TCS.25.040.30J28中華人民共和國國家標準GB/T.14468.2-1999cqvrso9409-2.1996工業(yè)機器人軸形機械接口IndustrialrobotsShaftmechanicalinterface1999-10-10發(fā)布2000-05-01實施國家質量技術監(jiān)督局發(fā)布

GB/T14468.2-1999前本標準等效采用ISO9409-2:1996《操作型工業(yè)機器人機械接口第2部分：軸類(A型)。本標準刪除了ISO9409-2第6章中"6.1"及6.1的標題.并將第6章的標題更改為“其它要求"。同時刪除了附錄A(文獻目錄)。本標準由國家機械工業(yè)局提出本標準由全國工業(yè)白動化系統(tǒng)標準化技術委員會歸口。本標準起草單位：北京機械工業(yè)自動化研究所。本標準主要起草人：胡景釗、郝淑芬，

GB/T14468.2-1999ISO前音ISO(國際標準化組織)是各國標準化團體(ISO成員體)組成的世界性聯(lián)合組織。制定國際標準的工作通常是由ISO的技術委員會來完成。各成員團體對某技術委員會已確定的項目感興趣,均有權參加該委員會的工作。與ISO有聯(lián)絡的國際組織(官方的或非官方的)也可參加有關工作。ISO與國際電工技術委員會(IEC)在電工技術標準方面保持密切合作關系由技術委員會采用的國際標準草案提交成員團體投票,需至少取得參加投票的75%的成員體同意才能作為國際標準出版，國際標準ISO9409-2是由ISO/TC184"工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成"技術委員會的SC2"制造環(huán)境用機器人"分技術委員會制定的ISO9409在總標題“操作型工業(yè)機器人機械接口”下，由下述部分構成：第1部分：板類(A型)第2部分：軸類（A型)ISO9409本標準的附錄是提示的附錄

GB/T14468.2-1999本標準是涉及操作型工業(yè)機器人所需的系列標準之一.其它還有術語、通用特性、坐標系、性能規(guī)范及其試驗方法、安全、機器人編程語言，以及MMS機器人伴同標準等方面的標準。這些標準是相互關聯(lián)的,且亦和其它標準有關。操作型工業(yè)機器人在工業(yè)自動化中的重要性正在日益增長，根據不同的用途，要求安裝在機械接口處的末端執(zhí)行器是可以拆卸的(如夾持器、工具等)。

中華人民共和國國家標準工業(yè)機器人軸形機械接口GB/T14468.2-1999eqvISO9409-2:1996Industrialrobots--Shaftmechanicalinterface范圍本標準規(guī)定了具有圓柱形軸伸（A型)的軸類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志本標準不包含有關的負載范圍。本標準適用于具有軸類機械接口的工業(yè)機器人及相關的末端執(zhí)行器，也適用于如取放式或主從式的搬運裝置引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性GB/T196—1981普通螺紋基本尺寸(1～600mm)GB/T197—1981普通螺紋公差與配合(1～355mm)GB/T1800.1—1997極限與配合基礎第1部分：詞匯GB/T1800.2-1998；極限與配合基礎第2部分：公差、偏差和配合的基本規(guī)定GB/T1800.3—1998極限與配合基礎第3部分：標準公差和基本偏差數值表GB/T1800.4—1999極限與配合標準公差等級和孔、軸的極限偏差表GB/T1801-1999公差與配合公差帶和配合的選擇GB/T1803—1979公差與配合尺寸至18mm孔、軸公差帶GB/T1182—1996形狀和位置公差：通則、定義、符號和圖樣表示法(eqvISO1101:1996)GB/T1184—1996形狀和位置公差未注公差值(eqvISO2768-2:1989）GB/T2516—1981普通螺紋偏差表GB/T12643—1997工業(yè)機器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T14468.1—1993工業(yè)機器人圓形機械接口(neqISO9409-1:1988)GB/T16977一1997工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則(eqvISO9787:1990)3定義本標準采用GB/T12643中給出的定義4尺寸4.1總則具有圓柱形軸伸的軸形機械接口，其尺寸按圖1和表1及圖2和表2的規(guī)定。圖1和表1為1型不帶未端執(zhí)行器定向