1導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)品檢測(cè)中心

技術(shù)方案中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第八研究院第八〇八研究所

2013-04-222一、項(xiàng)目名稱導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)品檢測(cè)中心建設(shè)方案3二、項(xiàng)目建設(shè)的必要性2.1衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展特點(diǎn)

隨著我國(guó)自主研發(fā)的第二代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的組網(wǎng)成功，我國(guó)衛(wèi)星應(yīng)用迎來(lái)了前所未有的發(fā)展契機(jī)，預(yù)計(jì)2020年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值達(dá)4000億。

因此，當(dāng)北斗二代建立以后，導(dǎo)航系統(tǒng)在我國(guó)軍事國(guó)防、民生服務(wù)有著光明的應(yīng)用前景。二、項(xiàng)目建設(shè)的必要性2.2航天八院的定位與現(xiàn)狀·

定位：

八院衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用面向“

軍、民”高端應(yīng)用；

開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的導(dǎo)航終端類產(chǎn)品并產(chǎn)業(yè)化·

現(xiàn)狀：

成立了“上海北斗衛(wèi)星導(dǎo)航平臺(tái)有限公司”，

與上海交大成立“衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”；接下頁(yè)

4二、項(xiàng)目建設(shè)的必要性2.2航天八院的定位與現(xiàn)狀現(xiàn)狀：

808所作為八院技術(shù)基礎(chǔ)總體單位，初步具備部件級(jí)導(dǎo)航終端產(chǎn)品的檢測(cè)能力，但尚不具備對(duì)北斗導(dǎo)航用戶終端高精度芯片、抗干擾接收天線以及高速、高靈敏度、高動(dòng)態(tài)多模導(dǎo)航接收機(jī)等高端導(dǎo)航終端產(chǎn)品的綜合性能的檢測(cè)能力。5

三、項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)建立導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)品：

部件級(jí)、整機(jī)級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的試驗(yàn)室檢測(cè)能力；建立導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)品：

野外環(huán)境綜合檢測(cè)能力

滿足軍民兼顧的導(dǎo)航終端產(chǎn)品的各種檢測(cè)試驗(yàn)需求6

四、建設(shè)方案4.1整體框架74.2電氣性能檢測(cè)試驗(yàn)室建設(shè)方案4.2.1

時(shí)頻特性測(cè)試時(shí)頻接收機(jī)測(cè)試系統(tǒng)由：標(biāo)準(zhǔn)時(shí)頻源、時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x、頻標(biāo)比對(duì)器、通用計(jì)數(shù)器、線性比相儀、數(shù)字電壓表、分頻鐘以及主控計(jì)算機(jī)組成。開展以下測(cè)試項(xiàng)目（接下頁(yè)）84.2.1時(shí)頻特性測(cè)試（1）定時(shí)偏差和定時(shí)穩(wěn)定度測(cè)試采用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間分析法對(duì)定時(shí)偏差和定時(shí)穩(wěn)定度進(jìn)行測(cè)試91PPS(UTC)5MHz/10MHz1PPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)頻源計(jì)算機(jī)被測(cè)時(shí)頻接收機(jī)時(shí)間間隔測(cè)量設(shè)備圖2定時(shí)偏差和定時(shí)穩(wěn)定度測(cè)量框圖4.2.1時(shí)頻特性測(cè)試（2）定位偏差測(cè)試定位偏差的測(cè)試只需：對(duì)標(biāo)準(zhǔn)接收天線的座標(biāo)值進(jìn)行定標(biāo)后；用相應(yīng)的坐標(biāo)換算軟件即可開展定位偏差的測(cè)試。104.2.1時(shí)頻特性測(cè)試（3）頻率穩(wěn)定度測(cè)試當(dāng)取樣時(shí)間τ為1s、10s、100s時(shí)采用

頻差倍增

測(cè)頻法，當(dāng)取樣時(shí)間τ為1d時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間分析法。115MHz/10MHz外頻標(biāo)5MHz/10MHz標(biāo)準(zhǔn)時(shí)頻源頻標(biāo)比對(duì)器通用計(jì)數(shù)器被測(cè)時(shí)頻接收機(jī)計(jì)算機(jī)圖3頻率穩(wěn)定度/內(nèi)裝晶振頻率偏移測(cè)量框圖4.2.1時(shí)頻特性測(cè)試（4）頻率偏移測(cè)試本項(xiàng)目采用

模擬比相法，對(duì)頻率偏移參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)量框圖如圖4所示。125MHz/10MHz5MHz/10MHz標(biāo)準(zhǔn)時(shí)頻源線性比相儀被測(cè)時(shí)頻接收機(jī)數(shù)字電壓表計(jì)算機(jī)圖4頻率偏移測(cè)量框圖4.2.1時(shí)頻特性測(cè)試（5）內(nèi)裝晶振頻率偏移測(cè)試本項(xiàng)目采用頻差倍增

測(cè)頻法對(duì)內(nèi)裝晶振頻率偏移參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)量框圖如圖3所示。135MHz/10MHz外頻標(biāo)5MHz/10MHz標(biāo)準(zhǔn)時(shí)頻源頻標(biāo)比對(duì)器通用計(jì)數(shù)器被測(cè)時(shí)頻接收機(jī)計(jì)算機(jī)圖3頻率穩(wěn)定度/內(nèi)裝晶振頻率偏移測(cè)量框圖4.2.1時(shí)頻特性測(cè)試典型的時(shí)頻接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)要求。表1。14序號(hào)項(xiàng)目名稱技術(shù)要求序號(hào)項(xiàng)目名稱技術(shù)要求1捕獲時(shí)間3s~30min5定時(shí)穩(wěn)定度10ns~100ns2跟蹤鎖定時(shí)間5s~6h6頻率穩(wěn)定度5×10-13/d3定位偏差~7頻率偏移1×10-12~1×10-84定時(shí)偏差30ns~300ns4.2.1時(shí)頻特性測(cè)試時(shí)頻接收機(jī)測(cè)試系統(tǒng)所能達(dá)到的

預(yù)期技術(shù)指標(biāo)如下：定位偏差：3m~10m；定時(shí)偏差：30ns~100ns；定時(shí)穩(wěn)定度：10ns~100ns；頻率穩(wěn)定度：5×10-13/d；頻率偏移：1×10-12~1×10-11。154.2.2接收天線測(cè)試這里的天線主要是指衛(wèi)星地面應(yīng)用終端的天線，用于接收導(dǎo)航信號(hào)和發(fā)送短報(bào)文信號(hào)。測(cè)試內(nèi)容包括：

反射系數(shù)、天線增益、方向圖、極化方向等幾個(gè)方面·接收天線測(cè)試系統(tǒng)：

信號(hào)源、矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、功率計(jì)、數(shù)字電壓表組成；

所需的測(cè)試環(huán)境：全電波暗室（帶轉(zhuǎn)臺(tái)及控制系統(tǒng)、天線塔）164.2.2接收天線測(cè)試（1）反射系數(shù)測(cè)試反射系數(shù)測(cè)試采用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀法，系統(tǒng)連接框圖如圖5所示。圖5天線反射系數(shù)測(cè)量原理框圖174.2.2接收天線測(cè)試（2）方向圖測(cè)試

矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀法測(cè)量天線方向圖的系統(tǒng)連接框圖如圖6所示。

在本項(xiàng)目測(cè)試中，可以同時(shí)測(cè)得天線的增益184.2.2接收天線測(cè)試接收天線測(cè)試系統(tǒng)所能達(dá)到的預(yù)期技術(shù)指標(biāo)如下：頻率范圍：50MHz～6GHz；駐波：≥1.0，準(zhǔn)確度：5%；動(dòng)態(tài)范圍：90dB，準(zhǔn)確度：±1.0dB；分析帶寬：1Hz~5MHz；轉(zhuǎn)臺(tái)控制分辨率：0.2°，定位準(zhǔn)確度：0.4°。194.2.3發(fā)射機(jī)電性能測(cè)試北斗衛(wèi)星導(dǎo)航（RDSS）具有上下行雙向傳輸?shù)奶攸c(diǎn)。因此需對(duì)導(dǎo)航終端的發(fā)射模塊進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的測(cè)試。測(cè)試內(nèi)容主要包括：

頻率精度、相位噪聲、信號(hào)電平（功率）、信號(hào)帶寬、

相位誤差、調(diào)制等參數(shù)

系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)分析儀組成，測(cè)試系統(tǒng)連接框圖如下20被測(cè)導(dǎo)航接收機(jī)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)分析儀圖7發(fā)射機(jī)性能測(cè)試連接框圖4.2.3發(fā)射機(jī)電性能測(cè)試發(fā)射機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)如下：頻率范圍：50MHz～6GHz；電平測(cè)量范圍：20dBm～-110dBm，測(cè)量不確定度：0.3dB（小于3.6GHz）；顯示平均噪聲電平：-150dBm/Hz；相位噪聲：-128dBc（10kHz頻偏，640MHz載頻）；1dB壓縮點(diǎn)：13dB（小于3.6GHz）；動(dòng)態(tài)范圍：90dB，準(zhǔn)確度：±1.0dB。214.2.4高低溫測(cè)試（射頻）測(cè)試主要目的：被測(cè)設(shè)備在低溫、高溫和溫度變化的環(huán)境下的使用、存儲(chǔ)能力。（參考GB/T2426.1-2008和GB/T2426.2-2008）框圖見下頁(yè)224.2.4高低溫測(cè)試（射頻）測(cè)量框圖234.2.4高低溫測(cè)試（射頻）系統(tǒng)由衛(wèi)星信號(hào)模擬器、信號(hào)分析設(shè)備、專用高低溫箱、載物旋轉(zhuǎn)臺(tái)、測(cè)試軟件組成。其中軟件主要實(shí)現(xiàn)以下四個(gè)主要功能：控制高低溫箱的溫度調(diào)節(jié)；控制衛(wèi)星信號(hào)模擬器產(chǎn)生既定的導(dǎo)航信號(hào)以及加載的軌跡數(shù)據(jù)等；控制信號(hào)分析設(shè)備，提供被測(cè)樣品工作電源，收集被測(cè)樣品數(shù)據(jù)；進(jìn)行計(jì)算比對(duì)，獲得測(cè)試結(jié)果。244.3導(dǎo)航信號(hào)仿真實(shí)驗(yàn)室建設(shè)導(dǎo)航信號(hào)仿真實(shí)驗(yàn)室的功能為：支持模擬北斗、GPS、Glonass和Galileo四種導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最多24顆衛(wèi)星用于混模接收機(jī)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中支持最高10000m/s的相對(duì)運(yùn)行速度、2000g的加速度包含多徑、大氣層(電離層和對(duì)流層)狀態(tài)模擬，運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)和旋轉(zhuǎn)效果模擬

實(shí)驗(yàn)室環(huán)境包括：標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線電實(shí)驗(yàn)室/電波暗室，兩個(gè)部分。（即無(wú)線和饋線兩種模式）25導(dǎo)航信號(hào)仿真實(shí)驗(yàn)室建設(shè)主要測(cè)試項(xiàng)目：導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試

電磁兼容性能測(cè)試

內(nèi)場(chǎng)導(dǎo)航對(duì)抗測(cè)試26導(dǎo)航信號(hào)仿真實(shí)驗(yàn)室建設(shè)主要測(cè)試參數(shù)：（10子項(xiàng)）27啟動(dòng)時(shí)間重捕獲時(shí)間靈敏度定位精度速度精度里程誤差方位角誤差閉環(huán)抗干擾測(cè)試1pps可靠性測(cè)試（“衛(wèi)星閏秒場(chǎng)景”/“衛(wèi)星電文階躍場(chǎng)景”/“穿越國(guó)際日期變更線場(chǎng)景”）啟動(dòng)時(shí)間測(cè)試首次定位時(shí)間（TTFF）用于衡量接收設(shè)備信號(hào)搜索過(guò)程的快慢程度，搜索過(guò)程，也稱“信號(hào)捕獲”。典型類接收機(jī)指標(biāo)：冷啟動(dòng)時(shí)間：30s；溫啟動(dòng)時(shí)間：20s；熱啟動(dòng)時(shí)間：5s測(cè)量系統(tǒng)性能指標(biāo)：時(shí)間測(cè)量分辨率：0.01s最大允許誤差：±0.5s/1d28導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試導(dǎo)航信號(hào)仿真實(shí)驗(yàn)室建設(shè)

29重捕獲時(shí)間

重捕獲時(shí)間是指在接收設(shè)備丟失所有衛(wèi)星信號(hào)的狀態(tài)下，重新接收到信號(hào)并成功獲取第一個(gè)有效數(shù)據(jù)所需要的時(shí)間。典型類接收機(jī)指標(biāo)：沒(méi)有正確的星歷數(shù)據(jù)：30s；有正確的星歷數(shù)據(jù)：20s；快速失鎖重捕技術(shù)：1s測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)性能：時(shí)間測(cè)量分辨率：0.01s；最大允許誤差：±0.5s/1d靈敏度測(cè)試

靈敏度測(cè)試通常是驗(yàn)證在單顆衛(wèi)星下的接收機(jī)C/N0值，同時(shí)還需驗(yàn)證在使用多顆衛(wèi)星定位狀態(tài)下的靈敏度指標(biāo)。靈敏度性能通?？己瞬东@靈敏度和跟蹤靈敏度。30導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試靈敏度測(cè)試典型導(dǎo)航接收機(jī)的指標(biāo)頻率范圍：1GHz～2GHz捕獲靈敏度：-133dBm跟蹤靈敏度：-138dBm測(cè)試系統(tǒng)性能指標(biāo)支持多模型號(hào)測(cè)試頻率范圍：1GHz～2GHz捕獲靈敏度：-145dBm跟蹤靈敏度：-150dBm單邊帶相噪SSB(20kHz偏移)：-122dBc/Hz（載頻1GHz)31定位精度測(cè)試

靜態(tài)定位精度驗(yàn)證被測(cè)件在靜止?fàn)顟B(tài)下上報(bào)的位置信息和模擬器預(yù)設(shè)位置的差異。動(dòng)態(tài)定位精度驗(yàn)證被測(cè)件在動(dòng)態(tài)移動(dòng)條件下的定位精度。典型類接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于水平10m（2RMS，DOP＜6）測(cè)量系統(tǒng)性能指標(biāo)定位精度準(zhǔn)確度：0.05m32導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試速度精度測(cè)試

用信號(hào)模擬器模擬出各種不同速度值（如：30km/h、70km/h、90km/h、120km/h、150km/h等）,分別記錄接收設(shè)備輸出的實(shí)測(cè)速度。典型類接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)水平方向優(yōu)于0.5m/s測(cè)量系統(tǒng)性能指標(biāo)速度測(cè)量準(zhǔn)確度：0.01m/s33導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試?yán)锍陶`差測(cè)試

里程誤差是測(cè)量導(dǎo)航接收設(shè)備裝置所記錄的運(yùn)載工具的行駛距離的準(zhǔn)確性。典型類接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)誤差要求優(yōu)于±1%測(cè)量系統(tǒng)性能指標(biāo)里程誤差準(zhǔn)確度：±0.1%34導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試方位角誤差測(cè)試

方位角誤差是指由子午線方向的北端起，依順時(shí)針?lè)较虻侥繕?biāo)方向線之間的水平夾角的準(zhǔn)確度。典型類接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)方位角誤差要求優(yōu)于±1°測(cè)量系統(tǒng)性能指標(biāo)方位角誤差準(zhǔn)確度：±0.1°35導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試閉環(huán)抗干擾測(cè)試

導(dǎo)航接收機(jī)越來(lái)越多被安裝在如手機(jī)一類的一體化終端中，此時(shí)接收機(jī)可能受到終端中其他發(fā)射信號(hào)如大功率的蜂窩數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)線局域網(wǎng)WLAN和藍(lán)牙等影響；在軍工應(yīng)用于時(shí)，需驗(yàn)證受到導(dǎo)航接收頻帶內(nèi)強(qiáng)CW干擾、帶內(nèi)窄帶白噪聲以及寬帶白噪聲干擾時(shí)衛(wèi)星接收機(jī)性能是否仍然滿足設(shè)計(jì)要求。36導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試干擾源所能達(dá)到的功能和指標(biāo)：支持北斗、GPS、Glonass和Galileo偽衛(wèi)星模擬；支持2G-4GHz蜂窩通信標(biāo)準(zhǔn)、2.4G/5GHzWLAN、藍(lán)牙、各種廣播等干擾信號(hào)模擬；最大輸出功率：18dBm；單邊帶相噪SSB(20kHz偏移)：-122dBc/Hz（載頻1GHz)；參考時(shí)鐘老化率：

1×10–9/day；可設(shè)置高達(dá)160MHz的寬帶高斯白噪聲；寬帶噪聲：＜-142dBc371pps測(cè)試

通常導(dǎo)航接收機(jī)能產(chǎn)生1PPS的輸出信號(hào)，該1PPS脈沖與北斗秒時(shí)鐘同步。導(dǎo)航模擬器支持同步產(chǎn)生1PPS的脈沖信號(hào)，通過(guò)與接收機(jī)1PPS比較可以測(cè)試定時(shí)精度實(shí)現(xiàn)時(shí)間差準(zhǔn)確度的測(cè)試。系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)如下：1pps時(shí)間差準(zhǔn)確度：0.1ns。38導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試通過(guò)產(chǎn)生各種可預(yù)見的場(chǎng)景，來(lái)考量接收機(jī)對(duì)于突發(fā)情況的應(yīng)變響應(yīng)。（如以下三個(gè)極端場(chǎng)景案例）極端場(chǎng)景1—“衛(wèi)星閏秒”39導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試極端場(chǎng)景2—“衛(wèi)星電文階躍”40導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試極端場(chǎng)景3—“穿越國(guó)際日期變更線”41導(dǎo)航信號(hào)仿真測(cè)試針對(duì)導(dǎo)航設(shè)備自身及使用環(huán)境，可以做兩個(gè)基本的電磁兼容測(cè)試：傳導(dǎo)干擾測(cè)試和輻射干擾測(cè)試（EMI干擾和EMS敏感度）。EMI測(cè)試項(xiàng)目中包括：CE（傳導(dǎo)干擾）、RE（輻射、發(fā)射）、Harmonic（諧波）、Flicker（閃爍）。EMS測(cè)試項(xiàng)目包括：ESD（靜電）、EFT（瞬態(tài)脈沖干擾）、DIP（電壓跌落）、CS（傳導(dǎo)抗干擾）、RS（輻射抗干擾）、Surge（浪涌、雷擊）、PMS（工頻磁場(chǎng)抗擾度）。42電磁兼容性能測(cè)試43電磁兼容性能測(cè)試

序號(hào)測(cè)試項(xiàng)目遵循標(biāo)準(zhǔn)1RadiatedEmission輻射騷擾EN55022:2010，CISPR222ConductedEmission傳導(dǎo)騷擾EN55022:2010,CISPR223HarmonicCurrentEmission諧波電流騷擾EN61000-3-2:2006+A1:2009+A2:20094Voltagefluctuationandflicker電壓閃動(dòng)EN61000-3-3:20085Electrostaticdischarge靜電放電EN61000-4-2:20096RFelectromagneticField射頻場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:20107Fasttransientscommonmode快傳共模測(cè)試EN61000-4-4:2004+A1:20108Surge浪涌、雷擊測(cè)試EN61000-4-5:20069Radiofrequencycommonmode無(wú)線共模測(cè)試EN61000-4-6:200910Voltagedipsandinterruptions電壓跌落測(cè)試EN61000-4-11:200411MI/PMS工頻磁場(chǎng)抗擾度IEC61000-4-2測(cè)試項(xiàng)目所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)

復(fù)雜電磁環(huán)境模擬系統(tǒng)可以為通信對(duì)抗實(shí)驗(yàn)提供逼真的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境，以便對(duì)其系統(tǒng)性能和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估。本測(cè)試的目的：在可控的環(huán)境下，人工模擬產(chǎn)生各種類型的無(wú)線電磁波，以此來(lái)考量檢測(cè)被測(cè)設(shè)備應(yīng)對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境的能力。44內(nèi)場(chǎng)導(dǎo)航對(duì)抗測(cè)試干擾信號(hào)所能達(dá)到的性能指標(biāo)：頻率范圍：10MHz~40GHz；無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍：75dB（帶寬140MHz）；測(cè)量準(zhǔn)確度：

±2dB；近端相位噪聲：-128dBc/Hz；可以產(chǎn)生各種IQ矢量波形信號(hào)、微波射頻信號(hào)、寬帶噪聲信號(hào)、模擬多徑衰落、多普勒頻移等。45內(nèi)場(chǎng)導(dǎo)航對(duì)抗測(cè)試4.4野外環(huán)境試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)方案簡(jiǎn)介：野外開放場(chǎng)地，由6個(gè)偽衛(wèi)星發(fā)射站安裝在試驗(yàn)場(chǎng)四周高處，天線面向試驗(yàn)場(chǎng)方向構(gòu)成。試驗(yàn)場(chǎng)中建設(shè)高低速導(dǎo)軌、環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)室、造波池、地形模擬、氣候模擬等場(chǎng)地。功能：

建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的野外環(huán)境試驗(yàn)場(chǎng)地能產(chǎn)生北斗、GPS、GLONASS和GALILEO全天候、多模的偽衛(wèi)星信號(hào)；能模擬高速、高動(dòng)態(tài)的組合導(dǎo)航測(cè)試；能模擬水上環(huán)境、氣候環(huán)境以及特殊路況環(huán)境的測(cè)試。464.4.1野外環(huán)境試驗(yàn)場(chǎng)的建立（1）偽衛(wèi)星系統(tǒng)的建立系統(tǒng)建立的原理、要求及相關(guān)注意事項(xiàng)，在專家們的方案資料中有所陳述，這里就不再另行介紹.47（1）偽衛(wèi)星系統(tǒng)的建立偽衛(wèi)星系統(tǒng)指標(biāo)48參數(shù)GPS模式BD模式GALILEOGLONESS發(fā)射頻率L1:1575.42MHzL2：1227.60MHzB1:1561.09MHzB2:1207.14MHzB3：未知

E1：1575.42L1：1602MHzL2：1246MHz位置精度因子＜10＜10＜10＜10輸出功率-70dBm~-20dBm-70dBm~-20dBm-70dBm~-20dBm-70dBm~-20dBm功率分辨率5dBm5dBm5dBm5dBm（1）偽衛(wèi)星系統(tǒng)的建立偽衛(wèi)星的布局（示意圖）49（2）水面環(huán)境的建立導(dǎo)航產(chǎn)品最廣的服務(wù)對(duì)象：海軍、海洋運(yùn)輸業(yè)針對(duì)：船/艦使用的導(dǎo)航接收設(shè)備；目的：海面顛簸環(huán)境設(shè)備的工作性能。造波池的技術(shù)要求：

造波池尺寸：（100×60×8）米；

造波高：海浪等級(jí)：1~6級(jí)（0~3米）；試驗(yàn)船的技術(shù)要求：

船體長(zhǎng)度：（1.5~2.0）m；

試驗(yàn)船載重能力：30Kg~40Kg。50（3）低速導(dǎo)軌的建立目的與作用：用來(lái)測(cè)試常規(guī)速度（170km/h速度以下）動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)模式下，運(yùn)動(dòng)軌跡與標(biāo)準(zhǔn)軌跡的匹配度。51高曲率路段低曲率路段轉(zhuǎn)向路段直線路段圖26低速導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)形狀簡(jiǎn)圖（4）高速導(dǎo)軌的建立模擬設(shè)備在高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)環(huán)境的工作能力預(yù)設(shè)指標(biāo)：

導(dǎo)軌最高速度：200m/s；

導(dǎo)軌直線運(yùn)行長(zhǎng)度：600m；

推進(jìn)加速度：20g此外：

引入單/多軸轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)載體的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。52（5）外場(chǎng)基線場(chǎng)的建立主要作用：針對(duì)外場(chǎng)靜態(tài)定位精度測(cè)試圖27北斗短基線網(wǎng)布局圖53（6）外場(chǎng)氣候區(qū)域的建立雨淋環(huán)境的建立：模擬出中雨，大雨，暴雨場(chǎng)景鹽霧環(huán)境的建立：營(yíng)造出海洋鹽霧氣候環(huán)境，濃度應(yīng)維持40~60g/l。沙塵環(huán)境的建立：沙漠地區(qū)，降塵量：60~600L/H544.4.2動(dòng)態(tài)環(huán)境測(cè)試依靠