機(jī)械與電子工程學(xué)院制作人：**基于CAN總線的分布式電機(jī)控制08電氣工程及自動(dòng)化<1>班組長(zhǎng):&成員：**設(shè)計(jì)方案電路框圖（控制過程）一、can總線設(shè)計(jì)思路單片機(jī)顯示器電機(jī)速度檢測(cè)功率驅(qū)動(dòng)器方向控制Can總線1、單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速；2、電機(jī)速度反調(diào)回單片機(jī)顯示在顯示屏(1)、Protel99SE軟件的使用(2)、電路圖繪制（生成sch文件）(3)、pcb圖繪制(4)、pcb板的雕刻(5)、元器件的焊接(6)、KeiluVision3軟件編程(7)、產(chǎn)品調(diào)試（STC_ISP_V486軟件輔助）電路板制作過程：二、電路板制作電路圖繪制can總線控制電機(jī)試驗(yàn)電路原理圖電路圖包括電源、單片機(jī)、顯示器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制接口單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電源及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源

單片機(jī)電源5V

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源12V

兩個(gè)通過光電耦合相互控制兩個(gè)20口插針，供外接芯片使用；一個(gè)16孔插座，插顯示器使用；右面是接單片機(jī)P24—P27引腳控制顯示屏的輸出輸入。

左邊的微動(dòng)開關(guān)接P35外部中斷1，判斷can總線是否屬于閑暇狀態(tài)；右邊是串行通信芯片；晶振接單片機(jī)圖，外接電源和電解電容SJA1000芯片、兩個(gè)光電耦合器及Can總線控制器

SJA1000在電路中是一個(gè)總線接口芯片，通過它實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)微處理器之間的數(shù)據(jù)通信。該電路的主要功能是通過CAN總線接收來自上位機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析組態(tài)然后下傳給下位機(jī)的控制電路實(shí)現(xiàn)控制功能，當(dāng)CAN總線接口接收到下位機(jī)的上傳數(shù)據(jù)，SJA1000就產(chǎn)生一個(gè)中斷，引發(fā)微處理器產(chǎn)生中斷，通過中斷處理程序接收每一幀信息并通過CAN總線上傳給上位機(jī)進(jìn)行分析。AT89C51是CAN總線接口電路的核心，其承擔(dān)CAN控制器的初始化、CAN的收發(fā)控制等任務(wù)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及控制接口P3.4為單片機(jī)PWM波輸出口，用于控制電機(jī)速度。P3.5為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制口。在電路圖中我們可以看到，不管P3.5狀態(tài)如何，邏輯與門u1,u2在任何時(shí)刻都是一開一閉，即R6、R7處必有一處為低電平，假設(shè)R7為低電平，當(dāng)P3.4驅(qū)動(dòng)信號(hào)為1時(shí)，R6為高電平。電路三極管Q1、Q3開Q2、Q4閉，電機(jī)電流從左向右，為正轉(zhuǎn)。反之P3.5改變狀態(tài)后R6為低電平，Q1、Q3截止Q2、Q4開，電機(jī)反轉(zhuǎn)。即通過改變P3.5口狀態(tài)來改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。Pcb圖，刻板時(shí)用的圖三、制作照片焊接板正面