第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷齒輪故障診斷

齒輪常見故障

齒輪振動(dòng)故障的診斷滾珠故障診斷

滾珠軸承的故障形式與原因

滾動(dòng)軸承故障的監(jiān)測(cè)方法

滾動(dòng)軸承振動(dòng)故障的診斷2/1/20231工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷齒輪是最常見的機(jī)械傳動(dòng)零件，具有結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，壽命長(zhǎng)，工作可靠，理論傳動(dòng)比恒定不變和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。主要缺點(diǎn)：不能緩和沖擊作用。當(dāng)制造不精確，材質(zhì)不良，熱處理不當(dāng)，使用條件惡劣，安裝不正確時(shí)，往往會(huì)引起較大的振動(dòng)、噪聲和斷裂等故障。齒輪副多數(shù)安裝在齒輪箱內(nèi)，在大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，既有減速用的齒輪箱，又有增速用的齒輪箱，它的工作狀態(tài)好壞直接關(guān)系到整個(gè)機(jī)組能否正常運(yùn)行，因此，要提高對(duì)機(jī)組的運(yùn)行維護(hù)水平，需要重視對(duì)齒輪和齒輪箱的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷。在齒輪箱中，齒輪本身產(chǎn)生的故障比例最大，故障率達(dá)60%，其余零件中的故障率為：軸承占19%，軸占10%，箱體占7%，緊固件占3%，油封占1%。而從引起故障原因上分析，屬于維護(hù)、操作不當(dāng)又占了最大比重。5.1齒輪常見故障

2/1/20232工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷齒的斷裂：在運(yùn)行過程中承受載荷的輪齒，如同懸臂梁，其根部收到脈沖循環(huán)的彎曲應(yīng)力作用最大，當(dāng)這種周期性應(yīng)力超過齒輪材料的疲勞極限時(shí)，會(huì)在根部產(chǎn)生裂紋，并逐步擴(kuò)展。當(dāng)剩余部分無法承傳動(dòng)在何時(shí)就會(huì)發(fā)生斷齒現(xiàn)象。齒面疲勞：

齒輪在實(shí)際嚙合過程中，既有相對(duì)滾動(dòng)，又有相對(duì)滑動(dòng)，而且相對(duì)滑動(dòng)的摩擦力在節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的方向相反，從而產(chǎn)生脈動(dòng)載荷。載荷和脈動(dòng)力的作用使齒輪表面層深處產(chǎn)生脈動(dòng)裙環(huán)變化的剪應(yīng)力，當(dāng)這種剪應(yīng)力超過齒輪材料的疲勞極限時(shí)，接觸表面將產(chǎn)生疲勞裂紋，隨著裂紋的擴(kuò)展；最終使齒面剝落小片金屬，在齒面上形成小坑．稱之為點(diǎn)蝕。當(dāng)“點(diǎn)蝕”擴(kuò)大連成片時(shí)，形成齒面上金屬塊剝落。此外，村質(zhì)不均勻或局部擦傷，也容易在某一齒上首先出現(xiàn)接觸疲勞，產(chǎn)生剝落。5.1齒輪常見故障

2/1/20233工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷齒面磨損：

潤(rùn)滑油不足或油質(zhì)不清潔會(huì)造成齒面磨粒磨損，使齒廓改變，側(cè)隙加大，以至由于齒輪過度減薄導(dǎo)致斷齒。一般情況下，只有在潤(rùn)滑油中夾雜有磨粒時(shí)，才會(huì)在運(yùn)行中引起齒面磨粒磨損。齒面膠合和擦傷：

對(duì)于重載和高速齒輪的傳動(dòng)，齒面工作區(qū)溫度很高，一旦潤(rùn)滑條件不良，齒面間的油膜便會(huì)消失，一個(gè)齒面的金同會(huì)熔焊在與之嚙合的另一個(gè)齒面上，在齒面上形成垂直于節(jié)線的劃痕狀膠合。新齒輪未經(jīng)磨合便投入使用時(shí)，常在某一局部產(chǎn)生這種現(xiàn)象，使齒輪揀傷。5.1齒輪常見故障

2/1/20234工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷

齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)作為一個(gè)彈性的機(jī)械系統(tǒng)，在動(dòng)態(tài)激勵(lì)力的作用下將產(chǎn)生振動(dòng)響應(yīng)。右圖所示為一對(duì)齒輪的力學(xué)模型。如不考慮齒面摩擦力的影響，將振動(dòng)系統(tǒng)作為線性系統(tǒng)來考慮時(shí)，其力的平衡式為：5.2齒輪故障的振動(dòng)機(jī)理

式中:x—在齒面接觸力作用下沿作用線產(chǎn)生的齒輪相對(duì)位移；M—齒輪副的等效質(zhì)量，M=

m1為小量齒輪等效質(zhì)量；m2為大齒輪等效質(zhì)；C—齒輪嚙合阻尼；K(t)—齒輪嚙合剛度，嚙合剛度隨時(shí)間t變化；δ1—齒輪受載后的平均彈性變形；δ2—齒輪傳動(dòng)誤差和故障激勵(lì)所引起兩齒輪間的相對(duì)位移。5.2.1齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)激勵(lì)2/1/20235工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.2齒輪故障的振動(dòng)機(jī)理

故障激勵(lì):

剛度激勵(lì)：

一是隨著嚙合點(diǎn)位置的變化，參加嚙合的單一輪齒的剛度發(fā)生了變化，二是參加嚙合的齒數(shù)在變化。傳動(dòng)誤差：制造誤差，裝配誤差，齒面損傷，外部激勵(lì)。嚙合沖擊節(jié)線沖擊5.2.1齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)激勵(lì)2/1/20236工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.2齒輪故障的振動(dòng)機(jī)理

齒輪工作過程中的故障信號(hào)頻率基本上表現(xiàn)為兩部分：一部分為齒輪嚙合頻率及其諧波構(gòu)成的載波信號(hào)；另一部分為低頻成分的幅值和相位變化所構(gòu)成的調(diào)制信號(hào)。調(diào)制信號(hào)包括了幅值調(diào)制和頻率調(diào)制。5.2.2齒輪故障的特征信息齒輪嚙合頻率：fm=f1·z1=f2·z2式中f1、f2——主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速頻率；

z1、z2——主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的齒數(shù)。嚙合頻率及其諧波

齒輪嚙合情況良好，產(chǎn)生的嚙合頻率及其諧波具有較低的幅值。輪齒的嚙合狀況變壞，嚙合頻率的諧波成分幅值就會(huì)明顯增大。一般是磨損、間隙和游隙過大等故障。frfm2fm

3fm

4fmf2/1/20237工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.2齒輪故障的振動(dòng)機(jī)理

5.2.2齒輪故障的特征信息齒輪中各種故障在運(yùn)行中具體反映為一個(gè)傳動(dòng)誤差問題，傳動(dòng)誤差大，則齒輪在傳動(dòng)中發(fā)生忽快忽慢轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)的碰撞加劇，產(chǎn)生較高的振動(dòng)峰值，形成短暫時(shí)間的幅值變化和相位變化。把齒輪的嚙合頻率及其各次諧波看作為一個(gè)高頻振蕩的載波信號(hào)，而那些周期性出現(xiàn)的故障信號(hào)可看作調(diào)制信號(hào)。不同故障產(chǎn)生不同的調(diào)制形式，引起幅值變化的產(chǎn)生幅值調(diào)制，引起頻率或相位變化的產(chǎn)生頻率調(diào)制。信號(hào)調(diào)制和邊帶分析

2/1/20238工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.2齒輪故障的振動(dòng)機(jī)理

5.2.2齒輪故障的特征信息幅值調(diào)制載波信號(hào)調(diào)制信號(hào)幅值調(diào)制后的信號(hào)齒面上載荷波動(dòng)、節(jié)圓中心的偏心等因素均可產(chǎn)生扭矩的周期性變化，這些因素反映在輪齒上是周期性的嚙合力變化，時(shí)而“加載”，時(shí)而“卸載”，形成了幅值調(diào)制效應(yīng)。幅值調(diào)制就是一種調(diào)幅波，振蕩波形周期性地高低起伏，其中頻率較高的嚙合頻率fm稱為載波頻率；頻率較低的故障信號(hào)頻率fr稱為調(diào)制頻率。齒輪旋轉(zhuǎn)一周，故障信號(hào)重復(fù)一次frfrfm2/1/20239工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.2齒輪故障的振動(dòng)機(jī)理

5.2.2齒輪故障的特征信息頻率調(diào)制齒輪的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，因加工中分度誤差而導(dǎo)致齒距不均勻，輪齒產(chǎn)生周期性的周節(jié)誤差，齒輪軸偏心引起嚙合速率的變化，周期性扭矩（負(fù)荷）變化引起的速度變化等因素均可引起頻率調(diào)制現(xiàn)象。在齒輪實(shí)際故障中，調(diào)幅與調(diào)頻兩種現(xiàn)象可能同時(shí)存在，形成交叉調(diào)制成分。由于幅值調(diào)制和頻率調(diào)制具有載波頻率相等、邊帶間隔均為齒輪的轉(zhuǎn)速頻率，以及邊帶對(duì)稱分布于載波頻率兩側(cè)的共同特點(diǎn)，因此調(diào)頻與調(diào)幅綜合影響的結(jié)果，在頻譜圖上得到嚙合頻率及其諧波的兩側(cè)具有一系列邊頻。

tr=1/frfmfr

2/1/202310工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.2.3齒輪故障信號(hào)的頻域特征齒輪均勻性磨損、齒輪徑向間隙過大、不適當(dāng)?shù)凝X輪游隙以及齒輪負(fù)荷過大等故障。

5.2齒輪故障的振動(dòng)機(jī)理

frfm2fm

3fm

4fmf齒面剝落、裂紋以及齒的斷裂等局部性故障。齒的斷裂或裂紋，每當(dāng)輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)沖擊信號(hào)，這種沖擊可激起齒輪系統(tǒng)的一階或幾階自振頻率。但是，齒輪固有頻率一般都為高頻（約在1~10kHz范圍內(nèi)）。

2/1/202311工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷齒輪故障診斷的基本方法是利用振動(dòng)信號(hào)在頻域和時(shí)域內(nèi)診斷。在頻域上診斷主要是提取邊頻特征信息，常用的方法有：5.3齒輪故障的診斷方法

細(xì)化譜分析法細(xì)化譜（ZOOM—FFT）是用來增加頻譜中某些有限頻段上的分辨能力，即所謂“局部頻率擴(kuò)展”方法。通常標(biāo)準(zhǔn)頻譜，在譜圖上的頻率是從零赫茲到最高分析頻率。細(xì)化分析，分辨以嚙合頻率為中心，兩邊分布著以故障特征頻率為間隔的邊頻帶

2/1/202312工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.3齒輪故障的診斷方法

實(shí)例1齒輪減速裝置的斷齒診斷美國孟山都（Monsanto）石油化工公司的一臺(tái)齒輪減速箱。如圖5-21所示，輸入軸轉(zhuǎn)速為1200r/min，輸出軸轉(zhuǎn)速為52.7r/min，中間經(jīng)二級(jí)減速。在輸入高速軸一端產(chǎn)生很高幅度的振動(dòng)。2/1/202313工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.3齒輪故障的診斷方法

實(shí)例1齒輪減速裝置的斷齒診斷

停機(jī)后打開齒輪箱觀察，證明小齒輪的一齒斷裂。

2/1/202314工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.3齒輪故障的診斷方法

倒頻譜分析法倒頻譜（Cepstrum）的定義是功率譜對(duì)數(shù)的功率譜（傅里葉逆變換），即把時(shí)間信號(hào)x(t)的功率譜函數(shù)G(f)取對(duì)數(shù)，再進(jìn)行傅里葉變換。把周期性的頻率結(jié)構(gòu)在倒頻譜上變?yōu)閱胃V線及其高階譜線。

（2000譜線）（400譜線）（圖b的倒譜圖）1-嚙合頻率；2,3-高次諧波；A1~A3…周期為11.8ms諧波；B1~B3…周期為20ms諧波

倒頻譜的優(yōu)點(diǎn)：1.有效地提取和識(shí)別頻譜上的周期性信號(hào)；2.受傳遞途徑影響小。

2/1/202315工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)

滾動(dòng)軸承因其摩擦系數(shù)??；運(yùn)轉(zhuǎn)精度高；對(duì)潤(rùn)滑劑的粘度不敏感，大多數(shù)滾動(dòng)軸承可使用潤(rùn)滑脂，不需要像滑動(dòng)軸承那樣一套復(fù)雜的供油系統(tǒng)；在低速下也能承受載荷，因而適宜于在使用條件有變化和可靠性要求高的場(chǎng)合下工作；大多數(shù)類型的軸承能承受徑向和軸向負(fù)荷；更重要的是滾動(dòng)軸承產(chǎn)品已國際標(biāo)準(zhǔn)化，易于大批量生產(chǎn)，成本低廉，互換性好。它的缺點(diǎn)是承受沖擊的能力差，在沖擊載荷下容易發(fā)生故障；此外，滾動(dòng)軸承在滾動(dòng)體上的載荷分布是不均勻的，在載荷線下面的一個(gè)滾動(dòng)體受力最大，因此軸承工作時(shí)，內(nèi)圈和外圈上各點(diǎn)所受的應(yīng)力和應(yīng)力循環(huán)次數(shù)是不同的，這些對(duì)軸承的損壞都有很大影響。第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

旋轉(zhuǎn)機(jī)械是設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷工作的重點(diǎn)，而旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障有相當(dāng)大比例與軸承有關(guān)。滾動(dòng)軸承是機(jī)器的易損件之一，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障約有30％是因滾動(dòng)軸承引起的，由此可見滾動(dòng)軸承故障診斷工作的重要性。2/1/202316工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

滾動(dòng)軸承的典型結(jié)構(gòu)2/1/202317工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

疲勞剝落（點(diǎn)蝕）滾動(dòng)體在滾道上由于反復(fù)承受載荷，工作到一定時(shí)間后，首先在接觸表面一定深度處形成裂紋（該處的剪應(yīng)力最大），然后逐漸發(fā)展到接觸表面，5.4.1滾動(dòng)軸承的主要故障形式磨損或擦傷滾動(dòng)體與滾道之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及外界污物的侵入，是軸承工作面產(chǎn)生磨損的直接原因。潤(rùn)滑不良，裝配不正確均會(huì)加劇磨損或擦傷。磨損量較大時(shí)，軸承游隙增大，不僅降低了軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，也會(huì)帶來機(jī)器的振動(dòng)和噪聲，對(duì)于精密機(jī)械用的軸承，磨損量就成為限定軸承使用壽命的主要因素。

2/1/202318工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

5.4.1滾動(dòng)軸承的主要故障形式銹蝕和電蝕銹蝕是由于空氣中或外界的水分帶入軸承中，或者機(jī)器在腐蝕性介質(zhì)中工作，軸承密封不嚴(yán)，從而引起化學(xué)腐蝕。銹蝕產(chǎn)生的銹斑使軸承工作表面產(chǎn)生早期剝落，而端面生銹則會(huì)引起保持架磨損。電蝕主要是轉(zhuǎn)子帶電，在一定條件下，電流擊穿油膜而形成電火花放電，使軸承工作表面形成密集的電流凹坑。斷裂軸承零件的裂紋和斷裂是最危險(xiǎn)的一種損壞形式，這主要是由于軸承超負(fù)荷運(yùn)行、金屬材料有缺陷和熱處理不良所引起的。轉(zhuǎn)速過高，潤(rùn)滑不良，軸承在軸上壓配過盈量太大以及過大的熱應(yīng)力會(huì)引起裂紋和斷裂。

2/1/202319工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

5.4.2滾動(dòng)軸承故障的檢測(cè)方法滾動(dòng)軸承雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是損傷形態(tài)卻是多種多樣，振動(dòng)信號(hào)的頻帶非常寬廣，大量機(jī)器的噪聲使一般檢測(cè)裝置很難直接找出它的故障特征頻率。

檢測(cè)方法損傷現(xiàn)象振動(dòng)和聲音溫度磨損顆粒軸承間隙油膜電阻剝落○×○××裂紋○×△××壓痕○××××磨損○△○○○腐蝕○△○○○污斑○×○×○燒傷○○××○生銹△×○××可否在轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)定可以可以不可以不可以可以*檢測(cè)方法的適用性：○—有效；△—有可能性；×—不適用。2/1/202320工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)

當(dāng)滾動(dòng)體和滾道接觸處遇到一個(gè)局部缺陷時(shí)，就有一個(gè)沖擊信號(hào)產(chǎn)生。缺陷在不同元件上，接觸點(diǎn)經(jīng)過缺陷的頻率是不相同的，這個(gè)頻率就稱為沖擊的間隔頻率或特征頻率。第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

5.4.2滾動(dòng)軸承故障缺陷產(chǎn)生的間隔頻率缺陷位置沖擊振動(dòng)發(fā)生的間隔頻率[Hz]備注內(nèi)圈Z個(gè)滾動(dòng)體通過內(nèi)圈上一處缺陷的頻率外圈Z個(gè)滾動(dòng)體通過外圈上一處缺陷的頻率滾動(dòng)體沖擊單側(cè)滾道即滾動(dòng)體的自轉(zhuǎn)頻率沖擊兩側(cè)滾道滾動(dòng)體上一處缺陷沖擊內(nèi)、外圈滾道的頻率保持架與外圈摩擦即保持架的轉(zhuǎn)速頻率fc保持架與內(nèi)圈摩擦亦即一個(gè)滾動(dòng)體通過內(nèi)圈上某一點(diǎn)的頻率2/1/202321工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)軸承彈性特性引起的振動(dòng)

軸承彈性特性除了引起套圈振動(dòng)之外，滾動(dòng)體也會(huì)像一個(gè)“彈簧”那樣產(chǎn)生彈性變形，但是它的剛性很高，并且具有非線性彈簧的特性。振動(dòng)頻率有軸的轉(zhuǎn)速頻率f、高次諧波if和分?jǐn)?shù)諧波（i=1，2，3…的正整數(shù)）。不過球軸承的彈性特性具有對(duì)稱型的非線性，一般產(chǎn)生奇數(shù)倍轉(zhuǎn)速頻率f的諧波振動(dòng)。

第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

5.4.3滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷滾動(dòng)體通過載荷方向產(chǎn)生的振動(dòng)激勵(lì)頻率：fe=zfc

套圈的固有振動(dòng)套圈的固有振動(dòng)主要表現(xiàn)在外圈上，因?yàn)橐话爿S承中外圈與軸承殼體為動(dòng)配合，外圈在殼體內(nèi)可以自由活動(dòng)，因此軸承上受到任何沖擊性的激勵(lì)力，均可激起外圈產(chǎn)生固有頻率的振動(dòng)。

2/1/202322工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

5.4.3滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷方法振動(dòng)頻率“窗口”的選擇

滾動(dòng)軸承存在故障時(shí)，由故障所引發(fā)的激振力可以分成三種類型。

第一類是由于磨損、腐蝕、潤(rùn)滑不良和混入異物等原因而產(chǎn)生表面粗糙樣的損傷，使接觸表面的凹凸不平度變大，軸承工作時(shí)，將以寬頻帶的隨機(jī)激勵(lì)連續(xù)地激發(fā)軸承振動(dòng)，激勵(lì)力的波形是隨機(jī)的，雜亂無章的。

第二類是由于剝落、壓痕、裂紋等局部缺陷所引起的沖擊性激勵(lì)，滾動(dòng)體每經(jīng)過缺陷處一次，產(chǎn)生一次沖擊，激勵(lì)力為尖峰形的脈沖波，脈沖波的強(qiáng)度取決于表面損傷的程度。

第三類是由于滾道面幾何形狀偏差（如內(nèi)外圈波紋，滾動(dòng)體不圓）、滾動(dòng)體大小不均勻、內(nèi)圈和外圈偏心、軸頸裝配偏斜等原因所產(chǎn)生的激勵(lì)，這一類激勵(lì)是穩(wěn)態(tài)的，基本上呈正弦波形狀。

2/1/202323工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

5.4.3滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷方法振動(dòng)頻率“窗口”的選擇

故障的軸承，往往同時(shí)存在幾種激勵(lì)力。

ABC2/1/202324工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

5.4.3滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷方法傳感器及其安裝位置的選擇

軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，滾道接觸面上的高低不平和局部缺陷所產(chǎn)生的的沖擊性振動(dòng)，將以壓縮波的形式從接觸點(diǎn)出發(fā)呈半球形波面向外傳播。傳感器安裝位置應(yīng)選擇在對(duì)檢測(cè)沖擊脈沖信號(hào)較高靈敏度的區(qū)域，且不越過界面。徑向軸承止推軸承2/1/202325工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)第5章齒輪和滾珠軸承故障診斷5.4滾動(dòng)軸承故障診斷

5.4.3滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷方法傳感器及其安裝位置的選擇

根據(jù)滾動(dòng)袖承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使用條件不同，它所引起的振動(dòng)可能是頻率約為1kHz以下的低頻脈動(dòng)（通過振動(dòng)），也可能是頻率在1kHz以上，數(shù)千赫茲至數(shù)十千赫的高頻振動(dòng)（固有振動(dòng)），通