凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律（２學時）全國中等職業(yè)技術(shù)學校機械類通用教材(第四版)教學目標凸輪機構(gòu)運動過程從動件常用運動規(guī)律位移曲線的繪制掌握知識目標能力目標情感目標

問題的能力激發(fā)學習熱情增強自信心分析解決培養(yǎng)判斷凸輪機構(gòu)的應(yīng)用實例習舊引新(2)采用了什么類型的凸輪機構(gòu)？提問（1）凸輪機構(gòu)由幾部分組成？

(4)凸輪的輪廓是如何確定的呢？

(3)凸輪機構(gòu)有哪些應(yīng)用特點？1.凸輪機構(gòu)的組成如右圖所示，凸輪機構(gòu)由1________、2_________、3_______三個構(gòu)件組成。_______為主動件。112332凸輪從動件機架凸輪【復習舊課】2.凸輪機構(gòu)的分類

1)按凸輪形狀分盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪(端面凸輪)2)按推桿形狀分:2.凸輪機構(gòu)的分類尖頂從動件滾子從動件平底從動件

1)按凸輪形狀分:盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪(端面凸輪)點接觸,易磨損,承載能力低線接觸,摩擦阻力小,承載能力一般線接觸,易潤滑,承載能力高,但不適用于內(nèi)凹凸輪輪廓2)按推桿形狀分:2.凸輪機構(gòu)的分類

1)按凸輪形狀分:盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件3)按推桿運動分:直動從動件凸輪機構(gòu)擺動從動件凸輪機構(gòu)2)按推桿形狀分:2.凸輪機構(gòu)的分類

1)按凸輪形狀分:盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件3)按推桿運動分:直動從動件凸輪機構(gòu)擺動從動件凸輪機構(gòu)4)按維持高副接觸的方式分:重力力封閉彈簧力幾何形狀封閉圓柱凸輪機構(gòu)盤形凸輪機構(gòu)3.凸輪機構(gòu)的命名規(guī)則

擺動滾子從動件直動滾子從動件名稱=“

+

+

+機構(gòu)”

從動件的運動形式從動件形狀凸輪形狀實例：連續(xù)回轉(zhuǎn)→往復運動

可精確實現(xiàn)任意運動規(guī)律，簡單緊湊。高副，線接觸，易磨損。缺點優(yōu)點運動特點凸輪機構(gòu)的特點從動件常用運動規(guī)律凸輪機構(gòu)的工作過程標題一二§8-3凸輪機構(gòu)運動過程及從動件常用運動規(guī)律【新課講授】rbω凸輪機構(gòu)的工作過程以凸輪回轉(zhuǎn)中心為圓心，以凸輪輪廓上的點至其回轉(zhuǎn)中心最小向徑為半徑所畫的圓標題基圓基圓半徑凸輪輪廓上的點至其回轉(zhuǎn)中心最小向徑rbωsh凸輪機構(gòu)的工作過程凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時，從動件從距凸輪中心最近點向最遠點的運動過程推程推程運動角凸輪機構(gòu)完成推程過程中，凸輪轉(zhuǎn)過的角度rbωsh凸輪機構(gòu)的工作過程凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時，從動件與凸輪輪廓接觸處相對回轉(zhuǎn)中心不變的過程遠停程凸輪機構(gòu)完成遠停程過程中，凸輪轉(zhuǎn)過的角度遠停程角rbωsh凸輪機構(gòu)的工作過程凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時，從動件從距凸輪中心最遠點向最近點的運動過程回程回程運動角凸輪機構(gòu)完成推程過程中，凸輪轉(zhuǎn)過的角度rbωsT(360o)h凸輪機構(gòu)的工作過程從動件位移線圖凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時，從動件運動到達最近點靜止不動的過程近停程凸輪機構(gòu)完成近停程過程中，凸輪轉(zhuǎn)過的角度近停程角rbωsT()h凸輪機構(gòu)的工作過程從動件位移線圖一個運動循環(huán)中行程，有Φ+Φ’+Φs+Φ’s=？360o從動件距凸輪回轉(zhuǎn)中心最近點到最遠點的距離h，有Φ+Φ’+Φs+Φ’s=360o課堂練習11、在圖示機構(gòu)運動簡圖中，作出基圓，標出其基圓半徑rO及推桿的行程h。（寫出作圖步驟）RR紅色箭頭段為r0綠色段為行程h連接o1o2,并延長與凸輪輪廓交于點A;o2A即為基圓半徑;o1o2即為推桿的行程;作圖步驟O1O2A圖所示為一偏置尖底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，已知凸輪為一以C為中心的圓盤，圓盤半徑R=30mm，偏心距e=10mm，從動件偏距E=10mm，轉(zhuǎn)向如圖所示。試用圖解法求出（按1:1的比例作圖求解）（1）凸輪的基圓半徑rb和從動件的升程h；（2）凸輪機構(gòu)的推程角、回程角、遠休止角和近休止角；

課堂練習2h●剛性沖擊：加速度無窮大突變引起的沖擊。(1)等速運動sav+-●特點：有剛性沖擊。●應(yīng)用：低速。二、從動件常用運動規(guī)律注意舉例說明剛性沖擊——由于加速度發(fā)生突變，其值在理論上達到無窮大，導致從動件產(chǎn)生非常大的慣性力。(2)等加等減速運動●柔性沖擊：加速度有限值突變引起的沖擊。●特點：有柔性沖擊●應(yīng)用：中速。shva柔性沖擊——由于加速度發(fā)生有限值的突變，導致從動件產(chǎn)生有限值的慣性力突變而產(chǎn)生有限的沖擊。注意舉例說明運動規(guī)律等速等加速等減速vmaxamax沖擊應(yīng)用1∞剛性低速輕載24柔性中速輕載

從動件常用運動規(guī)律特性比較設(shè)計：潘存云δ1a2h/2δth/21δ1s2235462hω/δt4hω2/δ2t3δ1v2（4）等加度等減速運動規(guī)律位移線圖的畫法。小結(jié)12345凸輪機構(gòu)工作過程從動件位移線圖凸輪機構(gòu)的名詞術(shù)語等速運動規(guī)律的特點及應(yīng)用等加等減速運動規(guī)律的特點及應(yīng)用6等加等減速運動規(guī)律位移線圖的畫法題1：題1圖中給出了某直動推桿盤形凸輪機構(gòu)的推桿的速度線圖。要求：（1）定性地畫出其加速度和位移線圖；（2）說明此種運動規(guī)律的名稱及特點（v、a的大小及沖擊的性質(zhì)）；（3）說明此種運動規(guī)律的適用場合課堂練習３+-等速運動規(guī)律特點