項(xiàng)目三

PLC控制的基本編程

環(huán)節(jié)復(fù)習(xí)1、PLC是指（）4、根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)不同，PLC分為低檔機(jī)，中檔機(jī)和高檔機(jī)。（

）5、PLC的工作方式是等待掃描的工作方式。（

）×A.順序控制器B.工業(yè)控制器C.可編程控制器D.PC微型計(jì)算機(jī)×C3、PLC是通過一種周期性掃描工作方式來完成控制的，每個(gè)掃描周期包括

、

、

三個(gè)階段。輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新2、世界上第一臺(tái)PLC誕生于（

）。A、日本松下公司，1970年

B、德國西門子公司，1969年

C、美國通用汽車公司，1968年D、美國數(shù)字設(shè)備公司，1969年

D復(fù)習(xí)8、FX2N-32MR的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)分別是

（

）。A、8和24

B、14和18C、16和16D、以上都不對(duì)

C6、目前市場(chǎng)情況下，不屬于PLC結(jié)構(gòu)的是

（

）。A、CPU

B、存儲(chǔ)器C、I/OD、顯示器

D7、下列不屬于ＰＬＣ特性的是（

）。A、本質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)

B、主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)

C、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

D、只能控制數(shù)字信號(hào)

D項(xiàng)目三PLC控制的基本編程環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的PLC控制3.1搶答器的PLC控制3.2順序控制設(shè)計(jì)法3.3

本次課教學(xué)目標(biāo)1.了解PLC的編程語言；

2.了解梯形圖編程規(guī)則和技巧；3.理解并掌握電動(dòng)機(jī)的PLC控制程序的編寫。3.1電動(dòng)機(jī)的PLC控制

本次課重點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的PLC控制的實(shí)現(xiàn)——啟保停電路

本次課難點(diǎn)：

I/O接線圖的設(shè)計(jì)及輸入常閉觸點(diǎn)的處理3.1電動(dòng)機(jī)的PLC控制

如輸入繼電器用X表示，輸出繼電器用Y表示；FX2N系列PLC輸入繼電器和輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余器件為十進(jìn)制。FX2N系列PLC的編程元件

如X0~X7，X10~X17，Y0~Y7，Y10~Y17等。（一）PLC編程元件的分類、名稱、編號(hào)和基本特征1、分類：兩部分第一部分是代表功能的字母：第二部分是數(shù)字，即該類器件的序號(hào)2、基本特征編程元件的使用主要體現(xiàn)在程序中，一般可認(rèn)為編程元件和繼電接觸器元件類似，具有線圈和常開、常閉觸點(diǎn)。1）

編程元件作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，從本質(zhì)上來說，某個(gè)編程元件被選中，只是這個(gè)編程元件的存儲(chǔ)單元置

1，失去選中條件的存儲(chǔ)單元置0，由于元件只不過是存儲(chǔ)單元，可以無限次地訪問，PLC的編程元件可以有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)。2）編程元件作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，在存儲(chǔ)器中只占一位，其狀態(tài)只有置1與置0兩種狀態(tài)，稱為位元件。（一）PLC編程元件的分類、名稱、編號(hào)和基本特征3、編程元件與繼電接觸器元件的不同點(diǎn)PLC的編程元件列表輸入繼電器X計(jì)數(shù)器C輸出繼電器Ｙ狀態(tài)繼電器S輔助繼電器M數(shù)據(jù)寄存器D定時(shí)器T指針寄存器P（二）PLC主要編程元件及使用◆輸入繼電器是PLC用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào)，可編程控制器輸入接口的一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器。

◆輸入繼電器線圈由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，不能用指令來驅(qū)動(dòng)，所以程序中絕對(duì)不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。◆

每個(gè)輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用1、輸入繼電器（X）◆FX2N系列的輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)，X0～X267最多可達(dá)184點(diǎn)◆

輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載，PLC輸出接口的一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器?！糨敵隼^電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載.◆

每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點(diǎn)，都可以無數(shù)次使用。

2、輸出繼電器（Y）◆輸出繼電器的地址編號(hào)也是八進(jìn)制，Y0～Y267，最多可達(dá)184點(diǎn)。輸入輸出繼電器用法演示PLC的編程語言3、順序功能圖(SFC）1、梯形圖編程語言4、功能塊圖(FBD)2、指令語句表編程語言5、結(jié)構(gòu)文本編程語言梯形圖是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它是目前用得最多的PLC編程語言。梯形圖編程語言

梯形圖表示的并不是一個(gè)實(shí)際電路而只是一個(gè)控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂“軟接線”常開觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：線圈：注意：它們并非是物理實(shí)體，而是“軟繼電器”。每個(gè)“軟繼電器”僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開；狀態(tài)為“0”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)。梯形圖的特點(diǎn)梯形圖按自左向右、自上而下的順序排列。梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。梯形圖中不存在不同邏輯行同時(shí)開始執(zhí)行的情況，使得設(shè)計(jì)時(shí)可減少許多聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化梯形圖。一、編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。PLC基本指令編程規(guī)則與技巧二、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORBPLC基本指令編程規(guī)則與技巧二、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANBPLC基本指令編程規(guī)則與技巧注意：為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)“左大右小、上大下小“，盡量不出現(xiàn)電路塊在左邊或下邊的情況。二、編程的技巧雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4PLC基本指令編程規(guī)則與技巧二、編程的技巧線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPPPLC基本指令編程規(guī)則與技巧二、編程的技巧橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3PLC基本指令編程規(guī)則與技巧注意：梯形圖必須遵循從左到右、從上到下的順序，不允許兩行之間垂直連接觸點(diǎn)。1.點(diǎn)動(dòng)控制電路2.啟動(dòng)、保持和停止電路3.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路4.多繼電器線圈控制電路5.多地控制電路6.順序起動(dòng)控制電路3.1電動(dòng)機(jī)的PLC控制1.控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量并進(jìn)行I/O分配，畫出I/O分配表。按照I/O分配表繪出I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖。一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路FUKMQSM3~電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L32.主電路：一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路輸入設(shè)備PLC輸入點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2X1輸出設(shè)備PLC輸出點(diǎn)KM線圈Y13.I/O分配表：一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路4.I/O接線圖：?jiǎn)?dòng)按鈕SB－X1SBKMCOM1Y1COMX1運(yùn)行接觸器KM－Y1電源一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路COM為公共端。根據(jù)PLC的型號(hào)不同、I/O點(diǎn)數(shù)不同，輸入、輸出端子有不同數(shù)量的COM端。各COM端彼此獨(dú)立，可以單獨(dú)使用。如果電源相同，可以共用一個(gè)COM端，但要考慮累積通過的電流值，應(yīng)小于通過的數(shù)值。5.梯形圖點(diǎn)動(dòng)X1Y1END時(shí)序圖輸出線圈一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路X1Y1

編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。PLC基本指令編程規(guī)則與技巧1.控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量并進(jìn)行I/O分配，畫出I/O分配表。按照I/O分配表繪出I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖。二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)——“啟保?！彪娐稦RFUKMQSM3~電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L32.主電路：二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)——“啟保?！彪娐份斎朐O(shè)備PLC輸入點(diǎn)過載保護(hù)FRX3啟動(dòng)按鈕SB2X1停止按鈕SB1X2輸出設(shè)備PLC輸出點(diǎn)KM線圈Y13.I/O分配表：二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)——“啟保?！彪娐?.I/O接線圖：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)——“啟保?！彪娐稢OM為公共端。根據(jù)PLC的型號(hào)不同、I/O點(diǎn)數(shù)不同，輸入、輸出端子有不同數(shù)量的COM端。各COM端彼此獨(dú)立，可以單獨(dú)使用。如果電源相同，可以共用一個(gè)COM端，但要考慮累積通過的電流值，應(yīng)小于通過的數(shù)值。5.梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動(dòng)自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時(shí)序圖輸出線圈二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)——“啟保?！彪娐?.梯形圖X1X2Y1指令表程序X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時(shí)序圖輸出線圈二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)——“啟保?！彪娐?/p>

編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUT