數(shù)控銑與加工中心編程指令與實(shí)例一、數(shù)控機(jī)床編程基本知識二、數(shù)控銑床基本編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令四、數(shù)控銑床編程實(shí)例五、簡化編程指令六、用戶宏程序數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)

1、機(jī)床坐標(biāo)軸2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)4、絕對、增量編程5、直徑、半徑編程6、程序格式一、數(shù)控編程基本知識

1、坐標(biāo)系統(tǒng)

1）基本坐標(biāo)軸

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。一、數(shù)控編程基本知識

2）旋轉(zhuǎn)軸

圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。一、數(shù)控編程基本知識

基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向：

+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，

+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′

同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。一、數(shù)控編程基本知識

+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’圖1機(jī)床坐標(biāo)軸一、數(shù)控編程基本知識

3）附加坐標(biāo)軸：在基本的線性坐標(biāo)軸X，Y，Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為U，V，W和P，Q，R。這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的方法來決定。

一、數(shù)控編程基本知識

CJK6032坐標(biāo)軸Z+X+++一、數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)

ZJK-7532立式銑床軸的定義一、數(shù)控編程基本知識

+Y+X圖2華中I型ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng)+Z2、機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床參考點(diǎn)：為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)固定的機(jī)械的機(jī)床參考點(diǎn)（測量起點(diǎn)），（該點(diǎn)系統(tǒng)不能確定其位置）機(jī)床零點(diǎn)：通過已知參考點(diǎn)（已知點(diǎn)）、系統(tǒng)設(shè)置的參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系可確定一固定的機(jī)床零點(diǎn)，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。（該點(diǎn)系統(tǒng)能確定其位置）。機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系。（該坐標(biāo)系是機(jī)床位置控制的參照系）一、數(shù)控編程基本知識

3、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)定義：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。一、數(shù)控編程基本知識

一、數(shù)控編程基本知識

o)(編程原點(diǎn)工件原點(diǎn)Y+X+Y+oX+圖4

一、數(shù)控編程基本知識

2-1、G指令(準(zhǔn)備功能)

二、數(shù)控銑床基本編程指令2-2、M指令(或輔助功能)二、數(shù)控銑床基本編程指令F.S.T指令

F指令——指定進(jìn)給速度指令（續(xù)效指令）組成：編碼法：F帶兩位數(shù)字，如F05,F36等。后面所帶的數(shù)只是一個(gè)代碼，它與某個(gè)（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度值相對應(yīng)，換而言之，這種指令所指定的進(jìn)給速度是有級的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列直接法：F后帶若干位數(shù)字，如F150,F3500等。后面所帶的數(shù)字表示實(shí)際的速度值，上述兩個(gè)指令分別表示F=150mm/min；F=3500mm/min。

G94—每分鐘進(jìn)給，單位：mm/min(模態(tài)）G95—每轉(zhuǎn)進(jìn)給，單位：mm/r

S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令）組成：同F(xiàn)，如S05,S36等

（M96--恒線速度，單位：m/radM97—每分鐘轉(zhuǎn)速，單位：r/min，模態(tài)）T指令——指定加工刀具號的指令。組成：T后跟兩位數(shù)字，如T11,T28等。

T11表示選擇11號刀具

T28表示選擇28號刀具二、數(shù)控銑床基本編程指令

一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令1、絕對值編程G90與相對值編程G91

格式：G90GXYZ G91GXYZG90為絕對值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對于程序原點(diǎn)的。G91為相對值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)兩種不同指令的區(qū)別。圖8兩種指令方式

二、數(shù)控銑床基本編程指令2、坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A為坐標(biāo)原點(diǎn)（程序原點(diǎn)）到刀具起點(diǎn)（對刀點(diǎn)）的有向距離。建立：G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對于坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。二、數(shù)控銑床基本編程指令二、數(shù)控銑床基本編程指令X、Z取值原則：

1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程；

2、容易找正對刀；

3、便于加工檢查；

4、引起的加工誤差??；

5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；

6、方便拆卸工件；

7、空行程不要太長；

注意

1、執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相對于程序原點(diǎn)的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

2、G92指令必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定，并放在程序的首段。

二、數(shù)控銑床基本編程指令3、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59格式： 二、數(shù)控銑床基本編程指令注意事項(xiàng)：

G92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定刀具起點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，因此須用單獨(dú)一個(gè)程序段指定，該程序段中盡管有位置指令值，但并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，在使用G92指令前，必須保證刀具回到加工起始點(diǎn)即對刀點(diǎn)。使用G54～G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，該指令可單獨(dú)指定(如上例中的N02句)，也可與其他指令同段指定(如上例中的N01句)。使用該指令前，先用MDI方式輸入該坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，使用G54指令在開機(jī)前，必須回過一次參考點(diǎn)二、數(shù)控銑床基本編程指令二、數(shù)控銑床基本編程指令暫停G04指令G04X_X、為停頓時(shí)間段間過渡方式G09、G61、G64指令

1）準(zhǔn)停檢查G09指令（非模態(tài)，用于清角）

2）精確停止檢驗(yàn)G61指令（模態(tài)，與G64同組）

3）連續(xù)切削方式G64指令（模態(tài)，缺省值，與G61同組；用于小線段連續(xù)加工）

4、直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53格式：G53在含有G53指令的程序段中，用絕對值編程(G90)的移動(dòng)指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中(相對于機(jī)床原點(diǎn))的坐標(biāo)值。G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。二、數(shù)控銑床基本編程指令5、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19格式： G17 G18 G19該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動(dòng)指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時(shí)，Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。二、數(shù)控銑床基本編程指令二、有關(guān)單位的設(shè)定(本課件以FANUC系統(tǒng)為例）1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式： G20G21G22本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，缺省時(shí)采用公制。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。二、數(shù)控銑床基本編程指令

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表4尺寸輸入制式及其單位

這3個(gè)G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切換。二、數(shù)控銑床基本編程指令2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95格式： G94[F_] G95[F_]G94為每分鐘進(jìn)給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min。此外，G94F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。

G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r。這個(gè)功能必須在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。

G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。二、數(shù)控銑床基本編程指令三、進(jìn)給控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A為快速定位終點(diǎn)，

G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

G91時(shí)為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。

G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。二、數(shù)控銑床基本編程指令2、單方向定位指令G60格式：G60X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A、為定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。在單向定位時(shí)，每一軸的定位方向是由機(jī)床參數(shù)確定的。在G60中，先以G00速度快速定位到一中間點(diǎn)，然后以一固定速度移動(dòng)到定位終點(diǎn)。中間點(diǎn)與定位終點(diǎn)的距離（偏移值）是一常量，由機(jī)床參數(shù)設(shè)定，且從中間點(diǎn)到定位終點(diǎn)的方向即為定位方向。G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。二、數(shù)控銑床基本編程指令3、線性進(jìn)給指令G01格式：G01X_Y_Z_A_F_

其中，X、Y、Z、A、為終點(diǎn)，G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時(shí)為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。二、數(shù)控銑床基本編程指令4、圓弧進(jìn)給指令G02，G03

圓弧進(jìn)給格式：其中用G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17，但當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。

二、數(shù)控銑床基本編程指令F_

二、數(shù)控銑床基本編程指令起點(diǎn)

I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖21所示二、數(shù)控銑床基本編程指令

圓心

終點(diǎn)(X,Y)

起點(diǎn)

J

I

O

X

Y

圓心

終點(diǎn)(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(diǎn)(X,Z)

起點(diǎn)

I

K

O

Z

X

圖21

I、J、K的選擇

F_

園弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí)，R為正值，

2、當(dāng)圓弧圓心角大于180°時(shí),R為負(fù)值，

3、整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用I、J、K；

4、F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。

二、數(shù)控銑床基本編程指令1.螺旋線進(jìn)給

格式：螺旋線插補(bǔ)的進(jìn)給速度F為合成運(yùn)動(dòng)速度。

三、數(shù)控銑床常用編程指令

F_

______ZYZXYX例.如圖所示的螺旋線程序G91時(shí)：G91G03X-30.0Y30.0R30.0Z10F100G90時(shí)：G90G03X0Y30.0R30.0Z10F100G91時(shí):G91G19G02Y30Z-30R30X10F100G90時(shí)：G90G19G02Y30Z0.0R30.0X10F100三、數(shù)控銑床常用編程指令

例.如圖所示的螺旋線程序%0027G92X30Y-50Z30G01Y0F200G03X0Y30R30Z10G00Z30X30Y-50M30三、數(shù)控銑床常用編程指令

例.下圖所示用直徑10mm的鍵槽刀加工直徑50的孔，工件高10mm%0027N1G92X0Y0Z30N10G03I-20Z3N2G01Z11X20F200N11G03I-20Z2N3G03I-20Z10N12G03I-20Z1N4G03I-20Z9N13G03I-20Z0N5G03I-20Z8N14G03I-20N6G03I-20Z7N15G01X0N7G03I-20Z6N16G00Z30N8G03I-20Z5N17X30Y-50N9G03I-20Z4N18M30

三、數(shù)控銑床常用編程指令

2.虛軸指令G07及正弦線插補(bǔ)格式：虛軸規(guī)定如下：G07取0時(shí)：指定軸為虛軸G07取1時(shí)：指定軸為實(shí)軸

三、數(shù)控銑床常用編程指令

3、正弦線插補(bǔ)（虛軸加螺旋線插補(bǔ)）

1、在G07指定{X、Y、Z}0指令之后，{X、Y、Z}軸就為虛軸，2、虛軸只參加計(jì)算，不運(yùn)動(dòng)。3、G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。4、虛軸僅對自動(dòng)操作有效，手動(dòng)操作無效。

三、數(shù)控銑床常用編程指令

例.如圖所示，關(guān)于Y–Z平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)，X軸為虛軸。X×X+Y×Y=R×R（R：圓弧半徑）Y=RSIN（2π×Z/L）（L：單周期Z軸移動(dòng)量）程序如下：%0001N01G92X0Y0Z0N02G07X0G90G03X0Y.0I0J5.0Z20.0F100N04G07X1N05M30三、數(shù)控銑床常用編程指令

例.如圖所示，關(guān)于x–y平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)，X軸為虛軸。Z×Z+Y×Y=R×R（R：圓弧半徑）Y=RSIN（2π×X/L）（L：單周期Z軸移動(dòng)量）程序如下：%0001N01G92X0Y0Z0N02G07Z0G19G90G03Y.0Z0J5K0X20.0F100N04G07Z1N05M30三、數(shù)控銑床常用編程指令

4、回參考點(diǎn)控制指令1）、自動(dòng)返回到參考點(diǎn)G28格式：G28X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的終點(diǎn)位置該指令的終點(diǎn)稱之為“中間點(diǎn)”，而非參考點(diǎn)。在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。由該指令指定的軸能夠自動(dòng)地定位到參考點(diǎn)上。三、數(shù)控銑床常用編程指令

2）、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29格式：G29X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對于中間點(diǎn)的位移量。由此功能可使刀具從參考點(diǎn)經(jīng)由一個(gè)中間點(diǎn)而定位于指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在一個(gè)G28指令之后。用G29的程序段的動(dòng)作，可使所有被指令的軸以快速進(jìn)給經(jīng)由以前用G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定點(diǎn)。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

三、數(shù)控銑床常用編程指令

5、刀具補(bǔ)償功能指令1）、刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42

格式：其中刀補(bǔ)號地址D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。

G40三、數(shù)控銑床常用編程指令

在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。a，b必須與指定平面中的軸相對應(yīng)。在多軸聯(lián)動(dòng)控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償，平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報(bào)警。G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。G41是在相對于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)，如圖31（a）所示。G42是在相對于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，如圖31（b）所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。

三、數(shù)控銑床常用編程指令

三、數(shù)控銑床常用編程指令

例.見圖所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開始時(shí)刀具距離工件表面50mm，切削深度為10mm.三、數(shù)控銑床常用編程指令

按增量方式編程N(yùn)20G91G17G00 由G17指定刀補(bǔ)平面N25G00Z100.N30G41X20.0Y10.0D01由刀補(bǔ)號碼D01指定刀補(bǔ)—刀補(bǔ)啟動(dòng)N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200N40G01Y40.0F100進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0解除刀補(bǔ)N88G00Z100.N90M30三、數(shù)控銑床常用編程指令

按絕對方式編程N(yùn)20G90G17G00N25Z100N30G41X20.0Y10.0D01啟動(dòng)刀補(bǔ)N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100 刀補(bǔ)狀態(tài)N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0解除刀補(bǔ)N88G00Z100N90M30三、數(shù)控銑床常用編程指令

2、刀具長度補(bǔ)償G43，G44，G49

格式：其中，a{X，Y，Z，U，V，W}，為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)，H為長度補(bǔ)償偏置號。假定的理想刀具長度與實(shí)際使用的刀具長度之差作為偏置設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中，該指令不改變程序就可實(shí)現(xiàn)對a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。

_H_

G49

三、數(shù)控銑床常用編程指令

用G43(正向偏置)，G44(負(fù)向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在G43時(shí)加，在G44時(shí)則是從a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。偏置號可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號對應(yīng)，可通過MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。對應(yīng)偏置號00即H00的偏置值通常為0，因此對應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。要取消刀具長度補(bǔ)償時(shí)用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。三、數(shù)控銑床常用編程指令

例.如圖所示的刀具長度補(bǔ)償程序。三、數(shù)控銑床常用編程指令

H01=4.0(偏置值)N01G91G00X120.0Y80.0M03S500N02G43Z32.0H01N03G01Z21.0F1000N04G04P2000N05G00Z21.0N06X30.0Y-50.0N07G01Z41.0N08G00Z41.0N09X50.0Y30.0三、數(shù)控銑床常用編程指令

N10G01Z25.0N11G04 P2000N12G00 Z57.0H00(G49)N13X200.0Y60.0N14M05N15M30

由于偏置號的改變而造成偏置值的改變時(shí)，新的偏置值并不加到舊偏置值上。例如，H01的偏置值為20.0，H02的偏置值為30.0時(shí)G90G43 Z100.0 H01 Z將達(dá)到120.0G90G43 Z100.0 H02 Z將達(dá)到130.0

刀具長度補(bǔ)償同時(shí)只能加在一個(gè)軸上，因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警。要進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償軸的切換，必須取消一次刀具長度補(bǔ)償。G43Z_H_G43X_H_ 報(bào)警三、數(shù)控銑床常用編程指令

%0027N1G92X0Y0Z30N2MO3S500N3G01Z11X19.178F1200#0=58.376/2-10+0.8WHILE#0LE20#1=8WHILE#1GE1N3G91G02I[-#0]Z-1.5#1=#1-1ENDWN15G90G01X0

三、數(shù)控銑床常用編程指令

Z11#0=#0+0.3G01X[#0]ENDWG01X20#1=11WHILE#1GE[-1]N3G91G02I-20Z-1.5#1=#1-1ENDWN16G00Z30N17X30Y-50N18M30例.下圖所示用直徑20mm的單刃螺紋鏜刀加工M60×1.5的螺紋，（小徑60-2+0.376=58.376），工件高10mm例.見下圖所示，用Φ8的刀具，沿雙點(diǎn)畫線加工距離工件上表面3mm深凹槽四、數(shù)控銑床編程實(shí)例

807015100601088R10例.見下圖所示，用Φ8的刀具，沿雙點(diǎn)畫線加工距離工件上表面3mm深凹槽四、數(shù)控銑床編程實(shí)例%5002N1G92X0Y0Z50N2M03S500N3G00X19Y24N4Z5N5G01Z-3F40N6Y56N7G02X29Y66R10(N7G02X29Y66I10)N8G01X71N9G02X81Y56R10(N9G02X81Y56J-10)N10G01Y24N111G02X71Y14R10(N11G02X71Y14I-10)N12G01X29N13G02X19Y24R10(N13G02X19Y24J10)N14G00Z50N15X0Y0N16M30807015100601088R10例.見下圖所示，用Φ8的刀具，加工距離工件上表面3mm深的凸模四、數(shù)控銑床編程實(shí)例R103020R10R20R20例.見下圖所示，用Φ8的刀具，沿雙點(diǎn)畫線加工距離工件上表面3mm深凸模四、數(shù)控銑床編程實(shí)例%5002N1G92X-40Y50Z50N2M03S500N4G01Z-3F400N5G01G41X5Y30D01F40N6X30N7G02X38.66Y25R10(N7G02X38.66Y25J-10)N8G01X47.32Y10N9G02X30Y0R20(N9G02X30Y0I-17.32J-10)N10G01X0N111G02X0Y20R10(N11G02X0Y20J20)N12G03Y40R10(N12G03Y40J10)N13G00G90G40X-40Y50N14G00Z50N15M30R103020R10R20R20程序起點(diǎn)例.見下圖所示，用Φ20的刀具加工下圖輪廓，用Φ16的刀具加工下圖凹臺，用Φ6、Φ8的刀具加工孔。四、數(shù)控銑床編程實(shí)例

%5002G92X-20Y-20Z100M03S500N1M06T01G00G43Z-23H01G01G41X0Y-8D01F100Y42X7Y56X80Y46G02X70Y0R10G01X-10G00G40X-20Y-20G49Z100N2M06T2G00G43Z-10H02X5Y-10G01Y66F100X19561480147R101414141414121222Y-10X20Y66G49Z100G00X-20Y-20N3M06T03G00G43Z10H03G98G73X14Y26Z-23R-6Q-5F50G99G73X42Y40Z-23R4Q-5F50G99G73X42Y12Z-23R4Q-5F50G98G73X56Y26Z-23R4Q-5F50G00G49Z100X-20Y-20M05M30例.見下圖所示，用Φ20的刀具加工周邊輪廓，用Φ16的刀具加工凹臺，用Φ8的鉆頭加工孔，四、數(shù)控銑床編程實(shí)例

562280142313361410141222墊鐵R8例.見下圖所示，用Φ20的刀具加工周邊輪廓，用Φ16的刀具加工凹臺，用Φ8的鉆頭加工孔，四、數(shù)控銑床編程實(shí)例

1222墊鐵56228014231336141014R8%5002G92x-20y-20z100M03S500N1M06T01G00G43Z-23H01G01G41X0Y-8D01F100Y56X80Y0X-10G00G40X-20Y-20G49Z100N2M06T2G00G43Z-10H02X5Y-10G01Y70F100X13Y-10X14Y70G00X75G01Y-10F100X67Y70X66Y-10G49Z100G00X-20Y-20N3M06T03G00G43Z10H03G98G73X12Y14Z-23R-6Q-5F50G98G73G91X23G90Z-23R4Q-5L2F50G98G73X58Y42Z-23R-6Q-5F50G98G73G91X-23G90Z-23R4Q-5L2F50G00G49Z100X-20Y-20M05M30五、簡化編程指令

1、鏡像功能G24，G25

格式：G24X__Y__Z__A__ M98P_ G25X__Y__Z__A__G24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置（對稱軸、線、點(diǎn)），G25指令用于取消鏡像。G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。注：有刀補(bǔ)時(shí)，先鏡像，然后進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。五、簡化編程指令例.圖34所示的鏡像功能程序%1 主程序N01G92X0Y0Z10N02G91G17M03N03M98P100 加工①N04G24X0 以Y軸鏡像N05M98P100 加工②N06G25X0取消Y軸鏡像N07G24X0Y0 以位置點(diǎn)為(0，0)N08M98P100 加工③N09G25X0Y0 取消點(diǎn)（0，0）鏡像N10G24Y0 以X軸鏡像N11M98P100 加工④N12G25Y0 取消X軸鏡像N13M05N14M30%100 子程序N01G01Z-5F50N02G00G41X20Y10D01N03G01Y60N04X40 N05G03X60Y40R20N06Y20N07X10N08G00X0Y0N09Z10 N10M99五、簡化編程指令2、縮放功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_ M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。用G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運(yùn)動(dòng)指令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計(jì)算。使用G51指令可用一個(gè)程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。

注：有刀補(bǔ)時(shí)，先縮放，然后進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。五、簡化編程指令

例如在圖35所示的三角形ABC中，頂點(diǎn)為A(30,40)，B(70,40)，C(50,80)，若縮放中心為D(50,50)，則縮放程序?yàn)镚51X50Y50P2

執(zhí)行該程序，將自動(dòng)計(jì)算A，B，C三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為A(10，30)，B(90，30)，C(50，110)，從而獲得放大一倍的△ABC。

五、簡化編程指令3、旋轉(zhuǎn)變換G68，G69格式：G68α__β__P__G69

其中，（α、β）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（°），0≤P≤360.000°G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。注：在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。五、簡化編程指令例.如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。%1 主程序N10G90G17M03N20M98P100 加工①N30G68X0Y0P45 旋轉(zhuǎn)45°N40M98P100 加工②N50G69 取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0P90 旋轉(zhuǎn)90°N70M98P100 加工③N80G69M05M30 取消旋轉(zhuǎn)%100子程序(①的加工程序)N100G90G01X20Y0F100N110G02X30Y0I5N120G03X40Y0I5N130X20Y0I10N140G00X0Y0N150M99

五、簡化編程指令4、固定循環(huán)

數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。五、簡化編程指令孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成(見圖37)：①X、Y軸定位②快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)(參考點(diǎn))③孔加工④在孔底的動(dòng)作⑤退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn))⑥快速返回到初始點(diǎn)。五、簡化編程指令五、簡化編程指令

固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_

式中第一個(gè)G代碼（G98或者G99）為返回點(diǎn)平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面第二個(gè)G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個(gè)

五、簡化編程指令X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí))R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí))Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí))，是增量植,Q<0K指定每次退刀(G73或G83時(shí))刀具位移增量),K>0I、J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K不是模態(tài)指令。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。五、簡化編程指令1）高速深孔加工循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G73快速加工深孔孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時(shí)P秒五、簡化編程指令G73：高速深孔加工循環(huán)

G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可以進(jìn)行高效率的加工。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；K:為每次向上的退刀量（增量值，取正）。增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值例.%0073N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G73G91X100G90R40P2Q-10K5G90Z0I2F200N30 G00X0Y0Z80N40 M30注意：1、如果Z、K、Q移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。

2、|Q|>|K|

五、簡化編程指令2）反攻絲循環(huán)G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步左旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G74左旋攻制左螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉(zhuǎn)退出主軸反轉(zhuǎn)攻絲五、簡化編程指令2）反攻絲循環(huán)G74（教學(xué)機(jī)不可用）

G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值P：為孔底停頓時(shí)間。F：螺紋導(dǎo)程L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令3）G76：精鏜循環(huán)

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_

G76

精鏜孔

孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。

鏜刀

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量鏜刀五、簡化編程指令3）G76：精鏜循環(huán)（有主軸準(zhǔn)停，教學(xué)機(jī)不可用）

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_功能：精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址I、J指定，其值只能為正值。I、J值是模態(tài)的，位移方向由裝刀時(shí)確定。說明：X、Y：螺紋孔的位置。P：為孔底停頓時(shí)間。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；I：X軸方向偏移量，只能為正值增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。J：Y軸方向偏移量，只能為正值R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；F：鏜孔進(jìn)給速度增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。

G81

快速鉆孔

一次加工到孔底五、簡化編程指令4）G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)

G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99鉆頭

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)五、簡化編程指令4）G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：圖42為G81指令的動(dòng)作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值F：鉆孔進(jìn)給速度L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0081N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G81G90X100G90R40G90Z0P2F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（主軸旋轉(zhuǎn)）

鍃鉆加工到底，停頓

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)

參照R點(diǎn)五、簡化編程指令5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外，其他動(dòng)作與G81相同說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值。P：孔底暫停時(shí)間。F：鉆孔進(jìn)給速度。L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。例.%0082N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G82G90X100G90R40P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令6）G83：深孔加工循環(huán)

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時(shí)P秒退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)五、簡化編程指令

6）G83：深孔加工循環(huán)

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點(diǎn)，然后快進(jìn)到距已加工孔底上方為K的位置，再工進(jìn)鉆孔。使深孔加工時(shí)更利于排屑、冷卻。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；K:距已加工孔底上方的距離（增量值，取正）。增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值例.%0083N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G83G91X100G90R40P2Q-10K5Z0F200I2N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z、Q、K的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令7）G84：攻絲循環(huán)

（要主軸編碼器，教學(xué)機(jī)不可用）G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步右旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G84右旋攻制右螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲五、簡化編程指令7）G84：攻絲循環(huán)

（要主軸編碼器，教學(xué)機(jī)不可用）G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值P：為孔底停頓時(shí)間。F：螺紋導(dǎo)程L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令8）G85：鏜孔循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_鏜刀

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（工進(jìn)、主軸不停、工退）鏜刀五、簡化編程指令8）G85：鏜孔循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動(dòng)作為：F速工進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85G91X100G91R-40P2G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令9）G86：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99（工進(jìn)、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)五、簡化編程指令9）G86：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。例.%0086N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令10）G87：反鏜循環(huán)（需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_

鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量→刀具快移到B點(diǎn)→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快移到參照高度→偏移到R點(diǎn)→主軸正轉(zhuǎn)→向上工進(jìn)鏜孔→延時(shí)P秒→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快速抬刀到安全高度→偏移到B點(diǎn)→主軸正轉(zhuǎn)→五、簡化編程指令10）G87：反鏜循環(huán)（需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：

1、如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。

2、此指令不得使用G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯(cuò)”報(bào)警五、簡化編程指令11）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_

精鏜孔:該類鏜孔不需要主軸定向孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)初始B點(diǎn)G98G99返回R點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn)

參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)返回B點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn)

孔底延時(shí)、主軸停止五、簡化編程指令11）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）

G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_圖中給出了該指令的循環(huán)動(dòng)作次序。工進(jìn)鏜孔到孔底，延時(shí)P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)床停止進(jìn)給，將工作方式置為手動(dòng)，并將刀具從孔中手動(dòng)退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動(dòng)，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，刀具返回B點(diǎn)或R點(diǎn)，運(yùn)行下面的程序。該指令不需主軸準(zhǔn)停例.%0088N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。

五、簡化編程指令12）G89：鏜孔循環(huán)G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99（工進(jìn)、孔底延時(shí)、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)

五、簡化編程指令12）G89：鏜孔循環(huán)G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。（孔底延時(shí)、停主軸）例.%0089N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G89G90X100Y100G90R40Q-10K5P2G90Z0I2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令注意：

1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。

2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全。

3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加G00。13)G80：取消固定循環(huán)

該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。

五、簡化編程指令使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中，X,Y,Z,R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行。孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入G04指令，以獲得時(shí)間.五、簡化編程指令當(dāng)用G00~G03指令之一注銷固定循環(huán)時(shí)，若G00~G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當(dāng)程序格式為

G00(G02，G03)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_

時(shí)，按G_指定的固定循環(huán)運(yùn)行當(dāng)程序格式為

G_G00(G02，G03)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_

時(shí)，按G00(或G02，G03)進(jìn)行X、Y移動(dòng)在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時(shí)送出M信號，等待M信號完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。五、簡化編程指令例圖47所示的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。G92X0Y0Z50G91G00S300M03G99G81X10.0Y10.0Z22.0R48.0F150 G99G81Y30.0Z-22R-48G99G81X10.0Y10.0Z-22R-48G99G81X10.0Z-22R-48G98G81X10.0Y20.0Z-22R-48（G98指令刀具返回初始點(diǎn)）G80X40.0Y30.0M05（G80取消固定循環(huán)，只移動(dòng)不加工）G00X0Y0Z50M30

-10

O

10

20

30

10

20

30

40

XY

圖47鉆孔循環(huán)

五、簡化編程指令例圖48所示的螺紋加工程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。(i)先用G81鉆孔G92X0Y0Z50G91G00Y40M03G98G81X40.0Z-12.0R-48.0L4F100G00Y50G98G81X-40.0Z-12R-48L4G80X0Y0M05五、簡化編程指令(ii)再用G84攻絲G91G00Y40M03G99G84X40.0Z17.0R43.0L4F280（螺距為2、主軸轉(zhuǎn)速為140r/min）G00Y50.0G99G84X-40.0Z-17R-43L4G80Z43.0X160.0Y90.0M05M30OXY圖48螺紋加工405040404040

六、

宏指令編程華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡程序量。

六、宏指令編程

宏指令編程

宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程、、、。較大地簡化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。宏變量及常量

宏變量

#0～#49當(dāng)前局部變量

#50～#99全局變量

#100～#199刀補(bǔ)號100～199的補(bǔ)償值

#200～#2490層局部變量

#250～#2991層局部變量

#300～#3492層局部變量

#350～#3993層局部變量

#400～#4494層局部變量

六、宏指令編程

#450～#4995層局部變量

#500～#5496層局部變量

#550～#5997層局部變量

#600～#699刀具長度寄存器H0～H99#700～#799刀具半徑寄存器D0～D99#800～#899刀具壽命寄存器

#1195～#1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量（可調(diào)用，不可改變）

六、宏指令編程宏指令編程

當(dāng)前局部變量#0~#38對應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名

宏當(dāng)前局部變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量宏當(dāng)前局部變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量#0A#20U#1B#21V#2C#22W#3D#23X#4E#24Y#5F#25Z#6G#26固定循環(huán)指令初始平面Z模態(tài)值#7H#27不用#8I#28不用#9J#29不用#10K#30調(diào)用子程序時(shí)軸0的絕對坐標(biāo)#11L#31調(diào)用子程序時(shí)軸1的絕對坐標(biāo)#12M#32調(diào)用子程序時(shí)軸2的絕對坐標(biāo)#13N#33調(diào)用子程序時(shí)軸3的絕對坐標(biāo)#14O#34調(diào)用子程序時(shí)軸4的絕對坐標(biāo)#15P#35調(diào)用子程序時(shí)軸5的絕對坐標(biāo)#16Q#36調(diào)用子程序時(shí)軸6的絕對坐標(biāo)#17R#37調(diào)用子程序時(shí)軸7的絕對坐標(biāo)#18S#38調(diào)用子程序時(shí)軸8的絕對坐標(biāo)#19T宏指令編程

參數(shù)傳遞規(guī)則

程序段（執(zhí)行后）當(dāng)前變量一級變量二級變量三級變量G92x0y0z0空空空空N1#10=18(#210=18)#10=18#210=18空空G01X-5Z-10F200同上同上空空X10同上同上空空A2B1M98P100[M30]#0=2#1=1#12=98#15=100#30=5#32=-10(刷新)同上#250=2#251=1#262=98#265=100#280=5#282=-10空%100N2#10=28(#260=28)#10=28及上欄變量同上#260=28及上欄變量空G01X[11+#0]Z[12+#1]同上同上同上空M98P110[M99(2)]#12=98，#15=110，#30=5.5，#32=12(刷新)同上同上#312=98，#315=110#330=5.5，#332=12%110N3#10=38(#310=38)#10=38及上欄變量同上同上#310=38及上欄變量M99(3)#10=28，#12=98，#15=100，#30=5，#32=-10同上同上同上M99(2)#10=18同上同上同上M30空空空空常量

PI：圓周率πTRUE：真

FALSE：假

六、宏指令編程運(yùn)算符與表達(dá)式算術(shù)運(yùn)算符：+，-，*，/條件運(yùn)算符:EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）AR[]:判斷參數(shù)合法性的宏（其可用來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對方式）邏輯運(yùn)算符：AND，OR，NOT

函數(shù)

SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、

ATAN（反正切-90°~90°）、ABS（絕對值）、INT（取整）、

ATAN2（反正切-180°~180°）、SIGN（取符號）、

SQRT（開方）、EXP（指數(shù)）

六、宏指令編程表達(dá)式：

用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3*6GT14賦值語句

格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3=124.0

六、宏指令編程條件判別語句IF，ELSE，ENDIF

格式(i)： IF條件表達(dá)式

… ELSE

… ENDIF

格式(ii)： IF條件表達(dá)式

… ENDIF循環(huán)語句WHILE，ENDW

格式： WHILE條件表達(dá)式

… ENDW

六、宏指令編程系列橢圓加工（X×X）/（a×a）+（Y×Y）/（b×b）=1X=a×COSαY=b×SINα%0001#0=5（定義刀具半徑R值）#1=20（定義a值）#2=10（定義b值）#3=0（定義步距角α的初值，單位：度）N1G92X0Y0Z10N2G00X[#0+#1]Y[#0+#2]N3G01Z0N4G41X[#1]N5WHILE#3GE[-360]N6G01X[#1*COS[#3*PI/180]]Y[#2*SIN[#3*PI/180]]N7#3=#3-5ENDWG01G91Y[-#0]G00Z10M30

六、宏指令編程α系列橢圓加工（X×X）/（a×a）+（Y×Y）/（b×b）=1%0001N1G92X0Y0Z10N2M98P0002A12B6R6(#0\A#1\B#17\R;R為刀具半徑值）%0002N15ENDWN3#2=-#0N16G01X[#0]Y0N4#3=#0N17WHILE#3GE[-#0]N5#101=#17