第七章

船用計程儀

重點掌握船用計程儀的基本原理，性能指標，典型產(chǎn)品的結構特點及使用

第一節(jié)

船用計程儀的分類

第二節(jié)電磁計程儀第三節(jié)

多普勒計程儀

第四節(jié)

聲相關計程儀1航海儀器（電）第一節(jié)

船用計程儀的分類拖曳式和轉輪式水壓式電磁式多普勒式聲相關式一、計程儀的種類2航海儀器（電）第一節(jié)

計程儀的分類相對計程儀：測量船舶相對于水的速度和航程的計程儀。絕對計程儀：測量船舶相對于地的速度和航程的計程儀。二、分類3航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀利用電磁感應原理來測量船舶航行時對水的速度，并累計航程的計程儀。一、定義它是一種相對計程儀4航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀1.傳感器：是將船舶相對于水流的速度信息轉變成與該速度成正比的電壓或電流信號的器件。二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles5航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles2.放大器：放大航速信號，輸出一個與航速成正比的直流信號，送航速表指示相應的航速。6航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles3.指示器：顯示航速和航程；指示器還具有200HZ/nmail航速脈沖的標準輸出接口，可輸至真運動雷達和ARPA等其它導航儀器。

7航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀

種類：平面式導桿式三、傳感器工作原理8航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀結構：原理：三、傳感器工作原理9航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀三、傳感器工作原理

兩電極之間產(chǎn)生的感應電壓為：10航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀

單波束多普勒計程儀的測速與計程原理，存在的問題。雙波束多普勒計程儀的測速與計程原理。多普勒計程儀性能指標；安裝與使用注意事項。誤差及其消除方法。

11航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀一、定義：利用多普勒效應原理制成的一種精密的測量船速和累計航程的水聲導航儀器。它能夠測量船舶相對海底的絕對速度。12航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀二、多普勒效應：在聲源和接收者間有相對運動時，接收者收到的頻率與聲源發(fā)射頻率不同的現(xiàn)象叫多普勒效應。

13航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀二、多普勒效應：兩者相互靠近時，接受到的頻率將升高↑。兩者相互離開時，接受到的頻率將降低↓。14航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀三、多普勒頻移接收頻率fr與發(fā)射頻率f0的差值。多普勒頻移的大?。?5航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀三、多普勒頻移同時多普勒頻移Δf的大小與聲源頻率f0

、聲源在介質中的傳播速度C和聲源與接收點之間的相對運動速度V有關：

Δf=V/C

·

f016航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀四、單波束多普勒計程儀f0vvcos17航海儀器（電）四、單波束多普勒計程儀其中：f0為發(fā)射頻率

v為聲源或接收者運動速度運動方向與聲波傳播方向的夾角

c聲速f0vvcos18航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀五、雙波束多普勒計程儀1.單波束多普勒計程儀存在的問題:19航海儀器（電）非線性誤差20航海儀器（電）船舶搖擺與顛簸f0vvcosuusin21航海儀器（電）船舶顛簸f0vvcosuusin22航海儀器（電）船舶搖擺f0vvcosuusin23航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點

五、雙波束多普勒計程儀f0v24航海儀器（電）雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點

f0v25航海儀器（電）雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點

f0vuusinusin26航海儀器（電）雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點

27航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀六、多波束多普勒計程儀一元多普勒計程儀：雙波束，用于導航，通稱多普勒計程儀。f0v28航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀六、多波束多普勒計程儀二元多普勒計程儀：四波束，用于推算船位，通稱多普勒導航儀。29航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀六、多波束多普勒計程儀三元多普勒計程儀：六波束，用于靠泊，通稱多普勒靠泊系統(tǒng)。30航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關計程儀一、定義

是應用相關技術處理水聲信息，測量船舶航速并累計航程的一種水聲導航儀器31航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關計程儀一、測速原理

32航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關計程儀一、測速原理

33航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關計程儀一、