級本1實驗一機器人認識_第1頁
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文檔簡介

實驗一：機器人認識實一、實驗題學會能力風暴機器人的連接、檢測和程序等操作二、實驗要學會程序的調試和三、實驗內容和步記錄自檢程序運行的結果，回答每一步用到的傳感器和執(zhí)行器行器：啟動電機、顯①結果：風暴機器人發(fā)出音樂，而且聲音清晰洪亮，無明顯噪聲②執(zhí)行器：啟動電機、揚聲器果LCD應顯示“PhotoL125PhotoR145當用手擋住右邊光敏左右兩邊的數(shù)值隨著光強變化而變化范圍在0—1023間光強越弱，感器：光敏傳感行器：啟動電機、顯果：此時LCD應顯示“test4ir_testIRTest”的字樣。當用紙張擋在能力風暴機器人前面10-80cm的范圍內LCD上會“>>>>”物前或者正前；當沒有物的時候，顯示 感器：紅外傳感行器：啟動電機、顯果：LCD會顯示“microphone”的字樣，當對著LCD示屏左上方的麥克風圓孔說話時，發(fā)現(xiàn)LCD的“>”發(fā)生了變化。感器：聲音檢測傳感③執(zhí)行器：啟動電機、顯示、話FRONT的右側時候，LCD上顯示“RIGHTFRONT感器：碰撞傳感③執(zhí)行器：啟動電機、顯示、主動輪及驅動機②執(zhí)行器：啟動電機、主動輪及驅動機構、從動①結果：在LCD燈上會顯示“L.=120R.=124”的字樣，當機器人的緩慢②執(zhí)行器：啟動電機、顯示、光電編123②執(zhí)行器：啟動電機、顯示、計記錄表演程序運行的結果，回答每一步用到的傳感器和執(zhí)行器②執(zhí)行器：器、揚聲器“BACK，“FRONTLCD②執(zhí)行器：器、揚聲①結果：機器人發(fā)出歌曲聲音，較前一步發(fā)出頻率快②執(zhí)行器：器、揚聲LCD“FRONT，物時，LCD燈顯示“LEFT機器人原地右轉；當右方有物時，LCD燈顯“RIGHTLCD10LCD完成機器人輸出 oRobot”的編程voidmain(){Printf(“oRobot\n”);while(1){}#include"AS_UIII_LIB.h"voidmain(){int{for

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