第二講啟動與點動1．點動控制生產(chǎn)設備經(jīng)常需要試機或調(diào)試，此時就需要所謂的“點動”動作，點動控制過程為按下按鈕時電動機轉(zhuǎn)動，放開按鈕后，按鈕復位，其常開觸點就自動斷開，電動機停轉(zhuǎn)。實現(xiàn)點動控制的繼電器控制如圖1所示。圖1在用PLC實現(xiàn)點動控制時，將圖1中的點動按鈕SB接PLC的I0.0，熱繼電器KH的常閉觸點接I0.1，交流接觸器KM接輸出Q0.0。KH在沒有故障的情況下常閉觸點是閉合的，即I0.1閉合，當按下SB時，I0.0閉合，Q0.0輸出，KM吸合，電動機轉(zhuǎn)動；圖2當松開SB時，I0.0斷開，Q0.0無輸出，KM斷開，電動機停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)此控制的PLC控制圖如圖2所示。圖2對應的梯形圖如圖3所示。注：在以后的圖解中，如無特殊說明，輸入為常開觸點。圖32．啟動、停止控制鼠籠式電動機啟、停的電器控制線路如圖4所示。電動機啟動的過程為：合上空氣開關QF，按啟動按鈕SBl，接觸器KM的線圈帶電，其主觸頭KM閉合，電動機開始轉(zhuǎn)動。

圖4由于接觸器的輔助觸點KM閉合且與啟動按鈕SBl并接，因此松開啟動按鈕后，KM線圈通過其本身輔助觸點可以繼續(xù)保持通電，維持其吸合狀態(tài)。因為這個輔助觸點起著自?；蜃枣i作用，通常稱之為自鎖觸點。圖4電動機停轉(zhuǎn)的過程為：按停止按鈕SB2，接觸器KM的線圈失電，其主觸頭和輔助常開觸點均斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)。上述這種由接觸器(繼電器)本身的觸點來使其線圈長期保持通電的環(huán)節(jié)叫“自鎖”環(huán)節(jié)。自鎖環(huán)節(jié)由命令它通電的主令電器常開觸點與本身的常開觸點并聯(lián)組成。自鎖環(huán)節(jié)具有對命令的記憶功能.圖4同點動類似，實現(xiàn)PLC控制時，啟動按鈕SBl接I0.0，停止按鈕SB2接I0.1(用其常閉觸點)，熱繼電器KH輔助常閉觸點接I0.2，PLC的輸出Q0.0接交流接觸器KM，PLC的接線圖5，對應的梯形圖如圖6所示。按動按鈕SBl，I0．0閉合，QO．0得電，Q0．0的常開觸點閉合，形成自保即自鎖。按動按鈕SB2，10．1斷開，QO．O失電，Q0．0常開觸點斷開，保證Q0．0不得電。圖5圖6I0.0I0.1SBlSB2KHI0.2Q0.0KM3．啟動與點動的聯(lián)鎖控制

某些生產(chǎn)設備常常要求既能夠連續(xù)工作，又能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)試的點動工作。

如圖7(a)和(b)所示控制線路均能達到啟動和點動的聯(lián)鎖要求。圖7(a)電路是將點動按鈕SB3的常閉觸點串在電路中，與停止按鈕作用相同，當正常工作時，按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM帶電并自保，維持正常運行；當按動點動按鈕SB3時，圖中3-4斷開，致使自保電路不起作用，1-4接通，KM吸合，松開SB3，l-4斷開，KM失電，KM的自保電路不起作用。圖7(a)

圖7(b)電路是將點動按鈕SB3的常閉觸點與KM的自保觸點串聯(lián)在接觸器KM的自鎖觸點電路中。當正常啟動并按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM帶電并自保；當點動工作時，按下點動按鈕SB3，其常開觸點閉合，接觸器KM通電，但SB3的常閉觸點將KM的自鎖電路切斷，手一離開按鈕，接觸器KM失電，從而實現(xiàn)了點動控制。圖7(b)若接觸器KM的釋放時間大于點動按鈕恢復時間，則點動結(jié)束，SB3常閉觸點復位時，接觸器KM的常開觸點尚未斷開，使接觸器白保電路繼續(xù)通電，點動功能失效，所以設計該電路一定要注意，對器件參數(shù)進行正確選擇。在用PLC實現(xiàn)電路控制時，設SBl接I0．0，SB2的常閉觸點接I0．1，SB3接I0．2，KH的常閉觸點接I0.3，輸出Q0．0接交流接觸器KM。圖7(a)對應的梯形圖如圖7-7(a)所示

圖7-7(a)圖7(b)對應的梯形圖如圖7-7(b)所示

圖7-7(b)為什么將輸入梯形圖常閉觸點取反設計?圖1—4一個簡單的繼電器控制電路,其工作過程如下：按下按鈕1時，通過按鈕2的常閉觸點使繼電器1得電，繼電器1的常開觸點閉合，通過按鈕2的常閉觸點維持繼電器1繼續(xù)得電，啟動設備工作。需要停車時，按下按鈕2，按鈕2的常閉觸點斷開，繼電器1失電，設備關機。整個繼電器控制系統(tǒng)的核心都是由這樣一些基本的控制功能電路組成的。

圖1—4

梯形圖中與I／O設備相連的輸入觸點和輸出線圈不是物理觸點和線圈，用戶程序的執(zhí)行根據(jù)PLC內(nèi)的I／O狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，與現(xiàn)場開關的實際狀態(tài)有時存在不同。輸入映像寄存器并不能完全看成是現(xiàn)場所接的開關或按鈕，尤其是現(xiàn)場接在PLC輸入端上是常閉按鈕時，如圖3．4所示，編程時要特別注意。圖3．4例如：第1章所講的電機的啟保停電路(參見圖1．4)。如果兩個按鈕按圖3—4(a)方式接入，則其實現(xiàn)的功能與圖1—4就完全不同了。（圖1．4）圖3—4(a)

這是因為梯形圖中I0.1這個觸點的實際動作取決于該輸入點是否被施加電壓。圖3．4(a)所示的接線使I0.1輸入點在正常狀態(tài)下(按鈕未按下)一直承受電壓，相應的PLC輸入映像寄存器的值為“1”。圖3．4(a)現(xiàn)場開關狀態(tài)與梯形圖中的觸點如果程序中I0.1觸點被設計成如圖1-4所示的常閉觸點，由于在PLC內(nèi)部，常閉觸點是對原來狀態(tài)的取反，若原為“1”態(tài)，則現(xiàn)為“0”態(tài)，即斷開狀態(tài)時，就會出現(xiàn)電機不能啟動的現(xiàn)象。因此，應盡量將全部輸入觸點設計成常開觸點，程序中IO．1這樣的觸點就可以設計成常閉的了。

（圖1．4）如果輸入觸點一定要采用常閉形勢，這時可將輸入觸點理解成是