總體?2015BMWAG（慕尼黑手冊(cè)中所包含的信息是BMW 的更改/補(bǔ)充情況請(qǐng)參見(jiàn)BMW 信息狀態(tài)：20156 工作原 顯 .................................................................................................................... 系統(tǒng)電路圖........................................................................ 操作方式......................................................................................... 系統(tǒng)限制 移 外部機(jī)操作菜單概 TRSVC控制單 自動(dòng) 自動(dòng) 顯 18.5 18 簡(jiǎn) BMW顯示屏啟 簡(jiǎn) 操作方 操作方式 G11/G12本產(chǎn)品信息對(duì)G11/G12在G11/G12選裝組合內(nèi)通過(guò)一個(gè)共用機(jī)和集成式控制單元以及超聲波或傳感器等傳感器系統(tǒng)G11/G12總線(xiàn)概覽G11/G12總線(xiàn)概機(jī) 23還與總線(xiàn)端15WUP 用于FlexRay 由于G11/G12對(duì)KAFAS機(jī)的要求進(jìn)一步提高，因此用立體機(jī)取代了大家已熟知的單目KAFASKAFAS立 KAFAS立 機(jī)由安裝在同一殼體內(nèi)、相距約20厘米的兩個(gè)高分辨率CMOS單目機(jī)組成KAFAS立 KAFASKAFAS立 CMOS行駛期間在約2km行駛距離內(nèi)校準(zhǔn)KAFAS立體機(jī)KAFAS立體機(jī)為以下系統(tǒng)提供支持探測(cè)KAFASKAFAS立 機(jī)探測(cè)范KAFAS立體機(jī)內(nèi)的分析電子裝置基本上利用實(shí)現(xiàn)空間視覺(jué)的原理。在此稱(chēng)為兩個(gè)圖像間的視差位通過(guò)KAFAS立體機(jī)不僅可以確定某一目標(biāo)的位置，而且還能確定該目標(biāo)的移動(dòng)和移動(dòng)方向。針對(duì)體機(jī)的純環(huán)境識(shí)別范圍約為500米。目標(biāo)KAFAS立體 同時(shí)KAFAS立體 通過(guò)KAFAS立體 可通過(guò)KAFAS立體 通過(guò)通過(guò)KAFAS立 機(jī)識(shí)別行人的示例：行人從側(cè)面進(jìn)入道路且一半被擋即使在不利條件下，例如出現(xiàn)像示例中這樣光線(xiàn)條件較差、背景對(duì)比不鮮明或多個(gè)目標(biāo)連續(xù)緊密的情交通標(biāo)志KAFAS立體機(jī)還負(fù)責(zé)識(shí)別限速交通標(biāo)志。在G11/G12上也可實(shí)現(xiàn)超車(chē)和取消超車(chē)識(shí)別車(chē)道安裝在風(fēng)擋玻璃車(chē)內(nèi)后視鏡底座內(nèi)的KAFAS立體機(jī)車(chē)輛前方區(qū)域KAFAS立體索引 晴雨 KAFAS立體機(jī)對(duì)車(chē)輛前方最遠(yuǎn)約40米、車(chē)輛左右兩側(cè)最遠(yuǎn)約5米范圍內(nèi)的車(chē)道進(jìn)行拍攝。之后通過(guò)集成在KAFAS立體機(jī)內(nèi)的KAFAS控制單元分析圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)圖像處理，控制單元在KAFAS道路標(biāo)線(xiàn)和標(biāo)線(xiàn)類(lèi)型。可分析的道路標(biāo)線(xiàn)必須首先能夠通過(guò)KAFAS立體機(jī)和KAFAS控制單元進(jìn)行2.5路面狀況ExecutiveDriveo2V）ARS、EDC通過(guò)立通過(guò)立 機(jī)識(shí)別出路面不現(xiàn)在在約15至100km/h車(chē)速下可主動(dòng)而非地、從而更加舒適地克服物。這樣可使車(chē)身垂直運(yùn)動(dòng)較少，因?yàn)檐?chē)輛“伴隨道路”行駛。駕駛員不會(huì)明顯感覺(jué)到路面不平。功能出現(xiàn)以下情況時(shí)，可能會(huì)由于光學(xué)系統(tǒng)的物理學(xué)限制導(dǎo)致KAFAS立體機(jī)的功能以及相應(yīng)輔助系統(tǒng)的功KAFAS立體機(jī)的探測(cè)區(qū)域或風(fēng)擋玻璃有污在交付車(chē)輛或更換機(jī)后馬上進(jìn)行的KAFAS立體機(jī)校準(zhǔn)過(guò)程中KAFASKAFAS立 機(jī)受限示 SAS控制單元也在G11/G12G11/G12選裝配置系統(tǒng)SAS控制下圖展示了G11/G12傳感器概 22機(jī) 傳感器RSR控制單 主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng) 由于現(xiàn)在道路交通流量不斷增大，車(chē)輛上的輔助系統(tǒng)變得越來(lái)越重要。無(wú)論在高速公路、鄉(xiāng)村道路還G11/G12G11/G12智能型安全 信息顯示屏CID內(nèi)顯示“智能型安全系統(tǒng)”菜單?？赏ㄟ^(guò)控制器進(jìn)行設(shè)置。針對(duì)具體所用識(shí) G11/G12指示燈狀態(tài)（智能型安全按鈕 每次通過(guò)START-STOPG11/G12智能型安全系統(tǒng)配置1 1 選擇“所有系統(tǒng)接 選擇“所有系統(tǒng)關(guān) 選擇“所有系統(tǒng)關(guān) “所有系統(tǒng)接通”“個(gè)性化設(shè)G11/G12智能型安全系統(tǒng)（選擇“個(gè)性化配置 “個(gè)性化配置G11/G12智能型安全系統(tǒng)配置菜單“個(gè)性化配置”（可進(jìn)行設(shè)置 “行人警告啟 “車(chē)道偏離警告系統(tǒng)”（所選設(shè)置：始終 “車(chē)道偏離警告系統(tǒng)”（所選設(shè)置：始終 “轉(zhuǎn)向干77“所有系統(tǒng)關(guān)閉”KAFAS立體機(jī)實(shí)現(xiàn)功能。在新款7系上，碰撞警告包括大家已熟知的“帶城市制動(dòng)功能的碰撞警告”和“帶城市制動(dòng)功能的行人警在帶有選裝配置具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)（SA5DF）的車(chē)輛上，也使用定速巡航控在帶有選裝配置高級(jí)行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）的車(chē)輛上，自動(dòng)配備選裝配置具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)（SA5DF）。如果車(chē)輛未選裝行駛輔助系統(tǒng)（SA5AS）或高級(jí)行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）但選裝了具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)（SA5DF），客戶(hù)也會(huì)獲得碰撞警告功能。但在此情況下不包含行人警告。在可能存在碰撞的情況下系統(tǒng)會(huì)向駕駛員發(fā)出警告。首先通過(guò)光學(xué)信號(hào)發(fā)出，提示駕駛員注意工作在帶有選裝配置具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)（SA5DF）的車(chē)輛上，除KAFAS立體攝 范圍示意 22 KAFAS立 根據(jù)計(jì)算出的其他車(chē)輛的位置、距離和相對(duì)速度，在情況下觸發(fā)相應(yīng)警告等級(jí)“”或“嚴(yán)重警告。進(jìn)使動(dòng)最的降輔的值員近車(chē)m/s2的加速度進(jìn)行車(chē)輛。通過(guò)通過(guò) 機(jī)進(jìn)行車(chē)輛識(shí)別的示 制動(dòng)干預(yù)時(shí)限約為1.5秒。通過(guò)這種方式避免對(duì)后方交通造成附加帶城市制動(dòng)功能的行人警告設(shè)計(jì)用于避免在城市區(qū)域內(nèi)與行人發(fā)生碰撞并減輕事故。在約10km/h至最高約60km/h車(chē)速范圍內(nèi)，系統(tǒng)發(fā)出可能與行人碰撞的警告并在即將發(fā)生碰撞前通過(guò)制動(dòng)干預(yù)提供通通過(guò) 機(jī)進(jìn)行行人識(shí)別的示發(fā)出嚴(yán)重警告時(shí)以大約4m/s2的度使車(chē)輛。制動(dòng)干預(yù)時(shí)限約為1.5秒。通過(guò)這種方式避免對(duì)后碰撞警告的工作原理基于識(shí)別和警告算法。通過(guò)圖像處理識(shí)別出機(jī)探測(cè)范圍內(nèi)的行人和車(chē)輛。將要發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)在組合儀表KOMBI以及選裝配置平視顯示屏（SA610）內(nèi)顯示一個(gè)警告符號(hào)。警告功能 ：可在信息顯示屏CID“智能型安全系統(tǒng)”菜單內(nèi)設(shè)定時(shí)刻碰撞警告取決于自身車(chē)速。針對(duì)碰撞警告設(shè)計(jì)的車(chē)距明顯小于要求的最小車(chē)距。因此遵規(guī)要求如果駕駛員無(wú)法再通過(guò)自身反應(yīng)避免事故，作為最后一步就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)。通過(guò)約4m/s2的制動(dòng)18km/h在10至60km/h車(chē)速范圍內(nèi)進(jìn)行針對(duì)行人的制動(dòng)干預(yù)，在5至60km/h車(chē)速范圍內(nèi)進(jìn)行針對(duì)車(chē)輛的制執(zhí)行制動(dòng)干預(yù)需要接通動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC 24 G11/G12智能型安全按 可在信息顯示屏CID“智能型安全系統(tǒng)”菜單內(nèi)設(shè)定碰撞警告的時(shí)刻G11/G12CID的智能型安全系統(tǒng)視圖（帶城市制動(dòng)功能的碰撞警告1 1 “碰撞警告”（所選設(shè)置：提前33撞警告”前通過(guò)“長(zhǎng)時(shí)間”行人警告也無(wú)法單獨(dú)配置或停用。停用行人警告時(shí)也必須停用“碰撞警告”前端保護(hù)功能。通過(guò)“長(zhǎng)時(shí)間”操作G11/G12CID的智能型安全系統(tǒng)視圖（帶城市制動(dòng)功能的行人警告 “行人警告啟33系統(tǒng)KAFAS立體機(jī)的探測(cè)區(qū)域或風(fēng)擋玻璃有污在交付車(chē)輛或更換機(jī)后馬上進(jìn)行的KAFAS立體機(jī)校準(zhǔn)過(guò)程中 車(chē)道偏離警告系統(tǒng)是選裝配置行駛輔助系統(tǒng)（SA5AS）和高級(jí)行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）的組成部分。車(chē)70km/h由KAFAS立體機(jī)提供有關(guān)可用車(chē)道和道路標(biāo)線(xiàn)的所需信息。根據(jù)計(jì)算出的相對(duì)于自身車(chē)輛相對(duì)位可通過(guò)iDrive在設(shè)置菜單內(nèi)設(shè)置所需方向盤(pán)觸覺(jué)反饋特性G11/G12CID內(nèi)的方向盤(pán)振動(dòng)設(shè)置菜單 “中等G11/G12CID的智能型安全系統(tǒng)視圖（車(chē)道偏離警告系統(tǒng) “車(chē)道偏離警告系統(tǒng)”（所選設(shè)置：始終33KOMBI 在帶有側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)（SA5AT）的車(chē)輛上，通過(guò)另一項(xiàng)措施G11/G12主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)G11/G12車(chē)道偏離警告系統(tǒng)（主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)駕駛員“控制”在帶有側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)的車(chē)輛上，可在iDrive菜單內(nèi)接通和關(guān)閉針對(duì)車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的“轉(zhuǎn)向干預(yù)”“我的車(chē)“車(chē)輛設(shè)“智能型安全系“轉(zhuǎn)向干G11/G12CID內(nèi)的智能型安全系統(tǒng)視圖（帶主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)功能的車(chē)道偏離警告系統(tǒng) 112 “轉(zhuǎn)向干預(yù)”（接通和關(guān)閉針對(duì)車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向干預(yù)功能）系統(tǒng)電路圖G11/G12級(jí)行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）/車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的系統(tǒng)電路傳感器傳感器 傳感器 2主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng) 4電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)678CAN9車(chē)身域控制器碰撞和安全模塊轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)中心組合儀表控制器信息顯示屏HeadunitHigh2HU-選裝配置系統(tǒng)SAS控制單元CANKAFAS立體動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)電子系統(tǒng)DME關(guān)閉系統(tǒng)G11/G12G11/G12通 傳感器進(jìn)行車(chē)輛識(shí)別（車(chē)道變更警告系統(tǒng)G11/G12G11/G12車(chē)道變更警告系統(tǒng) 傳感器G11/G12車(chē)外后視鏡玻璃內(nèi)的信號(hào)單元如果在系識(shí)別的況下駛員想變更道通過(guò)操作向信燈做出示，會(huì)觸發(fā)二較嚴(yán)重的“警告”通操進(jìn)，除況避碰駛返車(chē)。G11/G12CID的智能型安全系統(tǒng)視圖（車(chē)道變更警告系統(tǒng) “車(chē)道變更警告系統(tǒng)”（所選設(shè)置：中等33G11/G12車(chē)道變更警告系統(tǒng)（主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)70km/h210km/h速范圍內(nèi)進(jìn)行輔助式轉(zhuǎn)向干預(yù)駕駛員“控制”在帶有側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)的車(chē)輛上，可在iDrive菜單內(nèi)接通和關(guān)閉針對(duì)車(chē)道變更警告系統(tǒng)的“轉(zhuǎn)向干預(yù)“我的車(chē)“車(chē)輛設(shè)“智能型安全系“轉(zhuǎn)向干G11/G12CID內(nèi)的智能型安全系統(tǒng)視圖（帶主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)功能的車(chē)道變更警告系統(tǒng) “轉(zhuǎn)向干預(yù)”（接通和關(guān)閉針對(duì)車(chē)道變更警告系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向干預(yù)功能系統(tǒng)電路圖G11/G12行駛輔助系統(tǒng)（SA5AS）/車(chē)道變更警告系統(tǒng)的系統(tǒng)電路2KAFAS立 2KAFAS立 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)中心 碰撞和安全模塊 CAN 系統(tǒng)G11/G12通G11/G12通 傳感器進(jìn)行車(chē)輛識(shí)別（側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)G11/G12車(chē)外后視鏡玻璃內(nèi)的信號(hào)單元G11/G12G11/G12發(fā)生側(cè)面碰 時(shí)帶主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)功能的側(cè)面碰撞警告系G11/G12G11/G12車(chē)道變更警告系統(tǒng) 傳感器G11/G12G11/G12側(cè)面碰撞警告系統(tǒng) 傳感器作為啟用帶轉(zhuǎn)向干預(yù)功能的側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)的前提條件，必須通過(guò)KAFAS立體機(jī)識(shí)別出道路標(biāo)可在iDrive菜單內(nèi)接通和關(guān)閉側(cè)面碰撞警告。為此使用控制器做出以下選擇：“我的車(chē)輛“車(chē)輛設(shè)置“智能型安全系G11/G12CID的智能型安全系統(tǒng)視圖（側(cè)面碰撞警告系統(tǒng) “側(cè)面碰撞警告系33系統(tǒng) 系統(tǒng)通過(guò)分析導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)以及KAFAS立體機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)獲得可以顯示的限速和超車(chē)此外系統(tǒng)還會(huì)考慮對(duì)“6點(diǎn)–22點(diǎn)”等時(shí)間限制規(guī)定進(jìn)行識(shí)別。為此使用車(chē)載時(shí)鐘的當(dāng)前時(shí)間。系統(tǒng)會(huì)考操作可在iDrive菜單內(nèi)接通和關(guān)閉交通標(biāo)志識(shí)別功能。為此使用控制器做出以“我的車(chē)“系統(tǒng)設(shè)“顯示“組合儀系統(tǒng)與要求不符的、特別是沒(méi)有圓框的限速交通標(biāo)志通常無(wú)法識(shí)別。被、污物或植被完全或部分遮準(zhǔn)確識(shí)別交通標(biāo)志的難度增大。為了確保盡可能準(zhǔn)確地顯示當(dāng)前限速，導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)應(yīng)處于目前狀系統(tǒng)只能識(shí)別出帶有圖形符號(hào)的附加標(biāo)志，例如“路面潮濕。附加標(biāo)志上的有限下速超前會(huì)網(wǎng)其。如在“路面 平行道路無(wú)法通過(guò)KAFAS立體機(jī)或?qū)Ш降貓D識(shí)別出來(lái)。針對(duì)當(dāng)前所行駛道路，所立標(biāo)志牌可作為通常情況下，帶有或沒(méi)有箭頭附加標(biāo)志的高速公路出口處的限速信息都經(jīng)過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確分析，駛過(guò)前方道路預(yù)測(cè)輔助系統(tǒng)提醒駕駛員降低耗油量所需的理想收油時(shí)機(jī)并通過(guò)這項(xiàng)輔助措施幫助駕駛員節(jié)省燃油。G11/G12組合儀表內(nèi)的前方道路預(yù)測(cè)輔助系統(tǒng)顯組合儀表或平視顯示屏（SA610）內(nèi)的顯示提示駕駛員注意出現(xiàn)與前方道路預(yù)測(cè)組合儀表和平視顯示屏內(nèi)的前方道路預(yù)測(cè)輔助系統(tǒng)符 在CID內(nèi)顯 CID內(nèi)的駕駛風(fēng)格分析顯 ECOPRO駕駛風(fēng)格分析顯示由路線(xiàn)符號(hào)和數(shù)值表組成。道路符號(hào)表示駕駛方式的效率。駕駛方式效率操作G11/G12帶駕駛體驗(yàn)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)組G11/G12CIDECOPRO置菜單視“我的車(chē)“技術(shù)體“駕駛風(fēng)格分CID內(nèi)的駕駛風(fēng)格分析視系統(tǒng)保護(hù)系統(tǒng)（SA5AL）的組成部分。助系統(tǒng)就會(huì)在信息顯示屏CID內(nèi)以檢查控制信息形式顯示休息建議。操作“不再詢(xún)“停車(chē)建“稍后提醒”（在此情況下，持續(xù)行駛20分鐘后會(huì)重新顯示休息建議。在連續(xù)行駛期間只顯示一次休息建議（選擇“稍后提醒”時(shí)除外?？稍贒rie“我的車(chē)“車(chē)輛設(shè)CID內(nèi)的注意力輔助系統(tǒng)顯 11 “敏 “敏感 “標(biāo)準(zhǔn)55 會(huì)提前顯示休息建議會(huì)提前顯示休息建議（與“標(biāo)準(zhǔn)”設(shè)置相比，觸發(fā)方式明顯更敏）?！皹?biāo)準(zhǔn) 按規(guī)定值顯示休息建議（與之前的BMW車(chē)型相似）系統(tǒng)70在G11/G12上，通過(guò)選裝配置帶行人和動(dòng)物識(shí)別功能的BMW（SA6UK）100G11/G12G11/G12夜視系 在5°C以下溫度范圍內(nèi)會(huì)接通一個(gè)加熱裝置，從而避 由夜視系統(tǒng)電子裝置NVE對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并通過(guò)FBAS將相應(yīng)圖像信息傳輸至HeadunitG11/G12夜視系統(tǒng)NVE控制G11/G12視系統(tǒng)識(shí)別 信息顯示屏CID1212 信息顯示屏CID并在組合儀表KOMBI和平視顯示屏HUD內(nèi)（如果有的話(huà)）顯示警告標(biāo)志（。G11/G12G11/G12夜視系統(tǒng)警告區(qū)域 BB100米（長(zhǎng)度取決于車(chē)速 8 44 KOMBI和平視顯示屏HUDG11/G12夜視系統(tǒng)警告區(qū)域（嚴(yán)重警告 動(dòng) 最大距離約160米（長(zhǎng)度取決于車(chē)速和所識(shí)別動(dòng)物的大小 警告內(nèi)容不再通過(guò)信息顯示屏CID顯示，而是僅在組合儀表KOMBI和平視顯示屏HUD內(nèi)顯示。如識(shí)別出行人識(shí)別出行人 機(jī)圖識(shí)別出動(dòng)物時(shí)信息顯示屏CID內(nèi)的夜視系統(tǒng)機(jī)圖動(dòng)態(tài)標(biāo)記燈動(dòng)態(tài)標(biāo)記燈已包含在選裝配置帶行人和動(dòng)物識(shí)別功能的BMW（SA6UK）內(nèi)。為了進(jìn)行更好地識(shí)通過(guò)夜視系統(tǒng)機(jī)識(shí)別行人或動(dòng)物。在遠(yuǎn)約100米近約30米的范圍內(nèi)有針對(duì)性地進(jìn)行照明。在此特點(diǎn)與其他BMW車(chē)型不同，在G11/G12上不再?gòu)那氨ｋU(xiǎn)杠下方區(qū)域而是直接從主前燈照亮目標(biāo)。執(zhí)行“動(dòng)LED（SA552）BMW（SA5AZ。“我的車(chē)輛”“車(chē)輛設(shè)置”G11/G12CID內(nèi)啟用標(biāo)記 “動(dòng)態(tài)標(biāo)記系統(tǒng)電路圖G11/G12夜視系統(tǒng)的系統(tǒng)電路 車(chē)身域控制器 車(chē)身域控制器BDC內(nèi)的保險(xiǎn)絲88控制器HeadunitHigh信息顯示屏 CID內(nèi)的視圖無(wú)關(guān)。通過(guò)操作車(chē)燈操作單元內(nèi)的夜視系統(tǒng)按鈕，駕駛員可接通和關(guān)閉 CID內(nèi)的夜視系統(tǒng) CAN CAN G11/G12G11/G12熱成 機(jī)/夜視系統(tǒng)按 系統(tǒng)選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）可在停車(chē)入位、掉頭或遇到復(fù)雜的出口和十字路口時(shí)提供支持。在G11/G12上，選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）僅與選裝配置機(jī)（SA3AG）一起提供環(huán)視選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）以最佳方式再現(xiàn)車(chē)輛環(huán)境并在信息顯示屏CID頂部視圖和3D視圖元。四個(gè)機(jī)的圖像通過(guò)3D計(jì)算機(jī)圖像從不同視角組合為環(huán)繞車(chē)輛的空間視圖。TRSVC控制單元通過(guò)一根以太網(wǎng)導(dǎo)線(xiàn)將信號(hào)傳輸至Headunit。在此處通過(guò)一根APIX導(dǎo)線(xiàn)將信號(hào)傳輸至信息顯示屏CID?？蛇x擇固定設(shè)置視圖或視圖（例如掛車(chē)縮放和駛?cè)胱詣?dòng)洗車(chē)設(shè)備。G11/G12G11/G12CID內(nèi) 物標(biāo)記和駐車(chē)輔助線(xiàn)配置菜單視2 物標(biāo)2 物標(biāo)1機(jī)自動(dòng)機(jī)視角根據(jù)轉(zhuǎn)向情況提供相應(yīng)視圖，會(huì)考慮具體行駛方向以及駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC提供的該視圖可通過(guò)顯示側(cè)面環(huán)境在路沿處或遇到其他側(cè)面物時(shí)輔助進(jìn)行車(chē)輛定位。側(cè)面視圖采用從后向前的視角，遇到情況時(shí)會(huì)自動(dòng)對(duì)焦到可能的物上。央信息顯示屏CID內(nèi)進(jìn)行顯示。無(wú)法單獨(dú)直接選擇前部機(jī)視圖。為此駕駛員必須選擇“自動(dòng)”機(jī)或根據(jù)需要接通“全景系統(tǒng)”功能（參見(jiàn)章節(jié)15.1.4）。G11/G12G11/G12CID內(nèi)的前 機(jī)圖像視G11/G12CID的全景系統(tǒng)G11/G12規(guī)定啟用點(diǎn)自動(dòng)接只要接收到GPS信號(hào)，便可將需要自動(dòng)接通全景系統(tǒng)的位置為啟用點(diǎn)。針對(duì)前部機(jī)可最（G11/G12設(shè)置啟用點(diǎn) 可能的話(huà)，會(huì)連同地點(diǎn)和街道或連同GPS坐標(biāo)一起啟用點(diǎn)。此外也結(jié)合行駛方向啟用點(diǎn)。駕駛員可讓信息顯示屏CID顯示已的啟用點(diǎn)。G11/G12顯示啟用點(diǎn) 可通過(guò)iDrive接通和關(guān)G11/G12CID的全景系統(tǒng)啟用菜單視1 1 “全景系統(tǒng)，基于機(jī)機(jī)RFK可在駛?cè)牒婉偝鐾＼?chē)位以及掉頭時(shí)為駕駛員提供支持。機(jī)RFK探測(cè)車(chē)輛后方區(qū)域并在信息顯示屏CID內(nèi)進(jìn)行顯示。G11/G12G11/G12CID機(jī)視圖在帶有選裝配置手勢(shì)控制（SA6U8）的車(chē)輛上也可通過(guò)該功能控制移動(dòng)機(jī)視角G11/G12CID內(nèi)的外部機(jī)視圖（移動(dòng)機(jī)視角G11/G12G11/G12通過(guò)手勢(shì)控制轉(zhuǎn) 機(jī)視外部機(jī)操作菜單概成功啟用機(jī)系統(tǒng)后，駕駛員可通過(guò)ri選擇相應(yīng)圖像視圖或機(jī)G11/G12帶全景系統(tǒng)按鈕的開(kāi)關(guān)組 通過(guò)掛入行駛檔位通過(guò)“自動(dòng)PDC”功能自動(dòng)啟用G11/G12G11/G12CID內(nèi)的外 機(jī)視圖 機(jī)視角12345機(jī)6接通和關(guān)閉“駐車(chē)”功可設(shè)置“圖像亮可設(shè)置“圖像對(duì)比接通和關(guān)閉“物標(biāo)記啟用“掛車(chē)牽引鉤縮放”功啟用“裝置”功“設(shè)置”菜單（可進(jìn)行不同設(shè)置，例如通過(guò)全景系統(tǒng)使用啟用點(diǎn)G11/G12外部機(jī)和駐車(chē)輔助系統(tǒng)操作菜輔助需要，駕駛員可通過(guò)“裝置視圖”和“掛車(chē)縮放”功能獲得額外支持車(chē)設(shè)備前在信息顯示屏CID內(nèi)顯示俯視圖像視圖。同時(shí)會(huì)在圖像內(nèi)顯示自身輪胎軌跡從而改善定可通過(guò)iDrive在“裝置”菜單項(xiàng)下功能欄內(nèi)啟用裝置視圖G11/G12G11/G12CID內(nèi)的 裝置視 G11/G12CID1 1可通過(guò)iDrive在“掛車(chē)牽引鉤縮放”菜單項(xiàng)下功能欄內(nèi)啟用掛車(chē)縮放功G11/G12側(cè)面保護(hù)視圖（附 物標(biāo)記有關(guān)側(cè)面保護(hù)的詳細(xì)介紹參見(jiàn)章節(jié)18.6停車(chē)并掛入選檔桿位置“P”后會(huì)在信息顯示屏CID內(nèi)顯示最大車(chē)門(mén)開(kāi)啟角度如果車(chē)輛車(chē)門(mén)區(qū)域有物且被側(cè)面保護(hù)功能識(shí)別出來(lái)，就會(huì)在信息顯示屏CID內(nèi)顯示相應(yīng)標(biāo)記。物標(biāo)記顯示僅車(chē)門(mén)區(qū)域有物。在此不會(huì)通過(guò)機(jī)系統(tǒng)強(qiáng)制顯示，因?yàn)檐?chē)門(mén)區(qū)域?yàn)槟M形式。因此僅提示駕駛員車(chē)輛側(cè)面有物體，但不會(huì)具體說(shuō)明車(chē)門(mén)是否與所識(shí)別物碰撞。駕駛員必須自G11/G12CID的車(chē)門(mén)開(kāi)啟角度視已通過(guò)其他BMW車(chē)型為大家所熟知的“駐車(chē)輔助線(xiàn)”和“物標(biāo)記”也可通過(guò)iDrive在相應(yīng)菜單項(xiàng)下功 系統(tǒng)在G11/G12上，前部機(jī)位于兩個(gè)前部裝飾格柵之間G11/G12G11/G12前 G11/G12G11/G12左側(cè)車(chē)外后視 11 機(jī)機(jī)可在駛?cè)牒婉偝鐾＼?chē)位以及掉頭時(shí)為駕駛員提供支持。在信息顯示屏CID內(nèi)顯示車(chē)輛后方機(jī)控制單元集成在機(jī)RFK內(nèi)，是K-CAN3上的總線(xiàn)設(shè)備。通過(guò)一根FBAS導(dǎo)線(xiàn)將信號(hào)直接傳輸至HeadunitHigh2HU-H2。計(jì)劃以后實(shí)現(xiàn)機(jī)的以太網(wǎng)連接。（SA5DL）的車(chē)輛上，機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與TRSVC控制單元相連TRSVC單外部機(jī)從多個(gè)視角探測(cè)車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域并通過(guò)以太網(wǎng)將至TRSVC控制單元。TRSVC控制單元通過(guò)一根以太網(wǎng)導(dǎo)線(xiàn)將信號(hào)傳輸至Headunit。Headunit通過(guò)一根APIX導(dǎo)線(xiàn)將信號(hào)傳輸至信息顯示屏CID。G11/G12TRSVC控制單系統(tǒng)電G11/G12駐車(chē)和掉頭系統(tǒng)電路2 2 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)電子系統(tǒng)DME 變速箱電子控制系統(tǒng) CAN CAN 機(jī) 碰撞和安全模塊 轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)中心 組合儀表信息顯示屏SAS HeadunitHigh2HU-機(jī)TRSVC機(jī)TRSVC 系統(tǒng)PDC可在駛?cè)牒婉偝鐾＼?chē)位時(shí)為駕駛員提供支持。在此通過(guò)聲音信號(hào)和視覺(jué)顯示表示 G11/G12G11/G12CID內(nèi)的駐車(chē)距 系統(tǒng)PDC視系統(tǒng)G11/G12G11/G12駐車(chē)距 系統(tǒng)的系統(tǒng)組2信息顯示屏2信息顯示屏 HeadunitHigh2HU-在不帶駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)、帶有駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC的車(chē)輛上配備一個(gè)獨(dú)立的控制單元，進(jìn)行診斷時(shí)將其識(shí)別為PMA控制單元，在總線(xiàn)示意圖中也將其稱(chēng)為PMA控制單元。也就是說(shuō)，在此不再對(duì)PDCPMA控制單元名稱(chēng)進(jìn)行區(qū)分（但就硬件規(guī)格而言，各控制單元仍然有所區(qū)別，且軟件根據(jù)具體規(guī)格進(jìn)行G11/G12駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA控制單G11/G12RD離系統(tǒng)PDC。5km/hPDC。駕駛員以約50km/h車(chē)速沿道路行駛，長(zhǎng)時(shí)間行駛后接近位于道路右側(cè)的大門(mén)。大門(mén)寬2.80米，左右兩側(cè)各有一堵墻。此時(shí)車(chē)輛向右轉(zhuǎn)彎以便駛?cè)氪箝T(mén)。假設(shè)在上述示例中空間非常有限且0.6米距離接近大門(mén)左側(cè)圍墻。在此情況下會(huì)在車(chē)輛接近圍墻時(shí)車(chē)速未超過(guò)約4km/h的情況下自動(dòng)啟用駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC。向前行駛時(shí)與車(chē)輛前方物體距離不足約0.6時(shí)與車(chē)輛后方物體距離不足約1.5不直接在車(chē)道內(nèi)，僅在信息顯示屏CID內(nèi)發(fā)出視覺(jué)反饋。 PDC將行駛檔位切換到空檔位置時(shí)，不會(huì)自動(dòng)啟用駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC，從而同樣避免例如在自動(dòng)洗車(chē)設(shè)可通過(guò)iDrive接通和關(guān)閉識(shí)別出物時(shí)自動(dòng)接通功能主動(dòng)式駐車(chē)距離系在帶有選裝配置駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)（SA5DP）的G11/G12車(chē)輛上，駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC功能增加踏板且與物距離很近的情況下該功能會(huì)以最大制動(dòng)力制動(dòng)直至停車(chē)。這樣可避免發(fā)生碰撞并降低損可通過(guò)iDrive接通和關(guān)閉主動(dòng)式駐車(chē)距離系統(tǒng)功能關(guān)閉動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC時(shí)，也會(huì)停用主動(dòng)式駐車(chē)距離系統(tǒng)。如果在動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC關(guān)閉狀態(tài)下接通主動(dòng)式駐車(chē)距離系統(tǒng)，也會(huì)自動(dòng)啟用DSC。側(cè)面超聲波傳感器所探測(cè)的物可通過(guò)駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC進(jìn)行。信息顯示屏CID顯 無(wú)標(biāo) 灰色標(biāo) 無(wú)標(biāo) 有關(guān)側(cè)面保護(hù)的詳細(xì)介紹參見(jiàn)章節(jié)18.6。操作G11/G12帶駐車(chē)輔助按鈕的開(kāi)關(guān)組 可通過(guò)控制器在“設(shè)置”菜單內(nèi)接通和關(guān)閉識(shí)別出物時(shí)自動(dòng)接通功能。為此按如下方式操作“我的車(chē)“車(chē)輛設(shè)“駐車(chē)“自動(dòng)啟用 系 “自動(dòng)啟用可通過(guò)控制器在“設(shè)置”菜單內(nèi)接通和關(guān)閉主動(dòng)式駐車(chē)距離系統(tǒng)功能。為此按如下方式操作“我的車(chē)輛“車(chē)輛設(shè)置“駐車(chē)CIDCID內(nèi)的主動(dòng)式駐車(chē)距 系 距離測(cè)量結(jié)果和距離警告通過(guò)音響揚(yáng)聲器發(fā)出和信息顯示屏CID的顯示提供給駕駛員。接側(cè)揚(yáng)聲器發(fā)出信號(hào)音。與目標(biāo)距離約為25厘米或更近時(shí)就會(huì)發(fā)出持續(xù)音。與系統(tǒng)輸出不CIDCID內(nèi)的駐車(chē)距 系統(tǒng)PDC音量設(shè)置菜 11 “音量調(diào) “音量調(diào) 關(guān)閉與其他BMW5036km/h出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)在信息顯示屏CID內(nèi)顯示一條檢查控制信息（“PDC失靈。請(qǐng)相關(guān)人員檢查系統(tǒng)。”此外還會(huì)在信息顯示屏CID內(nèi)以陰影方式顯示傳感器探測(cè)范圍。系統(tǒng)高壓水束直接且長(zhǎng)時(shí)間對(duì)著傳感器。此外，使用高壓設(shè)備時(shí)應(yīng)與傳感器保持至少30厘米的距離。駐車(chē)距離系統(tǒng)無(wú)法替代駕駛員本人對(duì)交通情況做出判斷。駕駛員也要通過(guò)直接觀(guān)察監(jiān)督車(chē)輛周?chē)慕煌ㄇ闆r。否則可能撞到駐車(chē)距離系統(tǒng)識(shí)別范圍外的道路使用者或物體。車(chē)內(nèi)和車(chē)外聲音較大的聲源可能會(huì)壓過(guò)PDC聲音信號(hào)。工作LED。在此通過(guò)車(chē)道變更警告系統(tǒng)的信號(hào)街道或正在接近的目標(biāo)。傳感器可探測(cè)距離車(chē)輛約30至40米范圍內(nèi)的目標(biāo)。G11/G12交叉行駛警告系統(tǒng)示例：駛出停車(chē)位過(guò)后部交叉行駛警告后部交叉行駛警告功能包含在選裝配置行駛輔助系統(tǒng)（SA5AS）內(nèi)。在信息顯示屏CID駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC圖像內(nèi)顯示警告配合選裝配置機(jī)（SA3AG）使用，以后會(huì)為后部交叉行駛警告功能在信息顯示屏CID內(nèi)駕駛員掛入行駛檔位“R”或駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC啟用時(shí)，會(huì)主動(dòng)接通后部交叉行駛警告功能在帶有選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）的車(chē)輛上，如果之前啟用了全景系統(tǒng)也會(huì)主動(dòng)接通后部交叉行駛警前部交叉行駛警告前部交叉行駛警告功能包含在選裝配置高級(jí)行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）內(nèi)。因此裝有前部交叉行駛警告功能在帶有選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）的車(chē)輛上，如果之前啟用了全景系統(tǒng)也會(huì)主動(dòng)接通前部交叉行駛警顯傳感器識(shí)別出車(chē)輛時(shí)，PDCG11/G12PDC視圖內(nèi)的交叉行駛警告系統(tǒng)在帶有選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）的車(chē)輛上，在信息顯示屏CID的PDC顯示圖像內(nèi)通過(guò)前部G11/G12全景系統(tǒng)（前部交叉行駛警告功能G11/G12全景系統(tǒng)（后部交叉行駛警告功能操作可在iDrive菜單內(nèi)接通和關(guān)閉交叉行駛警告系統(tǒng)。為此使用控制器做出以“我的車(chē)輛“車(chē)輛設(shè)置“駐車(chē)“交叉行駛警告系1 1 “駐車(chē)3317.6.系統(tǒng)???????果確定停車(chē)位是否夠大。另一方面可減少駕駛員停車(chē)入位的操作。在G11/G12上，駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)8與物的距離（序號(hào)11和19。附加PDC傳感器測(cè)量與所識(shí)別目標(biāo)的距離。G11/G12駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA的系統(tǒng) 信息顯示屏 HeadunitHigh2HU- 碰撞和安全模塊 控制器 PMA 轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)中心 組合儀表 選裝配置系統(tǒng)SAS 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) 2 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 系統(tǒng)電路圖G11/G12駐車(chē)和掉頭系統(tǒng)電路2 2 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)電子系統(tǒng)DME 變速箱電子控制系統(tǒng) CAN CAN 機(jī) 碰撞和安全模塊 轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)中心 組合儀表信息顯示屏SAS HeadunitHigh2HU-機(jī)TRSVC機(jī)TRSVC 控制G11/G12駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA控制單工作PMA（縱向停車(chē)）和垂直（垂直停車(chē)）的停車(chē)位。為此，在以約35km/h以下車(chē)速駛過(guò)時(shí)，無(wú)論之前是否啟用，系統(tǒng)都會(huì)對(duì)可能的停車(chē)位進(jìn)量。統(tǒng)PMA控制單元連接，在該控制單元內(nèi)還執(zhí)行駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC功能。這兩個(gè)超聲波傳感器的功能與駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC相似。即發(fā)出超聲波脈沖并接收回聲脈沖。為在停車(chē)入位過(guò)程中準(zhǔn)確探測(cè)垂直停車(chē)位，在G11/G12加PDC傳感器測(cè)量與所識(shí)別目標(biāo)的距離。在接下來(lái)的過(guò)程中由駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA負(fù)責(zé)包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和選檔的整個(gè)車(chē)輛操控。駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA可能會(huì)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中或撞到路沿。因此必須確保可以隨時(shí)進(jìn)行干PMA無(wú)法替代駕駛員本人對(duì)停車(chē)入位過(guò)程負(fù)責(zé)。因此必須確保可以隨時(shí)主動(dòng)進(jìn)行干工作探測(cè)范圍約為G11/G12通過(guò)超聲波傳感器探測(cè)路 11 G11/G12縱向停 車(chē)輛長(zhǎng)度+約.8目標(biāo)長(zhǎng) 目標(biāo)長(zhǎng) 0.50.5PMAG11/G12向停車(chē)的停車(chē)位要 11 超聲波傳感器的水平探測(cè)角度為±，探測(cè)范圍約為4.2 目標(biāo)或車(chē)輛長(zhǎng)度至少為0.5G11/G12垂直停車(chē)原理G11/G12直停車(chē)的停車(chē)位要 11 超聲波傳感器的水平探測(cè)角度為±40°，探測(cè)范圍約為4.2 G11/G12垂直停車(chē) 22 G11/G12探測(cè)通用型停車(chē)G11/G12CID的通用型停車(chē)位顯側(cè)面G11/G12側(cè)面保護(hù)通過(guò)分別集成部和后部保險(xiǎn)杠側(cè)面的兩個(gè)超聲波傳感器測(cè)量與物的距離。車(chē)輛自身移動(dòng)會(huì)使傳感器所識(shí)別的物形成沿車(chē)輛側(cè)面的運(yùn)動(dòng)軌跡。這會(huì)在信息顯示屏CID內(nèi)顯示出來(lái)，在G11/G12CID操作通過(guò)“掛入檔”之后“操作Dr控制器”啟用。通通過(guò)中控臺(tái)上的駐車(chē)輔助按鈕啟用時(shí)會(huì)在信息顯示屏CID內(nèi)顯示駐車(chē)輔助菜單。只要發(fā)現(xiàn)停車(chē)位就G11/G12帶駐車(chē)輔助按鈕 通過(guò)“掛入檔”之后“操作irie控制器”啟用掛入檔時(shí)會(huì)在信息顯示屏CID內(nèi)顯示駐車(chē)輔助菜單和停車(chē)位搜索狀態(tài)。但此時(shí)尚未啟用駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA。駕駛員可通過(guò)信息顯示屏CID功能欄內(nèi)的駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA符號(hào)注意到這一點(diǎn)。為了借助系統(tǒng)支持完成停車(chē)入位，必須使用控制器在信息顯示屏CID功能欄內(nèi)選擇相應(yīng)符號(hào)如果行駛期間通過(guò)駐車(chē)輔助按鈕啟用了駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA，就會(huì)在CID內(nèi)通過(guò)停車(chē)位搜索提示駕G11/G12通過(guò)PMA執(zhí)行駐車(chē)過(guò)程（縱向停車(chē)G11/G12通過(guò)PMA執(zhí)行駐車(chē)過(guò)程（縱向停車(chē)G11/G12通過(guò)PMA執(zhí)行駐車(chē)過(guò)程（縱向停車(chē)G11/G12通過(guò)PMA執(zhí)行駐車(chē)過(guò)程（縱向停車(chē)PMAPG11/G12通過(guò)PMA執(zhí)行駐車(chē)過(guò)程（縱向停車(chē)G11/G12通過(guò)PMA執(zhí)行駐車(chē)過(guò)程（垂直停車(chē)可根據(jù)需要隨時(shí)停用駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA。駕駛員可使用控制器在信息顯示屏CID功能欄內(nèi)選擇輔助系統(tǒng)PMA。系統(tǒng)駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA無(wú)法替代駕駛員本人對(duì)交通情況做出判斷。駕駛員也要通過(guò)直接觀(guān)察監(jiān)督車(chē)輛周?chē)慕煌ㄇ闆r。否則可能撞到駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC識(shí)別范圍外的道路使用者或物體。車(chē)內(nèi)和車(chē)外聲音較大的聲源可能會(huì)壓過(guò)駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)PMA或駐車(chē)距離系統(tǒng)PDC的信號(hào)音。簡(jiǎn)新款BMW7系首次采用了駐車(chē)功能。這種新型輔助系統(tǒng)可通過(guò)BMW顯示屏車(chē)輛駛駐 22 由駐車(chē)距離系統(tǒng)和駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)的超聲波傳感器以及環(huán)視系統(tǒng)機(jī)在其系統(tǒng)限制內(nèi)整個(gè)在駐車(chē)過(guò)程中可通過(guò)BMW顯示屏使車(chē)輛移動(dòng)其車(chē)輛長(zhǎng)度的1.5倍距離。在此過(guò)程中車(chē)速約為1.8機(jī)（SA舒適登車(chē)系統(tǒng)（SABMW顯示屏（SA環(huán)視系統(tǒng)（SA 最小停車(chē)位寬度為2.7 駕駛員與車(chē)輛側(cè)面最大距離為1.5 通過(guò)微小轉(zhuǎn)向校正補(bǔ)償相對(duì)于停車(chē)位中心的最大3°扭轉(zhuǎn)和最大10 可在最大5%的上下坡進(jìn)行駐車(chē)。駐車(chē)BMW包含在選裝配置駐車(chē)（SA5DV）內(nèi)的BMW顯示屏取代了標(biāo)準(zhǔn)并支持標(biāo)準(zhǔn)的所BMWBMW示 上 上 返 返 制動(dòng)（之后會(huì)掛入電動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)器。終止車(chē)輛與BMW顯示屏之間的數(shù)據(jù)傳輸也會(huì)啟動(dòng)制動(dòng)功能直 人員例人員例如兒童可能會(huì)在車(chē)內(nèi)沒(méi)人的情況下通過(guò)BMW顯示屏 人員使用BMW顯示屏 啟啟 駐車(chē)功 22 通過(guò)BMW顯示 BMW能 通過(guò)BMW顯示

?朝向前方向按壓BMW顯示屏上

從PD ?朝向前方向按壓BMW顯示屏

DRRD5151順利完成駛?cè)胪＼?chē)位過(guò)程時(shí)，松開(kāi)23通過(guò)BMWBMW4從DP 能 通過(guò)BMW顯示 從P檔切換為RBMW只有遇到PDC傳感器持續(xù)識(shí)別出的 物時(shí)才會(huì)制動(dòng)。無(wú)法識(shí)別出例如過(guò)平的或超出只有遇到PDC傳感器持續(xù)識(shí)別出的 物時(shí)才會(huì)制動(dòng)。無(wú)法識(shí)別出例如過(guò)平的或超出PDC傳感器探測(cè) 如果移開(kāi)了所識(shí)別的物，可繼續(xù)執(zhí)行功能最多30秒。如果超出該時(shí)間，駐車(chē)功能就會(huì)關(guān)閉發(fā)駐車(chē)功能沒(méi)有降低功能特性。就是說(shuō)，故障或關(guān)閉事件會(huì)直接導(dǎo)致系統(tǒng)停用或車(chē)輛制動(dòng)至靜止?fàn)顟B(tài)。通過(guò)BMW顯示屏選擇其他功BMW顯示屏電池電量過(guò)低（低于約50%絕對(duì)電量時(shí)無(wú)法執(zhí)行駐車(chē)功能5系統(tǒng)頂部后方側(cè)視機(jī)TRSVC控制單元和選裝配置系統(tǒng)SAS控制單元是駐車(chē)功能的主要系統(tǒng)組件。通過(guò)駐車(chē)距離系統(tǒng)和駐車(chē)操作輔助系統(tǒng)的超聲波傳感器以及環(huán)視系統(tǒng)機(jī)進(jìn)行環(huán)境識(shí)別。進(jìn)行駕駛員或BMW顯示屏定位時(shí)使用舒適登車(chē)系統(tǒng)天線(xiàn)和駐車(chē)天線(xiàn)。 1123456 機(jī) AA信 機(jī) 數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)電子系統(tǒng)DME 電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) NNTRSVC 車(chē)輛或BMW顯示 77 （2）被發(fā)送至信號(hào)（B）并通過(guò)車(chē)身域控制器（M）和TRSVC控制單元（N）傳輸至SAS（I負(fù)責(zé)縱向?qū)虻腟AS（56）并將其發(fā)送至DSC（H）和數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)電子系統(tǒng)DME或數(shù)字式柴油機(jī)電子系統(tǒng)DDE（D。和啟用駐車(chē)功能期間，TRSVC控制單元（N）通過(guò)超聲波傳感器（K）和環(huán)視系統(tǒng)機(jī)（C）測(cè)量停車(chē)位。通過(guò)這種方式可計(jì)算出停車(chē)終止線(xiàn)和最大允許曲率并將其發(fā)送給SAS控制單元（I）。在SAS計(jì)算的規(guī)定曲率由SAS控制單元將傳輸至DSC控制單元（H）并在此換算為轉(zhuǎn)向力矩供電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS使用。此外還在DSC控制單元內(nèi)計(jì)算車(chē)速。簡(jiǎn)G11/G12DCC如果客戶(hù)選擇選裝配置高級(jí)行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）也可獲得具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制選裝配置高級(jí)行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）的另一個(gè)特點(diǎn)是帶有轉(zhuǎn)向和方向?qū)蜉o助系統(tǒng)以及堵車(chē)輔助系具有制動(dòng)功能的定速巡航控制系統(tǒng)包含在G11G12的標(biāo)準(zhǔn)配置中。該系統(tǒng)也稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)”DCC。在車(chē)流量較少的道，動(dòng)態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC可不受行駛阻力（坡度、下坡行駛和車(chē)隨時(shí)通過(guò)制動(dòng)或加速來(lái)控制DCC功能。需要車(chē)輛時(shí)，系統(tǒng)首先確定傳動(dòng)系統(tǒng)可達(dá)到的效果以及發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的制動(dòng)作用。將該數(shù)值發(fā)送至數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)電子系統(tǒng)DME或數(shù)字式柴油機(jī)電子系統(tǒng)DDE以及變速箱電子控制系統(tǒng)EGS。如果僅靠傳動(dòng)系統(tǒng)自身無(wú)法實(shí)現(xiàn)該數(shù)值，則將所需附加數(shù)值發(fā)送至動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC。MFL1km/h。每次將翹板開(kāi)關(guān)壓過(guò)壓力點(diǎn)都會(huì)使車(chē)速提高或降低10km/h。超過(guò)約30km/h后，DCC就會(huì)恒定保持所選車(chē)速。設(shè)置車(chē)速的調(diào)節(jié)范圍最高限制在210km/h啟用ECOPRO或運(yùn)動(dòng)模式時(shí)也會(huì)將定速巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)為節(jié)省燃油或運(yùn)動(dòng)的駕駛方式。采用ECOPROG11/G12動(dòng)態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC按用于啟用或停用動(dòng)態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC的按鈕 用于啟用或停用動(dòng)態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC的按鈕 4 用于調(diào)出一個(gè)已設(shè)置車(chē)速/臨時(shí)關(guān)閉定速巡航控制系統(tǒng)的按鈕DSC具有停車(chē)和在G11/G12動(dòng)定速巡航控制系據(jù)進(jìn)行分析。機(jī)探測(cè)到車(chē)輛尾部時(shí)，KAFAS控制單元便可準(zhǔn)確識(shí)別出車(chē)輛。此外KAFAS控制單通通過(guò)匯 傳感器和KAFAS立 機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)由一個(gè)77GHz傳感器發(fā)射電磁波束。傳感器接收和分析物體的反射回波。由此可獲得傳感器前方物體信息。其中包括大小、距離以及由此計(jì)算出的速度。系統(tǒng)的傳感器可主要根據(jù)天氣情況識(shí)別出最遠(yuǎn)200米的前方車(chē)輛。G11/G12G11/G12具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)的前 傳感器安裝位 G11/G12G11/G12具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)的前 傳感 由于改了傳感的探功能通過(guò)AAS體機(jī)的像數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)，可識(shí)出相 CL按鈕或加速踏板進(jìn)行確認(rèn)。只有在靜止時(shí)間很短的情況下（約3秒設(shè)置車(chē)速的調(diào)節(jié)范圍最高限制在210km/h啟用ECOPRO或運(yùn)動(dòng)模式時(shí)也會(huì)將具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)為節(jié)省燃油或運(yùn)動(dòng)的駕駛方式。采用ECOPRO駕駛模式時(shí)，在某些情況下可能會(huì)由于節(jié)省燃油的駕駛方式導(dǎo)致超過(guò)或SAS具有停車(chē)和起步功能主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)的定速巡航控制原理與動(dòng)態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎速度調(diào)節(jié)功能以動(dòng)態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC的調(diào)只有目標(biāo)不再出現(xiàn)或傳感器系統(tǒng)未識(shí)別出任何目標(biāo)時(shí)才會(huì)加速。通過(guò)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC和導(dǎo)航系控制系統(tǒng)（SA5DF）的車(chē)輛上，通過(guò)兩個(gè)用于減小和增大車(chē)距的按鈕調(diào)節(jié)車(chē)距。在帶有選裝配置高級(jí)行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）的車(chē)輛上通過(guò)翹板開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)車(chē)距。m/s最大度。在交通密集和行駛非常緩慢的情況下，因緊急加速和制動(dòng)造成的碰撞增加。因此，具有停更快。跟車(chē)行駛時(shí)，系統(tǒng)可達(dá)到約2.5m/s最大度，在駐車(chē)過(guò)程中可達(dá)到約4m/s最 續(xù)調(diào)節(jié)安全車(chē)距或識(shí)別出情況，就會(huì)發(fā)出兩聲較短的警告音并在組合儀表或平視顯示屏（選裝配置SA610）內(nèi)閃爍橙色車(chē)輛符號(hào)。系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)并要求駕駛員控制車(chē)輛和相應(yīng)保持車(chē)距。 CL按鈕使其終止。此時(shí)無(wú)法繼續(xù)保持車(chē)距和車(chē)速，組合儀駕駛員可通過(guò)多功能方向盤(pán)MFL上的左側(cè)多功能按鈕分四個(gè)檔位選擇預(yù)期車(chē)距。根據(jù)所用最后下圖展示了不帶轉(zhuǎn)向和方向?qū)蜉o助系統(tǒng)（包括堵車(chē)輔助系統(tǒng)）MFLG11/G12具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)按鈕（車(chē)輛帶有選裝配置具有停車(chē)和起步功能的主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng)（SA5DF）時(shí) 66 下圖展示了帶有轉(zhuǎn)向和方向?qū)蜉o助系統(tǒng)（包括堵車(chē)輔助系統(tǒng)）MFLG11/G12具有停車(chē)和起