液壓與氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)HydraulicandPneumatic12023/2/3缺點(diǎn)（1）重量輕、體積小、傳遞力和力矩大；（2）傳動(dòng)平穩(wěn)、易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；（3）易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和自潤(rùn)滑，使用時(shí)間長(zhǎng)；（4）能實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)、易于自動(dòng)化控制；（5）由于元件便于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)制造使用和推廣。1.液壓傳動(dòng)的優(yōu)/缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)（1）液壓元件制造精度要求高，使用維護(hù)比較嚴(yán)格。（2）實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難，因此不宜應(yīng)用在在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合。（3）不適宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力。由于采用油管傳輸，壓力損失較大。（4）油液容易污染。油液污染后，會(huì)影響系統(tǒng)工作的可靠性。（5）發(fā)生故障不易檢查和排除。22023/2/32.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的模型1.動(dòng)力元件液壓泵5.工作介質(zhì)液壓油4.輔助元件傳感器，油箱等附件3.執(zhí)行元件油缸/馬達(dá)2.控制元件方向/壓力/流量控制閥五大組成：液壓泵液壓缸方向閥壓力閥流量閥測(cè)壓表液壓油箱液壓油※壓力取決于負(fù)載，速度取決于流量※32023/2/3一.液壓油常識(shí)介紹1.液壓油功能及種類液壓油就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)。在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤(rùn)滑、防腐、防銹、冷卻等作用

※GB7631.2一87等效采用ⅠS06743/4的規(guī)定。在GB/T7631.2一87分類中的HH、HL、HM、HR、HV、HG液壓油均屬礦油型液壓油,這類油的品種多,使用量約占液壓油總量的85%以上,汽車與工程液壓機(jī)械常用的液壓油也多屬這類※液壓油的粘度牌號(hào)由GB3141做出了規(guī)定,等效采用ISO的粘度分類法,以40℃運(yùn)動(dòng)粘度的中心值來(lái)劃分牌號(hào)。2.液壓油粘度（牌號(hào)）HL液壓油(通用型機(jī)床工業(yè)用潤(rùn)滑油)，按40C運(yùn)動(dòng)粘度可分為15、22、32、46、68、100六個(gè)牌號(hào)HM液壓油(抗磨液壓油)，按40'C運(yùn)動(dòng)粘度分為22、32、46、68四個(gè)牌號(hào)常用常用3.二廠設(shè)備常用液壓油（HM液壓油）品牌殼牌（SHELL）——得力士（TELLUS）。有32，46，68三個(gè)牌號(hào)美孚（Mobil）——DTE。有DTE24，DTE25，DTE26三個(gè)牌號(hào)80%10%10%其它特殊要求的品牌42023/2/31.液壓系統(tǒng)（油）的維護(hù)<1>.油品的加注按照設(shè)備銘牌上廠家推薦或設(shè)備二科指定的油品潤(rùn)滑指導(dǎo)卡，確認(rèn)液壓油種類及其牌號(hào)來(lái)進(jìn)行加注或換油。（定性+定量）。

儲(chǔ)存和使用時(shí),容器和加油工具必須清潔,以免雜質(zhì)等混入油中,引起液壓系統(tǒng)工作不正常甚至可能損壞液壓系統(tǒng)元件。如果遇到需更換油品時(shí)，需將原來(lái)的液壓?jiǎn)卧械挠腿糠趴詹⑶謇碛拖鋬?nèi)的臟污。不得遺留任何東西在液壓?jiǎn)卧獌?nèi)且保證安裝復(fù)原各液壓?jiǎn)卧髟?lt;2>.日常維護(hù)保養(yǎng)發(fā)現(xiàn)油液呈現(xiàn)乳化或其它異?，F(xiàn)象，需通知油品負(fù)責(zé)人進(jìn)行檢驗(yàn)并及時(shí)更換不得拆除液壓過(guò)濾芯或更改液壓過(guò)濾芯的過(guò)濾精度等級(jí)，不得更改液壓油的溫度和液位監(jiān)控開(kāi)關(guān)的參數(shù)，否則將引起嚴(yán)重的系統(tǒng)損壞。發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)行中，液壓?jiǎn)卧a(chǎn)生油溫過(guò)高或液壓系統(tǒng)的其它振動(dòng)或異響，應(yīng)及時(shí)反饋設(shè)備二科進(jìn)行檢查維修。52023/2/32.液壓油基本功能及性能要求液壓油功能液壓油性質(zhì)2023/2/3二.常見(jiàn)液壓元件介紹1.液壓泵及常見(jiàn)類型<1>.工作原理：液壓泵是在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，通過(guò)密封容積的周期性變化來(lái)完成吸油和排油。72023/2/3螺桿泵斜盤式軸向柱塞泵齒輪泵葉片泵<2>.液壓泵分類：82.液壓閥及常見(jiàn)類型<1>換向閥A.氣動(dòng)換向閥C.液動(dòng)換向閥B.電磁換向閥D.機(jī)動(dòng)換向閥換向閥是通過(guò)改變閥芯和閥體之間相對(duì)位置，以實(shí)現(xiàn)各通道之間油路切換來(lái)改變流體流向。按其結(jié)構(gòu)可分為：閥座式（錐閥，球閥），滑閥式（閥芯平移），轉(zhuǎn)閥式（閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)）。工作原理：92023/2/3<2>壓力控制閥工作原理：壓力控制閥是通過(guò)液壓油的壓力和閥內(nèi)部的彈簧力相平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油路的壓力控制。A.溢流閥（調(diào)壓閥）B.減壓閥102023/2/33.液壓執(zhí)行元件（油缸和馬達(dá)）常見(jiàn)類型雙作用液壓缸單作用液壓缸齒輪馬達(dá)柱塞馬達(dá)112023/2/34液壓輔件<4.1>過(guò)濾器高壓（進(jìn)油）過(guò)濾器低壓（回油）過(guò)濾器過(guò)濾器的作用：將液壓油中存在的較大的固體污染物進(jìn)行攔截吸附，保證液壓系統(tǒng)（油）的清潔。122023/2/3皮囊蓄能器隔膜蓄能器1.殼體2.油閥3.皮囊4.氣閥1.殼體2.隔膜3.關(guān)閉扣4.螺塞1.吸收壓力脈動(dòng)，穩(wěn)定系統(tǒng)壓力2.吸收壓力沖擊，保護(hù)系統(tǒng)3.系統(tǒng)需要大流量時(shí)，作為動(dòng)力源輔助向系統(tǒng)供油蓄能器作用：<4.2>蓄能器132023/2/3三.氣壓傳動(dòng)的概述1.定義：氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，來(lái)進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)的傳遞。2.各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用第一產(chǎn)業(yè)第二產(chǎn)業(yè)牛奶充填鮑狀計(jì)自動(dòng)篩選機(jī)大米全自動(dòng)顏色分類機(jī)IC自動(dòng)檢查裝置電子部件裝配機(jī)機(jī)床、儀表裝配線汽車裝配線第三產(chǎn)業(yè)工業(yè)用縫紉機(jī)、洗車機(jī)械自動(dòng)洗車機(jī)、紡織機(jī)械142023/2/3缺點(diǎn)（1）氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性好，不受高溫、灰塵、腐蝕的影響；（2）采用壓縮空氣作為傳動(dòng)介質(zhì)，便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送；（3）壓縮空氣易于獲得且元件壽命長(zhǎng)，所以維護(hù)費(fèi)用較低；（4）在危險(xiǎn)場(chǎng)所不會(huì)引起火災(zāi)，若系統(tǒng)過(guò)載執(zhí)行元件只會(huì)停車或打滑；（5）作用氣動(dòng)元件屬于簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，因而容易地適合較簡(jiǎn)單控制的自動(dòng)系統(tǒng)。3.氣壓傳動(dòng)的優(yōu)/缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)（1）氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)效率低、產(chǎn)生的推力小。（2）空氣壓縮比較大，工作穩(wěn)定性（速度和位置控制）較差。（3）排氣有噪聲，工作時(shí)需裝消聲器。152023/2/3空氣干燥機(jī)

后冷卻器壓力開(kāi)關(guān)磁性開(kāi)關(guān)電磁閥消音器殘壓釋放閥三聯(lián)件（空氣過(guò)濾器，減壓閥，油霧器）4.氣動(dòng)系統(tǒng)配置空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐

動(dòng)力源側(cè)主管路過(guò)濾器

速度控制閥氣缸裝置側(cè)162023/2/3１）壓縮空氣發(fā)生單元

空氣壓縮機(jī)「連續(xù)地將空氣壓縮」

后冷卻器

「冷卻高溫壓縮空氣」

氣罐「儲(chǔ)存壓縮空氣」２）空氣凈化設(shè)備

空氣過(guò)濾器「去除固體異物、水分和油」

空器干燥器

「去除水蒸氣」３）輔助設(shè)備

減壓閥

「調(diào)整壓縮空氣的壓力」

油霧器

「供給機(jī)械摩擦部分潤(rùn)滑油」４）壓縮空氣控制單元

速度控制閥「調(diào)整氣缸速度」

電磁閥「切換壓縮空氣以控制器缸運(yùn)動(dòng)」５）執(zhí)行單元

氣缸「利用壓縮空氣工作」６）氣動(dòng)儀表元件及設(shè)備

壓力開(kāi)關(guān)

「當(dāng)壓縮空氣達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)發(fā)出信號(hào)」

磁性開(kāi)關(guān)

「確認(rèn)氣缸動(dòng)作位置并發(fā)出信號(hào)」７）連接設(shè)備

配管、接頭

「連接回路」８）其它

消音器「減小壓縮空氣的排氣音」

172023/2/31MPa=1000kPa=10bar1bar=1atm=1kgf/cm2=14.5psi=100kPa1atm=76mmHg1psi=6.89kPa壓力單位溫度

熱力學(xué)溫度T

單位為K

攝氏溫度t

單位為℃

t=T-T0T0=273.15K可壓縮性氣體的分子間距大，故氣體的體積容易隨壓力發(fā)生變化P1P2標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)和基準(zhǔn)狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)(ANR)：溫度20℃，相對(duì)濕度65%，壓力0.1MPa基準(zhǔn)狀態(tài)：溫度0℃，壓力101.3KPa的干空氣的狀態(tài)182023/2/3<1>氣動(dòng)三聯(lián)件符號(hào)<2>氣動(dòng)三聯(lián)件各部分說(shuō)明（以SMC為例，見(jiàn)下頁(yè)）1231空氣過(guò)濾器2減壓閥3油霧器192023/2/3<2.1>氣動(dòng)三聯(lián)件——空氣過(guò)濾器原理□原理：壓縮空氣經(jīng)過(guò)導(dǎo)流片產(chǎn)生強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)，離心力使雜質(zhì)和水分分離出來(lái)，通過(guò)排水口流出?！醵ㄆ诰S護(hù)：

1.更換濾芯

外觀污染嚴(yán)重或進(jìn)出口壓差為0.1MPa時(shí)需要更換。更換時(shí)必先關(guān)閉氣源，進(jìn)行殘壓排放！

2.清洗水杯

用中性洗滌劑清洗水杯，檢查水杯是否有裂紋。

3.排水機(jī)構(gòu)檢查觀察有無(wú)過(guò)多積水在杯內(nèi)。手動(dòng)排水檢查（不需關(guān)閉氣源）濾芯排水機(jī)構(gòu)空氣過(guò)濾器動(dòng)畫(huà)<雙擊分水過(guò)濾器>202023/2/3<2.2>氣動(dòng)三聯(lián)件——減壓閥2468104080120lbf/in2barP1P2□調(diào)壓閥的作用：

1.減壓2.穩(wěn)壓□定期維護(hù)：1.閥芯部位點(diǎn)檢、閥芯滑動(dòng)面注油2.主閥導(dǎo)桿處注油。3.溢流能力的檢驗(yàn)。調(diào)壓主彈簧膜片主閥導(dǎo)桿閥芯反饋孔212023/2/3<2.3>氣動(dòng)三聯(lián)件——油霧器油霧器動(dòng)畫(huà)<雙擊油霧器>P1P2P1P2加油蓋帽油霧量調(diào)節(jié)螺絲□原理：在P1和P2壓差的作用下，油滴從滴油窗中滴下，被高速氣流引射而霧化。特殊單向閥的吸油管可防止油液回流。□定期維護(hù)：

1.定期加油

可不關(guān)閉氣源，打開(kāi)加油蓋帽直接向內(nèi)注油，

2.油霧潤(rùn)滑量檢查

通過(guò)上部的透明觀察窗觀察潤(rùn)滑速度，根據(jù)氣路系統(tǒng)的需要量來(lái)調(diào)節(jié)。不得太快！推薦一般氣動(dòng)系統(tǒng)中，滴油速度為每分鐘1～2滴。特殊單向閥吸油管舌狀閥門潤(rùn)滑量觀察窗1.請(qǐng)使用透平油一號(hào)（ShellTurboTOil32）或等價(jià)于ISOVG32標(biāo)準(zhǔn)的油品2.現(xiàn)場(chǎng)FESTO的氣動(dòng)考慮到環(huán)境的要求，沒(méi)有使用油霧器。。因?yàn)樵谒臍鈩?dòng)系統(tǒng)中預(yù)先填充潤(rùn)滑脂，一旦加油將導(dǎo)致潤(rùn)滑脂隨氣流流失！！霧化孔222023/2/3在上面列舉的機(jī)加工線，氣動(dòng)系統(tǒng)主要功能分為以下幾個(gè)方面：1.利用氣壓傳動(dòng)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作控制。加工中心刀庫(kù)門和安全防護(hù)門的開(kāi)關(guān)，各種大流量閥的先導(dǎo)控制，機(jī)械手和其它力不大的舉升和夾緊裝置，馬達(dá)拖動(dòng)裝置，氣動(dòng)鎖緊和助力氣缸等加工中心托盤夾緊檢測(cè)，工件就位氣密夾緊檢測(cè)，試漏機(jī)的氣密試漏功能，珩磨機(jī)的珩磨漲刀氣電轉(zhuǎn)化儀等2.利用氣壓來(lái)進(jìn)行檢測(cè)監(jiān)控。3.利用氣壓來(lái)進(jìn)行正壓密封和清潔部分裝置4.利用氣動(dòng)進(jìn)行油氣混合潤(rùn)滑技術(shù)加工中心主軸油氣潤(rùn)滑，磨床車床中心架油霧潤(rùn)滑等加工中心托盤交換吹氣，清洗機(jī)工件吹干，主軸和B軸的氣密封，刀具交換清潔吹氣，光柵尺氣密封，設(shè)備附屬的氣槍等232023/2/3在上面列舉的裝配線，與機(jī)加工線相似，氣動(dòng)系統(tǒng)主要分為以下幾個(gè)方面：1.利用氣壓傳動(dòng)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作控制。各氣動(dòng)工具