超好用的堆垛機(jī)學(xué)問科普堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)施，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到指定位置。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉、平安爰護(hù)裝置及電氣掌握系統(tǒng)構(gòu)成。按類型分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī)）兩種。（-）巷道式堆垛機(jī)專用于高架倉庫。采納這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等組成.起升機(jī)構(gòu)采納鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺沿立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15?20厘米。起重量一般在2噸以下，更多達(dá)10噸。起升速度為15?25米/分，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60?100米/分，更大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5?15米/分，更大已達(dá)到30米/分。（二）橋式堆垛起重機(jī)在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點進(jìn)展起來的一種自動式堆貨的機(jī)器.在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉(zhuǎn)動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時所需要的小。這種起重機(jī)支承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行”余一般單元貨物外還可堆運(yùn)長物件。起重量和跨度較小時也可在懸掛在屋架下面的軌道上運(yùn)行，這時它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一臺懸掛式堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)的或多節(jié)伸縮式的。單節(jié)立柱結(jié)構(gòu)簡潔、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式的一般有2~4節(jié)立柱，可以跨越貨垛，因此也可用于使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。堆垛機(jī)可以在地面掌握，也可在隨貨叉一起升降的司機(jī)室內(nèi)掌握。額定起重量一般為0.5~5噸，有的可達(dá)20噸，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以內(nèi)的倉庫。①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。②堆垛機(jī)速度的確定：依據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數(shù)及配置：用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視詳細(xì)狀況而定。上柏堆垛機(jī)優(yōu)點：堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢靠，由矢量變頻驅(qū)動和編碼器位置掌握，采納機(jī)械和電氣雙重保險裝置，確保平安，采納信息傳遞全程跟蹤技術(shù)，電氣元件均采納進(jìn)口產(chǎn)品，觸摸屏界面操作簡潔，實現(xiàn)手動、單機(jī)自動和聯(lián)機(jī)自動掌握，與各種物流設(shè)施組合形成完整的物流系統(tǒng)。1：高速堆垛，自由位置設(shè)定,.更高產(chǎn)出，無中斷的連續(xù)堆垛。3提