第7章電氣自動控制自動控制可以通過電氣、機械、液壓或氣動等手段來實現。其中以電氣自動控制的應用最廣泛、最方便?？刂齐娐肥怯煽刂齐娖鳌⒈Ｗo電器和用電設備組成。用來控制用電設備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器。用來保護電源和用電設備的電器稱為保護電器。在低壓供電系統(tǒng)中使用的電器稱為低壓電器。低壓電器分為手動電器和自動電器。低壓控制電器手動電器自動電器組合開關按鈕……接觸器繼電器行程開關……由操作人員手動操縱按照指令、信號、或某個物理量的變化而自動動作7.1手動控制7.2起停控制電路7.3正反控制電路7.4順序連鎖控制電路7.5行程控制7.6時間控制第7章電氣自動控制(一).刀開關（Q）1.作用：起接通電源的作用分為：單刀：用在某一相線上雙刀：用在兩相上三刀:用在三相上2.符號：Q7.1手動控制3.選擇:

選擇額定電壓和額定電流分別等于或稍大于電動機的額定電壓和額定電流刀開關在自動控制電路中，刀開關主要是用作電源的隔離開關，以便在更換熔斷器、檢修用電設備或用電設備長期不工作時用來斷開電源。（二）熔斷器符號FU用于低壓線路中的短路保護。

結構：熔體、外殼。

種類：插入式、螺旋式、管式、填料式。額定電流：2A~600A。插入式熔斷器

螺旋式熔斷器

管式熔斷器

填料式熔斷器

空氣開關又稱自動空氣斷路器,當電流超過額定值或短路時，將主觸頭斷開，起短路保護作用。M3~主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤過流脫鉤器（三）斷路器（空氣開關）一旦發(fā)生嚴重過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3~主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤一旦發(fā)生嚴重過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3~主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤斷路器（空氣開關）斷路器在動作后，不必像熔斷器那樣更換熔體，故障排除后，若需要重新啟動，只要通過操作手柄合上觸點即可。Q×××1.作用:兼有刀開關和熔斷器的作用2.符號:（一）按鈕(b)結構按鈕常用于接通和斷開控制電路。(a)外形圖常閉觸點常開觸點7.2起停自動控制籠式電動機的起停自動控制電路是控制電路中最簡單、最常用的一種電路。復位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式動觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結構符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復合按鈕1234123按鈕帽通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。常開觸點常閉觸點按鈕帽復位彈簧表示符號：當按下按鈕帽時,常閉觸頭先斷開,常開觸頭后閉合SB常開按鈕SB常閉按鈕SB復合按鈕按鈕功能：用來接通或切斷電動機或其他負載的主電路的一種控制電器。二、交流接觸器利用電磁吸力工作的自動電器。1.接觸器的基本結構主觸點輔助觸點輔助觸點上鐵心下鐵心絕緣支架

吸引線圈下鐵心上鐵心主觸點動觸點

靜觸點吸引線圈

CJ0線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合或斷開接通或斷開被控制電路線圈通電線圈未通電3.接觸器的圖形符號和文字符號KM線圈主觸點KM常開觸點KM常閉觸點KM線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧M3~電機動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源~380~~常開觸頭常閉觸頭輔助觸頭M3~動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源

~220~380~~常閉觸頭斷開常開觸頭閉合主觸頭閉合點動控制三、熱繼電器用于電動機的過載保護。熱繼電器外形與結構(a)外形(b)結構熱繼電器的結構原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復位按鈕彈簧扣板II當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤，常閉觸點斷開熱繼電器的結構原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復位按鈕彈簧II扣板熱繼電器的結構原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復位按鈕彈簧II扣板常閉觸點打開從而斷開電動機的主電路熱繼電器是利用電流的熱效應而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受常期過載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中FR常閉觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中由于熱慣性，雙金屬片的溫度升高需要一定時間。不會因電動機過載而立即動作。這樣可發(fā)揮電動機的短時過載能力，又能保護電動機不致因為過載時間長而出現過熱的危險。但發(fā)生短路時，熱繼電器也不會立即動作。FR四、控制電路1.直接起動熔斷器FU刀開關QM3～21SB2交流接觸器KM按扭SB35熔斷器FU刀開關QM3～21SB2交流接觸器KM按扭SB235熔斷器FU刀開關QM3～21SB2交流接觸器KM按扭SB35點動控制熔斷器FU交流接觸器KM刀開關Q按扭SBSB235M3～21熔斷器FU交流接觸器KM刀開關Q按扭SBSB235M3～21自鎖熔斷器FU交流接觸器KM刀開關Q按扭SBSB1SB235M3～21熔斷器FU交流接觸器KM刀開關Q按扭SBSB1SB235M3～21熔斷器FU交流接觸器KM刀開關Q按扭SBSB1SB235M3～21熔斷器FU交流接觸器KM刀開關Q按扭SBSB1SB235M3～21熔斷器FU交流接觸器KM刀開關Q按扭SBSB1SB235M3～21電動機的保護

短路保護是因短路電流會引起電器設備絕緣損壞產生強大的電動力，使電動機和電器設備產生機械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU。

失壓保護是指電源電壓消失而使電動機停轉，在電源電壓恢復時，電動機可能自動重新起動(亦稱自起動)，易造成人身或設備故障。常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行自鎖。

過載保護是為防止三相電動機在運行中電流超過額定值而設置的保護。常采用熱繼電器FR保護。熔斷器FU交流接觸器KM刀開關Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421(a)結構圖在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.控制線路由主電路(被控制負載所在電路)

和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。

2.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標注相同的文字符號。3.

所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。主電路KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3~主電路：三相電源—Q—FU—KM（主觸點）—FR（熱元件）—M控制電路控制電路KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3~控制電路：1—SB2—SB1—KM（線圈）

KM（輔助觸點）2———FR（常閉觸點）KMSB2KMFRQFRFUKMM3~~~1、控制線路原理圖(長動控制)控制電路主電路工作原理先閉合開關Q接通電源。按SB2→KM線圈得電→KM主觸點閉合→M運轉按SB1→KM線圈失電→KM主觸點恢復→M停轉M3~M3

~→KM輔助觸點閉合

—

自鎖→KM輔助觸點恢復—失去自鎖長動電路功能控制電機長時間連續(xù)工作SB1KMSB2FRQFRFUKMM3~~~2、點動控制線路控制電路主電路先閉合開關Q，接通電源。按SB2→KM線圈得電→KM主觸點閉合→M運轉松SB2→KM線圈失電→KM主觸點恢復→M停轉M3~M3

~點動電路功能控制電機在很短時間內工作。工作原理按下起動按鈕，電動機運轉，松開起動按鈕，電動機停轉。點動按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復合按鈕3.點動及長動控制線路4123SB2FRKMSB1~后閉合先斷開按下SB3閉合電機運轉點動時：自鎖觸點不起作用通電KMSB3KMSB2SB1~先斷開松開SB3SB3KM斷電斷開FR后閉合KMSB2FRKMSB1~SB3松開SB3電機停轉實現點動用途:試車、檢修以及車床主軸的調整等。先斷開后閉合斷開斷電7.2.(1)如圖所示手動起?？刂齐娐肥欠裼卸搪繁Ｗo、過載保護和失壓（欠壓）保護？QFUM3~答:有短路保護;

無過載保護和失壓（欠壓）保護.上一頁下一頁返回7.2.(2)熱繼電器的發(fā)熱元件為什么要三個？用兩個或一個是否可以？試從電動機的單相運行分析。答：用三個發(fā)熱元件可以確保在電動機過載時能夠安全斷電。上一頁下一頁返回一般來說用兩個發(fā)熱元件也可以，但只用一個不行。因為當電動機在運行過程中，由于某種原因某相斷相，而使電動機處于單相運行。若只用一個發(fā)熱元件，并且恰好它就在這一斷相上，此時電動機就失去了過載保護的作用。若用兩個發(fā)熱元件，即使斷開一個，另一個也可以起作用。當然用三個更保險，而且在三相電流嚴重不對稱時也會動作。例1：下列電路能否控制電機起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBstpSBstKMKM能起動,不能停止不能起動,且造成電源短路非正常起動,且不能停止只能點動7.3

正反轉控制 在生產上往往要求運動部件向正反兩個方向運動。也就是讓電動機做正反轉運動。我們在學習電動機的工作原理時已經知道，只要將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調即可。

需要用兩個接觸器來實現這一要求。

當正轉接觸器工作時，電動機正轉；

當反轉接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調一下，電動機反轉。KMRFRQFRFUM3

~~~SBRKMFKMRKMRKMFKMRKMF按SBF→KMF線圈得電→KMF觸點動作→M正轉；工作原理合Q，接通電源按SBR→KMR接觸器不動作KMF按SB1→KMF線圈失電→KMF觸點恢復→M停轉；→M繼續(xù)正轉；SBFSB1ABCKMRFRQFRFUM3

~~~SBRKMFKMRKMRKMFKMRKMF按SBR→KMR線圈得電→KMR觸點動作→M反轉；KMF、KMR常閉觸點——互鎖：

防止KMF`KMR同時得電造成電源短路工作原理KMF按SBF→KMF接觸器不動作→M繼續(xù)反轉；正轉反轉必須先按停止按鈕SB1按SB1→KMF線圈失電→KMF觸點恢復→M停轉；SBFSB1ABC電源短路是如何造成的？KM2SBFSB1FRQFRFUM3

~~~SBRKMFKMRKMRKM1按SBF→KMF得電→KMF常開觸點閉合→M運轉誤按SBR→KMR得電KMFKMR若去掉互鎖—KMF、KMR常閉觸點，合Q，→KMR常開觸點閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~—

熔斷器FU燒毀！KMF一定要加互鎖觸點KMFKMRKMRSBFSB1FRQFRFUM3

~~~SBRKMFKMRKMFKMRKMFKMRKMF正、反轉控制線路利用復合按鈕SBF、SBR,可以實現正轉反轉直接轉換,不必再按SB1。KMRSBFSB1FRQFRFUM3

~~~SBRKMFKMRKMRKMF按SBF→KMF得電→KMF觸點動作→M正轉KMFKMF當電機正轉時，按下反轉按鈕SBR先斷開后閉合→KMF觸點恢復→M停轉常閉觸點先斷開常開觸點再閉合→KMR觸點動作→M反轉KMRKMRSBFSB1FRQFRFUM3

~~~SBRKMFKMRKMFKMRKMFKMRKMF正、反轉控制線路利用復合按鈕SBF、SBR（機械互鎖），可以實現正轉反轉直接轉換,不必再按SB1。KMFKMR的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！7.3.(1)歸納一下自鎖和互鎖的作用與區(qū)別？

1.作用自鎖:能保證松開啟動按鈕時，交流接觸器的線圈繼續(xù)通電；互鎖:能夠保證兩個交流接觸器的線圈不會在同一時間都處于通電狀態(tài)。2.區(qū)別自鎖利用常開輔助觸點;互鎖利用常閉輔助觸點.自鎖環(huán)節(jié)與起動按鈕并聯(lián);互鎖環(huán)節(jié)與另一交流接觸器的線圈串聯(lián).上一頁下一頁返回7.3.(2)試畫出用刀開關和熔斷器代替教材圖7.3.1中的斷路器的主電路.KMRQKMFFR3~3~KMRQKMFFR3~3~上一頁下一頁返回7.3.(3)試畫出具有雙重互鎖的輔助電路.KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpFRSBst2KMRKMF上一頁下一頁返回7.4順序聯(lián)鎖控制1#2#

例如：皮帶運輸起動要求:1#電機先起動，2#電機才動。停車要求:2#電機先停，1#電機才停。KM1KM2為了起動順序為了停止順序KM1KM2用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。一、行程開關(限位開關)(b)示意圖結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖7.5行程控制行程開關行程開關是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。常開觸點常閉觸點運動部件結構示意圖閉合斷開常開（動合）觸點電路符號SQ常閉（動斷）觸點電路符號SQSQ復合觸點（二）行程控制自動往返運動：1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回行程控制：控制某些機械的行程，當運動部件到達一定行程位置時利用行程開關進行控制。SQaSQb電機正程限位開關SQaSQb逆程SQaSQb前進(正轉）后退12按SBF時KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關自動往返運動：擋塊電機正轉工作臺前進到達預定位置，擋塊1撞擊SQbSBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR停止正轉

電機反轉(工作臺后退)SQbSQa時間繼電器是按一定要求來接通或斷開被控制電路的控制電器，用以協(xié)調和控制生產機械的各種動作。時間繼電器的分類通電延時型時間繼電器斷電延時型時間繼電器在交流電路中常采用空氣式時間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達到動作延時的目的。

是從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經過一段時間延時后才動作的繼電器。適用于定時控制。7.6時間控制一、通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關2微動開關1恢復彈簧調節(jié)螺釘托板時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心i恢復彈簧調節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復彈簧調節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復彈簧調節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復彈簧調節(jié)螺釘延時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復彈簧調節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關2微動開關1斷電后立刻復位恢復彈簧調節(jié)螺釘通電延時型時間繼電器符號KT線圈KT延時閉合的常開觸頭KT延時打開的常閉觸頭常開KTKT常閉釋放彈簧橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈恢復彈簧調節(jié)螺釘微動開關微動開關活塞二、斷電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧杠桿動鐵心靜鐵心線圈進氣孔出氣孔調節(jié)螺釘瞬時動作的觸點斷電延時時間繼電器通電后延時動作的觸點橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿靜鐵心進氣孔出氣孔調節(jié)螺釘斷電后開始延時線圈微動開關微動開關橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿靜鐵心進氣孔出氣孔調節(jié)螺釘斷電后開始延時線圈微動開關微動開關橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈恢復彈簧調節(jié)螺釘微動開關斷電后開始延時延時觸點歸位橡皮膜活塞通電延時型時間繼電器符號KT線圈KT延時閉合的常開觸頭KT延時打開的常閉觸頭常開KTKT常閉斷電延時型時間繼電器的符號線圈KT延時恢復閉合的常閉觸頭KT延時打開的常開觸頭KT時間繼電器主電路KM△KMYKMFRQ3~二、控制電路

Y－△起動控制電路自鎖互鎖互鎖開始計時主電路接通

計時時間到KT斷開KT恢復閉合主電路接成

YKM

KM△KMY

SBstP

KTKMY

FRSBstKTKMYKM

KM△主電路Y形聯(lián)結解除

按下SBst

起動主電路換接成

△

時間控制1.Y–

換接起動控制線路Y接法KM3KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2U1U2V1W1V2W2通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時繼電器通電延時斷開復合按鈕起動過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接常閉斷開常開閉合常閉延時斷開電動機Y接起動常閉斷開常開閉合自鎖KT通電KM3通電通電瞬時閉合KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接KT通電起動過程：按SB2KM1通