車載系統(tǒng)功能介紹目錄車載結(jié)構(gòu)組成CC結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)原理CC功能簡(jiǎn)介車載結(jié)構(gòu)組成車載結(jié)構(gòu)組成

CC查詢器主機(jī)TIAMRTOD信標(biāo)讀取器天線速度傳感器A端CCMRTOD速度傳感器B端加速度計(jì)加速度計(jì)查詢器主機(jī)TIA信標(biāo)讀取器天線駕駛室設(shè)備構(gòu)成駕駛室設(shè)備主要有：司機(jī)控制手柄司機(jī)顯示器（TOD）方向控制器鑰匙開關(guān)門選擇開關(guān)開/關(guān)門按鈕發(fā)車按鈕折返按鈕模式開關(guān)1、2門旁路開關(guān)速度傳感器司機(jī)顯示器查詢器天線MR天線車載設(shè)備布局TOD速度傳感器緊急制動(dòng)查詢器及天線CCMR天線CC結(jié)構(gòu)組成風(fēng)扇查詢器主機(jī)（TIA）MR無(wú)線電臺(tái)機(jī)籠A機(jī)籠B加速度計(jì)安全繼電器電源板CC系統(tǒng)原理移動(dòng)授權(quán)原理18APCCAPZCRadioRadioATSCC利用查詢器和速度傳感器加速度計(jì)計(jì)算列車位置位置信息發(fā)送到區(qū)域控制器ZCZC根據(jù)收到的所有列車的位置計(jì)算移動(dòng)授權(quán)MAL（X），并發(fā)送給CC。ZC也會(huì)把移動(dòng)授權(quán)發(fā)給ATS用于顯示CC計(jì)算制動(dòng)曲線保證不越過(guò)MAL道岔聯(lián)鎖控制19APCCAPZCRadioRadioATS聯(lián)鎖控制道岔并把道岔的狀態(tài)信息發(fā)送給ZCZC基于列車位置和進(jìn)路情況計(jì)算MAL發(fā)送給CCZC也將道岔狀態(tài)發(fā)送給ATS聯(lián)鎖如果需要，CC會(huì)計(jì)算制動(dòng)曲線以確保不越過(guò)MAL無(wú)裝備列車混跑20APCCAPZCRadioRadioATS聯(lián)鎖無(wú)裝備列車沒(méi)有通訊，但是會(huì)占用計(jì)軸區(qū)段聯(lián)鎖檢測(cè)計(jì)軸占用狀態(tài)并報(bào)告給ZCZC將MAL設(shè)置在最后一個(gè)占用的計(jì)軸位置前，并發(fā)送給ATS和CCCC根據(jù)MAL計(jì)算制動(dòng)曲線移動(dòng)授權(quán)原理安全MAL不確定性非安全MAL虛擬區(qū)段速度安全制動(dòng)距離普通制動(dòng)距離CC功能介紹車載子系統(tǒng)功能總體描述車載子系統(tǒng)由CC控制器和速度測(cè)量設(shè)備、定位設(shè)備（與軌旁設(shè)備協(xié)作）組成。車載設(shè)備通過(guò)DCS無(wú)線子系統(tǒng)與ATS和區(qū)域控制器接口。CC負(fù)責(zé)列車定位、限速、移動(dòng)授權(quán)限制及其他相關(guān)ATP/ATO功能。CC為三取二結(jié)構(gòu)。ATP主要功能定位

－定位列車管理

－管理控制模式防護(hù)

－防護(hù)列車監(jiān)督

－監(jiān)督列車速度控制

－控制車門定位列車檢測(cè)列車速度和位移每個(gè)檢測(cè)周期檢查列車的位移、速度和方向檢測(cè)信標(biāo)檢測(cè)信標(biāo)位置和信標(biāo)有效性

完成安全定位計(jì)算列車的位置和不確定性檢測(cè)列車速度和位移檢查加速度計(jì)數(shù)據(jù)

確認(rèn)加速度計(jì)數(shù)據(jù)有效性，計(jì)算列車加速度

檢查速度傳感器數(shù)據(jù)確認(rèn)每個(gè)速度傳感器數(shù)據(jù)有效性，計(jì)算列車速度和位移。檢測(cè)打滑/空轉(zhuǎn)根據(jù)列車速度和輪速檢測(cè)空轉(zhuǎn)和打滑檢測(cè)輪軸抱死

檢測(cè)輪軸是否抱死，抱死軸上的速度傳感器不能用于測(cè)速。安全定位定位啟動(dòng)ATP在列車啟動(dòng)時(shí)初始化定位，ATP根據(jù)速度傳感器、輪徑和查詢器數(shù)據(jù)不斷更新列車位置。定位成功在一個(gè)區(qū)段上的兩個(gè)信標(biāo)即可定位。如果ATP能獲得此區(qū)段的軌道數(shù)據(jù)庫(kù)，則可以識(shí)別出列車極性，然后ATP就可以持續(xù)根據(jù)軌道數(shù)據(jù)庫(kù)持續(xù)更新列車位置。管理控制模式確認(rèn)駕駛模式有效性駕駛模式有：AM自動(dòng)駕駛模式列車在ATO和ATS控制下自動(dòng)運(yùn)行。受到ATP保護(hù)。司機(jī)或者ATO自動(dòng)開關(guān)車門。ATPMATP人工駕駛模式司機(jī)按照TOD上顯示的ATP限制駕駛列車RM受限人工駕駛模式RM是降級(jí)模式，在此模式下列車有一個(gè)最高限速。該模式下司機(jī)負(fù)責(zé)遵守運(yùn)行規(guī)則。IATPM點(diǎn)式ATP模式列車按照地面動(dòng)態(tài)信標(biāo)的指示運(yùn)行和進(jìn)行超速防護(hù)NRM非限制人工模式CC所有輸出旁路，列車由司機(jī)全權(quán)控制，司機(jī)為駕車付全部責(zé)任。切換到此模式必須停車，否則會(huì)導(dǎo)致緊急制動(dòng)。ATB自動(dòng)折返模式使用自動(dòng)折返按鈕進(jìn)行折返操作駕駛模式轉(zhuǎn)換表到從AMATPMIATPMRMATBAM不停車停車停車停車ATPM不停車停車轉(zhuǎn)換軌不停車;其他區(qū)域停車停車IATPM停車不停車轉(zhuǎn)換軌不停車;其他區(qū)域停車停車RM停車不停車不停車停車ATB停車停車停車停車防護(hù)列車保護(hù)列車在多種情況下保護(hù)列車。包括受限制區(qū)域、防止后溜、計(jì)算列車和信號(hào)機(jī)及其他列車的距離，選擇最嚴(yán)格的點(diǎn)進(jìn)行保護(hù)等。子功能工作區(qū)防護(hù)管理移動(dòng)方向確保安全距離選擇安全移動(dòng)授權(quán)限制速度防護(hù)曲線監(jiān)視速度該功能用于檢測(cè)列車是否能遵守前方的所有限制。該功能也用于在緊急進(jìn)路取消時(shí)告知ZC，CC可以遵守ZC發(fā)出的ZC_MAL（停車確認(rèn)功能）。停車保證停車保證功能是為了加速進(jìn)路解鎖而設(shè)計(jì)的。當(dāng)ZC發(fā)出停車保證請(qǐng)求存在兩種情況。ZC發(fā)出停車保證請(qǐng)求時(shí)，發(fā)出的ZC_MAL在被取消進(jìn)路的信號(hào)機(jī)前，此時(shí)ZC在收到CC的停車保證后可以加快進(jìn)路解鎖（ERC）。ZC發(fā)出停車保證請(qǐng)求時(shí)CC停在信號(hào)機(jī)前，保護(hù)區(qū)段的存在進(jìn)路鎖閉。ZC在收到CC的停車保證后可以解鎖保護(hù)區(qū)段進(jìn)路。如果CC無(wú)法保證列車可以遵守新的ZC_MAL，則CC會(huì)一直計(jì)算，直到確?？梢宰袷鼗蛘咄＼嚍橹?。控制車門該功能負(fù)責(zé)管理和車門開關(guān)門有關(guān)的一系列動(dòng)作。主要角色有：允許在站臺(tái)打開和關(guān)閉門（指車門和屏蔽門，下同）在站臺(tái)命令門打開在站臺(tái)命令門關(guān)閉ATO功能由于ATO在ATP監(jiān)督下執(zhí)行操作，所以ATO沒(méi)有安全性要求。ATO子系統(tǒng)執(zhí)行和安全無(wú)關(guān)的自動(dòng)列車操作、監(jiān)督功能。在運(yùn)行過(guò)程中ATO子系統(tǒng)執(zhí)行相關(guān)的操作并同時(shí)和ATP等子系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。當(dāng)ATP確認(rèn)系統(tǒng)可以進(jìn)入ATO模式后，ATP會(huì)發(fā)送模式選擇信息和激活指令給ATO。ATO使用預(yù)存的軌道數(shù)據(jù)庫(kù)信息執(zhí)行程序站停。在ATP人工駕駛模式下，ATO只執(zhí)行有限的功能。ATO功能：跳停當(dāng)在前一站從ATS收到一個(gè)跳停下一站的指令后，ATO將產(chǎn)生一個(gè)跳過(guò)下一站的命令。列車就不會(huì)將跳過(guò)下一站不停車。ATO功能：站臺(tái)扣車本地操作員可以通過(guò)按下LCP上的站臺(tái)扣車按鈕觸發(fā)站臺(tái)扣車。站臺(tái)扣車會(huì)通過(guò)Micolok將發(fā)車信號(hào)機(jī)變?yōu)榧t色.如果ATS可用，ATS將會(huì)顯示站臺(tái)扣車，DTI將停止顯示發(fā)車倒計(jì)時(shí)而顯示扣車。CBTC列車通過(guò)ZC獲得一個(gè)站臺(tái)扣車的消息并顯示在TOD上，于是CC將施加FSB將列車扣在站臺(tái)。ATO功能：列車扣車操作員可以在中央ATS工作站或者本地ATS工作站觸發(fā)ATS扣車。操作員選擇一輛車并施加扣車指令。選中的列車將扣在本站，如果列車已經(jīng)出站，則會(huì)扣到下一站。當(dāng)施加列車扣車時(shí)ATS會(huì)顯示ATS列車扣車，DTI會(huì)停止倒計(jì)時(shí)并顯示列車扣車信息。CC將收到一個(gè)ATS列車扣車的信息，并在TOD上顯示。CC會(huì)施加FSB扣住列車。ATS列車扣車不會(huì)影響信號(hào)機(jī)。ATO功能：車門控制ATO可以提供自動(dòng)開關(guān)門的功能，當(dāng)有司機(jī)存在時(shí)，也可以僅提供自動(dòng)開門的功能，由司機(jī)手動(dòng)關(guān)門。當(dāng)列車停在站臺(tái)并對(duì)準(zhǔn)時(shí)，ATO可以根據(jù)軌道數(shù)據(jù)庫(kù)確定正確的開門側(cè)，并發(fā)出開門指令。若需要，ATO可以在預(yù)定的停站時(shí)間結(jié)束后自動(dòng)發(fā)出關(guān)門指令。如果站臺(tái)有屏蔽門或者安全門，ATO可以同步打開、關(guān)閉屏蔽門和安全門。門控模式表門控模式定義描述旁路門控被旁路此模式旁路CC門控。在AM，ATP，IATP，ATB模式下將導(dǎo)致列車無(wú)法移動(dòng)。ADO_ADC自動(dòng)開自動(dòng)關(guān)此模式僅在AM和ATB