可編程控制器應用技術三菱FX2N系列PLC教學課件模塊二：基本指令的使用

項目2－1電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制

項目2－2Y—△降壓啟動的PLC控制

項目2－3三臺電機順序啟停的控制0d58b4b8龍印戰(zhàn)神/read/1/1937/一、復習提問:

根據(jù)已知梯形圖畫出對應的時序圖。二、情景模擬：

在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常要求多臺電機按照一定的順序進行啟停，來完成生產(chǎn)某一流程。下面是三臺電機的控制要求，試完成PLC控制系統(tǒng)的設計。按下SB1，M1、M2、M3三臺電機按時序圖2-3-1所示運行；要求它們相隔5s啟動，各運行10s停止，并循環(huán)。元件功能分析見表2-3-1所示。圖2-3-1三臺電機時序圖（你能看懂時序圖嗎？由時序圖能獲得哪些編程需用的信息？）表2-3-1三臺電動機順序控制系統(tǒng)元件功能表三、知識準備：1、計數(shù)器計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。FX2N系列可編程控制器計數(shù)器可分為內(nèi)部計數(shù)器及外部高速計數(shù)器。內(nèi)部計數(shù)器是對機內(nèi)元件（X、Y、M、S、T和C）的信號計數(shù)的計數(shù)器。機內(nèi)信號的頻率低于掃描頻率，因而是低速計數(shù)器。對高于機器掃描頻率的信號進行計數(shù)，需要高速計數(shù)器?，F(xiàn)將普通計數(shù)器分類介紹如下：

（1）16位增計數(shù)器（設定值：1～32767）有兩種16位二進制增計數(shù)器。

通用：C0～C99（100點）

掉電保持用：C100～C199（100點）

16位指其設定值及當前值寄存器為二進制16位寄存器，其設定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。設定值K0與K1意義相同，均在第一次計數(shù)時，其觸點動作。計數(shù)器設定值，可直接用常數(shù)也可間接通過數(shù)據(jù)寄存器設定。使用計數(shù)器C100～C199時，即使停電，當前值和輸出觸點的置位/復位狀態(tài)，也能保持。圖2-3-216位增計數(shù)器應用實例圖2-3-2中，X0常開觸點接通后，C0被復位，它對應的位存儲單元被置0，它的常開觸點斷開，常閉觸點接通，同時其計數(shù)當前值被置為0。X1作計數(shù)輸入信號，當計數(shù)器的復位輸入電路斷開，計數(shù)輸入電路由斷開變?yōu)榻油ǎ从嫈?shù)脈沖的上升沿）時，計數(shù)器的當前值加1，在5個計數(shù)脈沖之后，C0的當前值等于設定值5，它對應的位存儲單元的內(nèi)容被置1，其常開觸點接通，常閉觸點斷開。再來計數(shù)脈沖時當前值不變，直到復位輸入電路接通，計數(shù)器的當前值被置為0。計數(shù)器的工作原理

【練習】理解計數(shù)器的工作原理，正確填寫如下空格。計數(shù)器的復位輸入電路

、計數(shù)輸入電路

，當前值

設定值時，計數(shù)器當前值加1。計數(shù)器當前值等于設定值時，其常開觸點

，常閉觸點

。再來計數(shù)脈沖時，當前值

。復位輸入電路

時，計數(shù)器被復位，復位后其常開觸點

，常閉觸點

，當前值為

。

（2）32位增/減計數(shù)器32位指其設定值寄存器為32位。

（設定值：-2147483648～+2147483647）有兩種32位增/減計數(shù)器

通用：C200～C219（20點）

掉電保持用C220～C234（15點）

計數(shù)器方向

(增計數(shù)器或減計數(shù)器)由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定.圖2-3-332位增/減計數(shù)器應用實例圖2-3-3中，X2斷開時，M8200為OFF，此時C200為加計數(shù)，若計數(shù)器的當前值由4加到5，計數(shù)器的輸出觸點ON，當前值為5時，輸出觸點仍為ON；當X12接通時，M8200為ON，此時C200為減計數(shù)，若計數(shù)器的當前值由5減到4時，計數(shù)器的輸出觸點OFF，當前值為4時，輸出觸點仍為OFF。X3的常開觸點接通時，C200被復位，其常開觸點斷開，常閉觸點接通，當前值被置為0。計數(shù)器的當前值在最大值2147483647加1時，將變?yōu)樽钚≈担?147483648。類似地，當前值為－2147483648減1時，將變?yōu)樽畲笾?147483647，這種計數(shù)器稱為“環(huán)形計數(shù)器”。對于32位計數(shù)器的設定值，如果通過指定數(shù)據(jù)寄存器D0設定，則設定值在D1和D0中。脈沖式觸點指令

基本觸點

動合(常開)觸點動斷(常閉)觸點

衍生觸點

上升沿脈沖觸點下降沿脈沖觸點知識鏈接LDP取上升沿觸點LDF取下降沿觸點串聯(lián)上升沿觸點指令ANDP串聯(lián)下降沿觸點指令ANDF并聯(lián)上升沿觸點指令ORP并聯(lián)下降沿觸點指令ORF上升沿觸點指令——當指令元件由OFF變?yōu)镺N時，其觸點接通一個掃描周期。下降沿觸點指令——當指令元件由ON

變?yōu)镺FF時，其觸點接通一個掃描周期。脈沖式觸點指令功能脈沖輸出指令

知識鏈接2上升沿脈沖輸出指令PLS——當驅(qū)動條件由OFF變?yōu)镺N時，其線圈得電一個掃描周期。下降沿脈沖輸出指令PLF——當驅(qū)動條件由ON變?yōu)镺FF時，其線圈得電一個掃描周期。四、任務實施

1、控制系統(tǒng)程序分析:

根據(jù)下列要求設計程序：按鈕SB1有信號后，三臺電機M1、M2、M3開始工作，如果SB1沒有信號，三臺電機立刻停止工作。分析三臺電機工作時，每隔5s就有電機啟動或者停止，隔5s是一個時間點，根據(jù)時序圖，一個工作過程有4個時間點組成。5s的時間點可借助振蕩電路來實現(xiàn)，再用計數(shù)器C0、C1、C2、C3作為一個工作過程中的時間點。找到每臺電機啟動和停止的時間點，然后利用啟－保－停電路來完成程序的設計。2、控制系統(tǒng)的程序設計（1）I/O分配表（見表2-3-2）表2-3-2I/O分配表輸入輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SB1啟動按鈕X0KM1控制第一臺電機Y0FR1熱保X1KM2控制第二臺電機Y1FR2熱保X2KM3控制第三臺點機Y2FR3熱保X3（2）梯形圖（見圖2-3-4）圖2-3-4梯形圖（3）PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖（見圖2-3-5）圖2-3-5三臺電機電氣原理圖五、課題拓展練習

控制要求:1）三臺電動機實現(xiàn)順序啟動；2）三臺電動機實現(xiàn)逆序停止；3）前一臺電動機停止后一臺電動機也停止。

I/O分配表

梯形圖程序請同學們完成語句表！動畫演示六、小結(jié)FX2N型PLC編程軟元件計數(shù)器的使用主控指令MC和主控復位指令MCR的意義、助記符、操作元件及使用方法三相異步電動機順序控制電路的PLC程序設計思考與練習：軋鋼機控制系統(tǒng)的PLC程序設計控制要求：當啟動按鈕SB1按下，電機M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號（即開關為ON），表示有鋼板，電機M3正轉(zhuǎn)；S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位