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3-1船行波的形成與特征一、平面行進(jìn)波的特征
復(fù)雜的波系可視為由無數(shù)簡(jiǎn)單的平面行進(jìn)波(或基元波)疊加而成3-1船行波的形成與特征1、波形波形方程:
2、波幅與波高波幅:A
波高:H=2A
水質(zhì)點(diǎn)以
作軌圓運(yùn)動(dòng)3-1
船行波的形成與特征3、波長(zhǎng)
λλ=2π/k
k—波數(shù)4、波浪周期前進(jìn)一個(gè)波長(zhǎng)距離所需的時(shí)間
T=2π/ω
自由表面:Z=0,r=A
自由表面以下為次波面,波幅隨水深迅速衰減
當(dāng)水深為一個(gè)波長(zhǎng)時(shí)3-1
船行波的形成與特征5、波速C
波峰:
波谷:
在波峰和波谷處列出柏努利方程同時(shí)有
3-1
船行波的形成與特征波長(zhǎng)越大,周期越大,速度越快;波速越快,周期越大,則波長(zhǎng)越大波速可表達(dá)為:
波浪周期:船行波:
C=Vs,Vs大波長(zhǎng)越長(zhǎng)。波長(zhǎng)與船速成平方關(guān)系3-1
船行波的形成與特征
為θ方向的位置做座標(biāo)
C(θ)余弦波波幅函數(shù)
S(θ)正弦波波幅函數(shù)
k(θ)基元波波數(shù)6、波能
單位自由表面波能
對(duì)波長(zhǎng)λ,波寬b的波的波能為波能與水深無關(guān)7、船行自由波
基元波
θ-傳播方向3-1
船行波的形成與特征沿x方向傳播的,波速等于船速的波數(shù)-基本波數(shù)將不同傳播方向上的基元波疊加之船行自由波表達(dá)式:式中:稱為相位函數(shù)3-1
船行波的形成與特征二、船行波的形成(a)實(shí)際形成的船波(b)深水壓力分布(c)船形物體速度分布(d)船形物體周圍流動(dòng)情況駐點(diǎn)流速A點(diǎn)波面升高B點(diǎn)波面升高C點(diǎn)波面升高船行波的實(shí)際情況3-1
船行波的形成與特征2、慣性作用下最高水位滯后,首波峰在艏柱稍后,尾波峰位于艉柱之后,艉柱前總為一波谷;3、水質(zhì)點(diǎn)受擾動(dòng)后,震蕩,形成波浪(重力+慣性力)。1、實(shí)際水面抬高小于
(A和C并非真正駐點(diǎn))三、船行波圖形及組成3-1
船行波的形成與特征1、單個(gè)壓力點(diǎn)的興波圖形散波系橫波系凱爾文角190
28′
3-1
船行波的形成與特征船首壓力興波:船首波系—艏橫波、艏散波船尾壓力興波:船尾波系—尾橫波、尾散波
艏橫波、艉橫波在船尾混合,組成合成橫波艉散波、艏散波不混合3-1
船行波的形成與特征2、船行波的組成與特征興波圖1破波圖1破波圖2實(shí)際成本或費(fèi)用:概述與預(yù)算相關(guān)的實(shí)際工作情況列出與目標(biāo)和限制沖突的工作情形整個(gè)波系有兩大波系組成:首波系和尾波系,每個(gè)波系都由橫波和散波組成;首橫波恒從艏柱稍后處的波峰開始,尾橫波恒從艉柱稍前處的波谷開始;同一波系各散波段中點(diǎn)之連線基本為一直線,且此直線與船中線面之夾角在180
~200。各波系橫波均集中在自身波系的相應(yīng)散波內(nèi),且隨扇形寬度的擴(kuò)展,橫波寬度也相應(yīng)增大,但波幅變??;整個(gè)波系各散播之間及散波與橫波之間互不干擾,但在尾波系扇形面內(nèi),首尾波系發(fā)生興波干擾;整個(gè)波系隨船一起運(yùn)動(dòng),波速為船速。3-2
船的首尾波系及其干擾一、船行波的主要特性3-2
船的首尾波系及其干擾二、首尾橫波干擾
首尾橫波系在船尾相遇疊加稱:興波干擾1、有利干擾與不利干擾
2、影響干擾結(jié)果的因素
—取決于首尾橫波相對(duì)位置由興波長(zhǎng)度
mL和波長(zhǎng)λ決定mL=(n+q)λ1)q=0,相位差為零,不利干擾
2)q=0.5
相位差為π,有利干擾3)q為任意分?jǐn)?shù)時(shí),出現(xiàn)一般干擾3-2
船的首尾波系及其干擾波長(zhǎng)與波速(船速)平方成正比興波圖3興波圖43-3
興波阻力特性一、興波阻力與波浪參數(shù)的關(guān)系
假定船波是平面進(jìn)行波,則其一個(gè)波長(zhǎng)內(nèi)的波能為根據(jù)能量守恒,船體所提供給波浪的能量等于興波阻力所作的功,也即行進(jìn)兩個(gè)波長(zhǎng)內(nèi)所作的功上式并不能用于計(jì)算實(shí)際船舶的興波阻力,但卻給出明顯的物理啟示,即興波阻力與波高平方和波寬成正比關(guān)系。當(dāng)船波的波高增大時(shí),興波阻力必然急劇增大。
3-3
興波阻力特性二、船體興波阻力表達(dá)式
船體興波阻力必須計(jì)及以下三方面產(chǎn)生的波阻:
(1)船橫波中未受干擾部分的波阻;
(2)船首尾橫波干擾后,合成波的阻;
(3)船首尾波系中散波的波阻。整個(gè)船體波系的總能量應(yīng)該是首尾橫波系和散波系的能量之和,即1.確定各部分波浪的參數(shù)及其波能3-3
興波阻力特性二、船體興波阻力表達(dá)式2.整個(gè)船體興波阻力或通過積分得
三、船體興波阻力特性3-3興波阻力特性1、一般規(guī)律
Rw∝v6
Rw∝Fr4
v增加,則Rw迅速增加低速船,Rw比例小;高速船,Rw占比例很大自然興波阻力部分干擾后興波阻力“峰”和“谷”
2、興波阻力組成與興波阻力曲線特點(diǎn)
不利干擾出現(xiàn)“峰”
有利干擾,出現(xiàn)“谷”3-3
興波阻力特性3、不同船型的興波阻力差異3-3興波阻力特性(1)Fr<0.15時(shí),Cw小——低速船,興波阻力成分很?。?)相同F(xiàn)r數(shù),豐滿船型Cw比瘦削船型大,F(xiàn)r大時(shí)更明顯(3)豐滿船型Cw有峰谷現(xiàn)象;瘦削船型在Fr=0.5附近存在峰值區(qū);Fr>0.5后,Cw下降3-4興波阻力與船型關(guān)系及干擾預(yù)測(cè)一、船型對(duì)興波阻力的影響(1)自然興波阻力部分,主要受首尾端部形狀的影響,而首部形狀的影響尤為突出。(2)相同F(xiàn)r數(shù),豐滿船型Cw比瘦削船型大,F(xiàn)r大時(shí)更明顯,且曲線有明顯的峰谷現(xiàn)象。(3)興波阻力第二項(xiàng)值的大小則取決于興波長(zhǎng)度mL與波長(zhǎng)λ之比,即mL/λ。而興波長(zhǎng)度mL與船長(zhǎng)、船速、以及船體的肥瘦程度有關(guān);波長(zhǎng)僅與船速有關(guān)。(4)船體形狀,特別是表征船體首尾肥瘦程度的棱形系數(shù)Cp不但直接影響興波的大小,而且對(duì)兩橫波的干擾作用有較大的影響。二、?
理論預(yù)測(cè)興波干擾3-4興波阻力與船型關(guān)系及干擾預(yù)測(cè)V一定(即λ一定)、mL決定首尾橫波相對(duì)位置實(shí)驗(yàn)資料表明:當(dāng)q=0.5時(shí),CpL/λ=n-1/4
有利干擾3-4興波阻力與船型關(guān)系及干擾預(yù)測(cè)當(dāng)q=0時(shí),CpL/λ=n-3/4不利干擾定義?為船速υ與波長(zhǎng)為CpL的波速之比,即?波阻谷點(diǎn):?波阻峰點(diǎn):?3-4興波阻力與船型關(guān)系及干擾預(yù)測(cè)?理論圖譜?圖中空白部分代表“有利干擾”區(qū),而陰影部分代表“不利干擾”區(qū),此圖僅適用于?=1.15以下的情況。
三、應(yīng)用Fr預(yù)測(cè)波阻峰點(diǎn)和谷
3-4興波阻力與船型關(guān)系及干擾預(yù)測(cè)注意:避免前肩波系與首波系干擾原理:L、Vs確定Fr確定Cp根據(jù)Fr選定設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)避開波阻峰點(diǎn),實(shí)在無法避開則可采用球鼻首等措施3-5確定興波阻力的方法一、模型實(shí)驗(yàn)二、理論計(jì)算方法
線性興波阻力理論三、波形分析法1、Ctm、Cvm—船模實(shí)驗(yàn)+對(duì)疊船模實(shí)驗(yàn)2、3-6
減小興波阻力的方法一、減小常規(guī)船興波阻力的方法1.選擇合理的船型參數(shù)2.優(yōu)化船體型線L,Cp,Le3-6
減小興波阻力的方法3.造成有利的波系干擾
4.其他
壓浪板等球鼻首、消波水翼等二、應(yīng)用不同設(shè)計(jì)概念減小興波阻力3-6
減小興波阻力的方法1、雙體和多體船二、應(yīng)用不同設(shè)計(jì)概念減小興波阻力3-6
減小興波阻力的方法2、使船體抬出水面設(shè)計(jì)概念滑行艇、水翼艇、氣墊船二、應(yīng)用不同設(shè)計(jì)概念減小興波阻力3-6
減小興波阻力的方法3、船體下潛設(shè)計(jì)概念二、應(yīng)用不同設(shè)計(jì)概念減小興波阻力3-6
減小興波阻力的方法4、復(fù)合設(shè)計(jì)概念3-7破波阻力
瘦削船型肥大型船:
—破波阻力
一、破波的成因3-6
破波阻力1、破波(碎波)
肥大型船在航行中除產(chǎn)生船行波外,在其首部常存在興起后很快破碎的波浪。2、成因:(1)乾崇夫解釋要點(diǎn):波形:線性波系+非線性波系(凱爾文波系)(水表面沖擊系)
Rw=Rwp+Rwb
水表面沖擊波不穩(wěn)定—破波(2)馬場(chǎng)解釋要點(diǎn):
3-6
破波阻力運(yùn)動(dòng)物體前端自由表面下方存在一層剪切流;該剪切流沿水線引起旋渦(感生渦);剪切流和感生渦強(qiáng)與吃水、半進(jìn)角、首端有關(guān);感生渦強(qiáng)隨速度的增強(qiáng)而增大,肥大型船破波與該渦強(qiáng)有關(guān)。(3)破波阻力3-6
破波阻力破波與波的非線性有關(guān);破波對(duì)于瘦削船型可以忽略,而主要出現(xiàn)在豐滿船型;豐滿船首阻塞作用明顯,首部高壓區(qū)形成陡峭船首波破波的產(chǎn)生和破波引起的阻力稱破波阻力或碎波阻力。
二.破波阻力測(cè)定3-6
破波阻力1、尾流測(cè)量法測(cè)定破波阻力低速:瘦削船型尾流壓力與肥大船型尾流壓力相似
高速:肥大船型尾流壓力變化超出船寬3-6
破波阻力存在兩個(gè)尾流區(qū);主尾流區(qū)—船寬范圍次尾流區(qū)—船寬以外
2、尾流阻力3-6
破波阻力粘性總阻力由粘性引起的耗散在主尾流區(qū)的能量而產(chǎn)生的阻力—船體粘性阻力波浪破碎耗散在次尾流區(qū)的能量而產(chǎn)生的阻力—破波阻力為與船
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