RoboMasters1比賽裁判系

比賽規(guī)車載裝置其中車載裝置包括以下幾個(gè)部分：顯示值的燈柱值——表示機(jī)器人活動(dòng)能力的數(shù)值，并借助車載裝置的燈柱實(shí)時(shí)顯示出來。一旦某機(jī)器人的值降至零，車載裝置便立即下達(dá)指令，通過機(jī)器人上的電源管理模塊薄弱點(diǎn)——機(jī)器人內(nèi)部配裝了傳感器的特定部位，可以感受和檢測被“彈丸”的力雙方參賽的機(jī)器人根據(jù)需要安裝有車載裝置、圖傳模塊和頭。頭的作的顯示屏上。通過觀察回傳的實(shí)時(shí)畫面，操作員操控手動(dòng)機(jī)器人。無線數(shù)傳模塊將車載1-1為紅、藍(lán)雙方的比賽示意圖。發(fā)射機(jī)構(gòu)：摩擦輪發(fā)射機(jī)構(gòu)，口徑初始值：600

像并將其傳送到室內(nèi)的顯示器上。初始值：零。不對(duì)機(jī)器哨兵設(shè)置初始值，不得故意對(duì)哨兵進(jìn)行，否則不得有任何運(yùn)動(dòng)。只允許在收到比賽開始的指令后，由指揮員無線啟動(dòng)機(jī)器哨兵。機(jī)器600mm500mm×500mm的方形區(qū)域。描述：機(jī)器射手應(yīng)由參隊(duì)，可以計(jì)手動(dòng)機(jī)器人。操作員在室內(nèi)通過觀察時(shí)傳的像機(jī)器手。初始值：1000方式：只允許發(fā)射“彈丸”對(duì)方，嚴(yán)禁其他任何方式，如沖撞、敲打影不得超出800mm×800mm的方形區(qū)域。賽隊(duì)員（指揮員）可以通過機(jī)器哨兵提供的全局視野來操控機(jī)器手，也允許自行開發(fā)瞄準(zhǔn)初始值：1500

圖3-3方式：只允許發(fā)射“彈丸”對(duì)方，嚴(yán)禁其他任何方式，如沖撞、敲打等，否則按犯規(guī)處理。機(jī)器手的最大距離不得超過15m。不得超出800mm×800mm的方形區(qū)域。所有機(jī)器人的電源均不得超過DC24V如果用壓縮空氣，氣壓不得超過0.8MPa除機(jī)器步兵外，所有機(jī)器人（包括電池、車載裝置）在賽前必須稱重。每臺(tái)機(jī)器，機(jī)器射手和機(jī)器手必須安裝比賽提供的車載裝置，以便記錄機(jī)器人的被情況和值，為此，需按照對(duì)車載裝置的說明留好機(jī)械和電氣接口，以使用無線電波干擾對(duì)方機(jī)器人的運(yùn)行，使用4.8-5.8GHz，387-464MHz頻段，2.4-2.5GHz頻段的不得高于12dbm。比賽場地與比賽場地尺寸為28000mm×15000mm，四周設(shè)有透明板材制成的防護(hù)圍欄以防“彈丸”射出場外，場地中有固定物。場地的各區(qū)域劃分如圖4-1所示，分為：紅隊(duì)防區(qū)、公共圖4-2示意4.2.2固定放置在本隊(duì)的區(qū)域內(nèi)，詳見附錄4.2.3初始值：2000，每場比賽最多補(bǔ)充500的值。具體尺寸和位置詳見附錄。物物分可移動(dòng)和不可移動(dòng)兩種。不可移動(dòng)物固定在場地上，數(shù)量和位置在賽前公布。比賽為比賽雙方各提供一定數(shù)量和形狀的可移動(dòng)物，可移動(dòng)物又分為本”，

比賽過一方值為裁判員認(rèn)為比賽無法繼續(xù)進(jìn)行機(jī)器人在5s倒計(jì)時(shí)階段內(nèi)不得擅離啟動(dòng)區(qū)5s倒計(jì)時(shí)結(jié)束后，裁判員發(fā)出比賽開始指令，場上的機(jī)器人方可啟動(dòng)比賽正式開始后，機(jī)器哨兵才可以開始行動(dòng)（包括移動(dòng)、變形等動(dòng)作機(jī)器手在指揮員的操作下可以對(duì)方賽程中，或在耗盡后，以及在無法發(fā)射的場合沖撞對(duì)方直接沖撞對(duì)方，導(dǎo) 值下降時(shí)5s開始比賽。獲勝條獲勝的判定方式：對(duì)方被徹底摧毀（值為0剩余值總和，高者勝出；如若相等則加賽一場。取消比賽資修改、破壞和干擾比賽的比賽裁判系統(tǒng)和比賽開始后參賽隊(duì)員進(jìn)入場地裁判發(fā)出令和警告做出任何有悖公平競爭精神的行為安全的重要RoboMasters機(jī)器人競賽持續(xù)發(fā)展的最重要問題。因此，每位參賽者應(yīng)特別重視0.8MPa有同伴在場以便有人對(duì)事故做出應(yīng)急響應(yīng)，必須佩戴護(hù)目鏡（由比 免費(fèi)提供若干考慮戴頭盔，調(diào)試時(shí)在機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行適當(dāng)?shù)逆i定等等其告和。 附2臺(tái)機(jī)器步兵（包括車載裝置、圖傳模塊和2.4G無線，比賽前一個(gè)月2套車載裝置和2套圖傳模塊供機(jī)器射手使用，1套車載裝置供機(jī)器手使用，以及1套單獨(dú)