在對齊的中時，PHCAN高亮顯示標記位置在其它上的預位置。如果一個標記被放置在至少兩張對齊的上，PHOTOSCAN會在其余的照齊中用圖表表示出來。雙擊的名字打開有標記位置的。自動放置的標記將會用圖標使用“編輯標記”按 切換到標記編輯模式 在工作區(qū)窗格中選擇相應的標記，就可列出此標記位置被定義的。放3D視圖上下文菜單的標記命令使用標記篩選 當對的特征描述不確定的情況下兩張的比較檢驗證明是有用的。 選項卡標題（頁眉）上下文菜單選擇移動到其它選項卡組命令可在PHOTOSCAN窗口中同時打開兩張同時打開兩張在窗口雙擊打開一張，這張將在主程序窗口的新選項卡中打雙擊打開的下一張將會在活動選項卡組中顯示PhotoScan會自動分配默認給每個新創(chuàng)建的標記這些可以使用重命名命令從工作區(qū)中的標記上下文菜單/窗格。該模型既可用幾里得幾何坐標定位，也可用大地坐標來定位。各種各樣WGS84坐標系。此外幾乎所有的EPSG表中的坐標系均支持模型定位。(使用字符分隔的值格式從GPSEXIF加載(如果存在)單擊“參考”窗格上的“導入”按鈕（從視圖菜單選擇如果數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出地理坐標，在導入CSV框中設置坐標系0如果一張的標記位置/相機位置的參考坐標在加載文件中未被指定，在下一節(jié)中給出了CSV用參考窗格的視圖源按鈕切換到視圖源模式（用視圖菜單中的參考命令參考窗格。重復以上步驟為每個需要的標記/機位置指定坐標Del單擊更新按鈕以應用更改并設定座標從GPSEXIF加載參考坐點擊參考面板的導入EXIF按鈕（用視圖菜單中的參考命令打開參考已分配參考坐標后PhotoScan自動估計本地的系統(tǒng)中的坐標，并計算參考誤差。使用視圖估計和視圖誤差按鈕可分別切換到視單擊“參考”窗 上的“設置”按鈕GPS，PhotoScan中是圍繞以下坐標軸定義的：偏航軸運行從頂部向底部，俯仰軸從到無人機的右翼，翻滾角從尾翼到無人機的頭部。旋轉角度的三個零值定義無人極上相機的如下位置：相機垂直向下拍照機的框架朝向如果機固定在不同的位置各自相應的yawpitchroll值應輸入到設置框中的相機校正部分。根據(jù)右手規(guī)則定義角度傳感（Thesensesoftheanglesaredefinedaccordingtotheright-handrule.，第5步，可以安全地跳過如果你使用的標準的GPS系統(tǒng)(不是精度)。在選擇坐標系框中使用過濾器選項可以輕松搜索所需的地理定位統(tǒng)。輸入各自EPSG代碼(EPSG::4302若要查看估計的地理坐標和參考誤差分別使用視圖估計和查看誤差示單擊參考窗格中的列名稱將會以列中的數(shù)據(jù)對標記和進行分了排序（如果是基于標記的參照要保存誤差和/或估計的坐標可使用的參考窗格中的導出按換命令。[R]正被(用作)地理參考的塊的標記將被從塊的名稱中移除。1在參考窗格中未檢查的參考點不用于地理定位。使用上下文菜單來檢/取消所選的項目。2在上調(diào)整標記位置后，坐標系統(tǒng)將不會自動更新。它應該在參考面 按鈕進行手動更新。3PhotoScan允許將估計的地理坐標轉換到一個不同的坐標系統(tǒng)要計算在不同坐標系中 CSV格式的參考坐標文件（*。txt）#在每一行上的單個條目應該用制表符(空格、分號、逗號等)字符分隔。#字符開頭的所有行被都視為注釋。。坐標文件中的記錄被匹配到相應的或基于字段的標記機坐件中相應的標記匹配。所有不區(qū)分大小寫。。1字符分隔的參考坐標格式不包括對使用的坐標系的類型的說明。所使用2PhotoScanZPhotoScan在相片對準過程中估計相機的內(nèi)定向和外定向參數(shù)。此過程僅在地理參模型是用線性參數(shù)相似變換（3參數(shù)平移，3參數(shù)旋轉和1該模型的可能非線性變形可以通過基于已知基準坐標估計的點云和相機參數(shù)進行優(yōu)化來去除，在這個優(yōu)化過程中，PHCAN可以調(diào)整估計的點坐標和相機參數(shù)以使重投影誤差和參考坐標不對準誤差的和達到最小。1設置標記和/或相機坐標以用于優(yōu)化（如果尚未完成此步2點擊參考窗格中的設置 3在“參考”窗格設置框中指定假設的地面控制點的測量精度，以及源上的標記投影的假設精度。4相機到全球設備的相對坐標，如果存在于“參考”窗格設置框中的機校正部分（如果需要此值。5”6單擊“優(yōu)化 ”7如果您使用的是標準的GPS（不就是精密度第4步可以安全地跳過明顯高于表明相機位置的GPS數(shù)據(jù)精度。因此，標記位置數(shù)據(jù)肯定能給出更高知長度的刻度條。然后用設備測量標記的坐標。此外，PhotoScan允許在件中進量。請參閱執(zhí)量部分。 在參考窗口使用Ctrl鍵選擇這兩個標記 使用“參考”窗格按 切換到視圖源模式 Ctrl鍵在工作區(qū)或參考窗格中選擇兩個相機。另外，在模型視圖窗口中，從中使用選擇工具也可選擇該相機。 使用“參考”窗格按 切換到視圖源模式雙擊新建的刻度條的名稱旁邊的距離（m為單位）框，并輸入刻 置框中，指定刻度條測量的假設精度。 都將被更新。要分析優(yōu)化結果，用參考窗格按鈕切換到視圖估計模式。Error(m誤差（米）-輸入（源）和相機的估計位置之間的距離。Error(deg)誤差（DEG）-計算出的三個方向的角度均方根誤差。標記部誤差（米）-輸入端（源）錯誤（PIX）-計算出的所有標記可見的上的標記投影誤差的平方根刻度如果一些標記的總投影誤差太大建議檢查此標記在各張中的投影誤碼的目標看起來像一個普通的全圓或圖形的（圓形、矩形）4段，編碼的目標尺，也可以作為真實匹配來提高的對齊調(diào)整過程。PhotoScan功能包括對源的CTS的自動檢測和匹配，通過節(jié)省手動放置標記的時間使項目的標記PHOTOSCANCTS循環(huán)：12162012位模式被認為是更準確，16位和20位模式允許更大數(shù)量的CTS在同一項目要成功地檢測CTS必須占用顯著像素數(shù)的原始。這對實施CTS導致一求太龐大的CTS被放置在地面上以使CTS被正確檢測。PHOTOSCAN支持的CTSpdf選擇打印標記...從工具菜單中令在打印標記框指定CTs的類型和所需的打印參數(shù)當含CTS的圖像加載到程序中時，PhotoScanCTs在檢測標記框中根據(jù)CTs類型指定檢測參數(shù)PhotoScanCTs，將相應標記添加到參考窗格中。PhotoScan軟件生成的CTs包含偶數(shù)個部分。然而，PhotoScan版本有的種類。因此，如果要處理的項目包含來自以前版 a軟件的CTs，它需要禁用奇偶校驗檢查，以使探測器（detector）非編碼目標自動匹配，就必須首先運行對齊程序。alike進PhotoScan支持測量控制點之間的距離,以及重建的三維模型的表面積和模型坐標系。另外，該模型可以基于已知的距離(刻度條)信息進行縮放以變得適合進量。統(tǒng)部分的說明。比例尺（刻度條）的概念在機校正部分給予描述。使用參考窗格中的Ctrl3D視圖的上下文菜單選擇創(chuàng)建刻度條（比例尺）命令，刻度條用參考窗 中的視圖估計按鈕切換到估計值模式測量機之間的距使用Ctrl按鈕選擇在工作區(qū)或參考的窗格中的兩個機。另外，在模型視圖窗口中用中的選擇工具也可以選擇相機。用參考窗 中的視圖估計按鈕切換到估計值模式請注意用于測量距離的參考窗格中的刻度條必須不被檢查/（ecePhotoScan選擇測量面積和體積...整個模型的表面積和體積將會顯示在測量面積和體積框。表面積單體積測量僅針對封閉的集合模型，如果在該模型表面上有任何PhotoScan將報告零體積。從工具菜單欄選擇封閉命令可在執(zhí)行體積測量前填充網(wǎng)格表面的。6章編使用面（掩碼 面具（）在PhotoScan中用于指定上可能會程序或導致不正面具（）可以在處理的以下階段被應用1的對對時候（例面，樹林等運動物體，這是非常重要的設置，就像在使用一個轉臺來捕捉。當感的對象只占據(jù)的一小部分時，也是非常有用的。否則，構建密集點在構建密集點云的同時,被的區(qū)域不參與深度圖的計算過程通過消除中的非區(qū)域，可以用來減少由此產(chǎn)生的密集云的復雜性。在密集點云和紋理生成階段，區(qū)域始終被排除處理以某些目標物體的一組為例對象本身和其所在的背景區(qū)域同時存在于拍攝的中。這些背景區(qū)域對于更高精度的相機定位可能是有用的，所以在對齊的過程中最好是使用這些區(qū)域（而不要掉。然而，這些區(qū)域在構建物密集點云時產(chǎn)生的影響正好相反:生成的模型將包含感的對象和生成紋理圖礙和所阻擋的區(qū)域有助于防止生成的紋理圖集的重影的影響。的話。PhotoScan支持從以下來源加載:從源的α通從基于背景差分技術的背景生成選擇導入面具從工具菜單中令在輸入掩碼框中選擇適當?shù)膮?shù)。完成后單擊確定按鈕導入指定是否應為當前打開的、活動塊或整個工作區(qū)導入面具當前為當前打開的負載掩碼(如果有)活動的塊 對活動塊負載掩碼整個工作 為項目中的所有塊負載掩碼方指定從alpha從源的alpha通道加載面具從文 從單獨的圖像加載面具從模 基于重構模型生成面具掩碼(不用于從alpha模式標記將被正在處理的的相應數(shù)據(jù)代替。支持一下標記：{文件名/filename}不帶擴展名的源的文件名稱{幀 幀編例如，如果掩碼在PNG格式中可用，并且有一個_MASK后綴，{文件名}_mask.png模板可以使用。(僅適用于從背景方法指定用于背景差分法的閾值公差值應根據(jù)前景和背景像間的分編輯掩碼///面在工作區(qū)或窗格中通過雙擊名稱來打開將要被的。這張照片將在主窗口中打開。現(xiàn)有的掩碼將顯示為上的陰影區(qū)域。單擊添加選定按鈕將當前所選內(nèi)容添加到面具，或單擊減去選擇按鈕，減去從掩碼中的選擇。反相選擇按鈕允許先反選當前所選內(nèi)容彎曲輪廓形成。啟用捕捉，按住Ctrl鍵的同時選擇下一個頂點。要完成選擇，魔術棒工具用來選擇圖像的均勻/Ctrl鍵。重置當前上的掩碼選擇（區(qū)域）請按Esc鍵。從菜單使用反轉掩碼命令可是一個掩碼被反轉。此命令僅在視圖窗口中可用可以用窗格中上下文菜單中的反轉掩碼命令反轉選定相單獨為每張圖像生成掩碼。如果某個對象應該被掉，那就應該將所有中出現(xiàn)此對象的部分掉。創(chuàng)建的掩碼可被保存以用于外部編輯或從菜單選擇導出掩碼命令在導出掩碼框中選擇適當?shù)膮?shù)。完成后單擊確定按鈕進度框中會顯示當前的處理狀態(tài)。若要取消處理，請單擊取消按鈕。帶alpha通道的圖像由源結合alpha通道的掩碼數(shù)據(jù)生成彩{filename}不帶擴展名的源的文件名稱{fileext}源的擴展名{frame}幀編號{filenum}被導出的掩碼的序列號例如，{filename}_mask.pngPNG格式的帶_mask后綴PhotoScan中可用基于指定標準的自動過濾（僅用于稀疏云）基于所應用掩碼的自動過濾（僅用于密集云）使用編輯菜單中的撤消/重做命令點云數(shù)據(jù)編輯操作可以撤消/PhotoScan支持下列標準的點云過濾高重建的不確定性對從附近的以小基線重建的點來說是典型的這PhotoScan重建至少在兩張上可見的所有點。然而，僅在2張上使用點 按鈕切換到點云視圖模式從編輯菜單命令選擇“逐步選項”在逐步選擇框中指定要用于篩選的標準調(diào)整使用滑塊的閾值水平。要刪除所選點使用編輯菜單中刪除所選對象命令或單擊刪除選擇按鈕(或只需按鍵盤上的Del按鈕)?；趹玫难诖a刪除點使用密集 按鈕切換到密集云視圖模式從密集點云子菜單選擇“選取被的點”命令在“選擇點”框中表明了哪些的將會被計算在內(nèi)。使要刪除所選點使用編輯菜單中刪除所選對象命令或單擊刪除選擇按鈕(或只需按鍵盤上的Del按鈕)。每張上連接點的極限連接點極限參數(shù)在對齊的過程之前可以進行調(diào)整該數(shù)字表示每個圖從點云手動刪除 按鈕切換到密集點云模式。使用矩形選擇、圈選擇或自由格式選擇工具選擇要刪除的點。ctrl鍵，要從當前選項shift鍵。 菜單中“刪除選擇”命令。若要裁剪到所選點的選擇，單擊的裁剪PhotoScan不僅允許生成和可視化密集的點云還能把點云中的點分類。有 點放置在標準數(shù)據(jù)列表中特定的一類密集的云點分類打開自定義生成網(wǎng)格的步驟的方法:一步才可以導出DTM(而不是DSM).PhotoScan自動從工具菜單中的密集云子菜單中選擇地面點分類...在分類地面點框中選擇的分類程序的點源數(shù)據(jù)。單擊確定按鈕以運Maxangledeg)/15℃的默認值。如果地形包含陡峭的山坡，就可以設定更高的Maxdistance(m)/最大距離（米Cellsize(m)/PhotoScan允許將密集云內(nèi)的所有點與某些標準的類都關聯(lián)(見如地面DTM，建筑物網(wǎng)格和植被點云。將類分配給一組使用密集云按鈕切換到密集云視圖模式使用矩形選擇圈選擇或自由格式選擇工具選擇要放置到某一特CtrlShift鍵。從菜單的密集云子菜單選擇分配類命在分配類框中為分類程序選擇點源數(shù)據(jù)，并選擇要分配給所選擇點在PhotoScan3DPhotoScan允許導出網(wǎng)格，分辨率的3D模型，所以在幾何計算后通常需要網(wǎng)格抽取（抽稀。3D編輯器中處理這AdobeReader或谷歌地球，高復雜性的3D模型可能會明顯降低應用程序的性能。高復雜性也導致生成紋理和導出pdf文件格式的模型所需的時間更長。，在某些情況下需要科學系統(tǒng)和存檔的目的，盡可能多的保持幾何細節(jié)是可取的。然而，如果沒有特殊的要求，要輸出PDF時，建議抽取模型下降到100000200000個多邊形，如果要在earth或類似的工具中展示3D模，1000003D如果重建過程導致網(wǎng)格中有幾個孔（例如由于圖像不足的原因，關閉某些任務無視信息匱乏的事實仍需要續(xù)的表面此時有必要生成一個緊密的模型，例如，用PhotoScan執(zhí)行體積測量任務時。關閉在3D模型”“關閉孔框中顯示可用滑塊覆蓋的一個孔的最大尺寸點“確”PhotoScan支持下列標準的面過濾防幾何圖形平滑重建，需要刪除由PHOTOSCAN自動添加地填補缺口的額外附加刪除小的孤立網(wǎng)格碎在逐步選擇框中選擇連接的組件尺寸標準按鈕（Del刪除按鈕。PhotoScan總是從最小的碎片開始選擇。如果模型中只包含有一個手動刪除網(wǎng)格多邊形的一部使用矩形選擇、圈選擇或自由格式選擇按鈕選擇矩形選用鼠標進行選擇。要添加新的多邊形到當前選擇，在選擇要添加的多shift鍵。 的裁剪選項命令，或用編輯菜放大或縮小當前的選PageUp鍵。若要用更大的倍數(shù)放PageUpShift鍵。PageDown鍵。若要用更大的倍數(shù)PageDownShift鍵。固定（修復）PhotoScan修復網(wǎng)狀拓撲結導出網(wǎng)格到外部編輯程在另存為框中，在“保存為”類型組合框中指定所需的網(wǎng)格格式。在“打開”框中，指定特定于選定的文件格式的附加參數(shù)。完成后導入編輯好網(wǎng)選擇導入網(wǎng)格...從工具菜單中令在打開框中，瀏覽到已編輯的模型文件并單擊打開。PhotoScan只支持加載文件格式為WavefrontOBJ,3DS,STL,COLLADA,StanfordPLYAutodeskFBXAutodeskDXFOpenCTMandU3D的模型。請確保從請注意，如果有的話，保有模型的參考（坐標系）第七章.自動行的操作。多虧了批處理的功能，PhotoScan允許分配幾個處理步驟一個接一個的總量太大，無法處理。為了克服這個，PhotoScan提供了可能的解3D模型結合在一起。使用塊不比使用PhotoScan的一般工作流程更加事實上PhotoScan總3D要創(chuàng)建新的塊，點擊“工作區(qū)”窗格上的“添加組塊”按鈕，或塊創(chuàng)建后您可以加載對齊生成密集點云生成網(wǎng)格表面模型，以下標志會出現(xiàn)在塊名稱旁邊R(通知該塊中的3D模型文本被。當兩個或多個塊相互對齊時也將出現(xiàn)。在設置坐標系統(tǒng)部分查看有關如何模型的信息。S縮放3D模型僅基于比例尺信息進行縮放，沒有參考坐標數(shù)據(jù)存在。要想移動從一個塊到另一個塊只需在工作區(qū)窗格中的列表中選中局部"3D模型分別在幾個塊中建立后他們可以合并在一起。在合并塊之對齊單獨的在對齊塊框框中選擇要對齊的塊，以“雙擊”顯示參照塊。設對齊以下參數(shù)控制塊對齊程序，并可以在對齊塊框中修改:對應的相機應該有相同的。精度(僅適用于基于點對齊點限制（僅適用以點為基礎的對齊Fixscale（固定比例尺預選圖像對(僅適用于基于點對齊了整個檢測到的特征點相匹配上圖像對預選功能可以通過選擇要匹配的圖基于掩模的限制（僅適用于基于點的對齊當啟用此選項時，在圖像區(qū)域檢測到的特征將被丟棄。有關掩碼/塊對齊操作只能對包含已經(jīng)對齊的的塊執(zhí)行操作合并在合并塊框中選擇要合并的塊和所需的合并選項。完成后單擊確定PhotoScan將單獨的塊合并為一體。合并后的塊將顯示在工作區(qū)窗格中的以下參數(shù)控制塊合并程序，并可以在合并塊框中修改合并密集定義是否將選定的塊中的標記合并（僅使具有相同的的標記合并塊合并結果(即，點云幾何模型)將在新塊，它可能會被當作普通對齊開始選擇...在添加作業(yè)框中選擇要執(zhí)行的操作的類型，應用這些操作的塊的列在批處理框的右側，通過單擊上下箭頭來排序進度框中會顯示批處理作業(yè)的列表和狀態(tài)以及當前操作的進度。若4DPhotoScan支持由一組靜態(tài)同步機捕獲的動態(tài)場景重建。為此，在不同盡管可以用一個單獨的靜態(tài)塊來處理的每個時刻聚合多幀塊執(zhí)行具有從整個序列的的聯(lián)合處理的對