課程設(shè)計(jì)題目:控制系統(tǒng)的滯后－超前校正設(shè)計(jì)初始條件：已知一單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是G(s)=Ks(s+1)(s+2)要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系瓢>10S-1，相角裕度￥245。。v要求完成的主要任務(wù):（包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)等具體要求）（）用畫(huà)出滿足初始條件的最小值的系統(tǒng)伯德圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。（2）前向通路中插入一相位滯后－超前校正，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。（）用畫(huà)出未校正和已校正系統(tǒng)的根軌跡。（）用畫(huà)出已校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線、求出超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間及穩(wěn)態(tài)誤差。（）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中要求寫(xiě)清楚計(jì)算分析的過(guò)程，列出程序和輸出。說(shuō)明書(shū)的格式按照教務(wù)處標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)。時(shí)間安排：任務(wù)時(shí)間（天）指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)書(shū)，審題、查閱相關(guān)資料分析、計(jì)算編寫(xiě)程序撰寫(xiě)報(bào)告論文答辯指導(dǎo)教師簽名：年月日系主任（或責(zé)任教師）簽名：年月日結(jié)果分析從已校正系統(tǒng)的伯德圖中可得到校正后系統(tǒng)的相角裕度y>.對(duì)應(yīng)的截止頻率3=，幅值裕度=B對(duì)應(yīng)的穿越頻率為3=°，圖6-2cx所示，設(shè)計(jì)的滯后-超前校正環(huán)節(jié)達(dá)到了系統(tǒng)校正的指標(biāo)要求。校正前系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，校正后系統(tǒng)變穩(wěn)定。校正后的相角裕度從-28.1°增大到45.8°，幅值裕度從-10.5dB提高到15.2dB。意味著系統(tǒng)的阻尼比增大，超調(diào)量減小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變好。校正后系統(tǒng)的截止頻率從2.43rad/s減小到1.21rad/s，意味著系統(tǒng)的抗高頻干擾能力增強(qiáng)，但是，調(diào)節(jié)時(shí)間略有加長(zhǎng)。從已校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線中可得，如圖6-3所示，校正后系統(tǒng)的參數(shù)為：上升時(shí)間：=r峰值時(shí)間：=p調(diào)節(jié)時(shí)間：=s峰值：=p穩(wěn)態(tài)值：(=超調(diào)量：o(—xx(穩(wěn)態(tài)誤差：1100=——=—=7總結(jié)與體會(huì)參考文獻(xiàn)胡壽宋.自動(dòng)控制原理（第四版）.北京：科學(xué)出版社，2001王萬(wàn)良.自動(dòng)控制原理.北京：高等教育出版社，2008[3]劉坤.MATLAB自動(dòng)控制原理習(xí)題精解.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2004[4]郭陽(yáng)寬王正林.過(guò)程控制工程及仿真：基于MATLAB/Simulink.北京：電子工業(yè)出版社，2009[5]盧京潮.自動(dòng)控制原理.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2004成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù):評(píng)定項(xiàng)目最高分限評(píng)分成績(jī)1.選題合理、目的明確102.設(shè)計(jì)方案正確、具有可行性、創(chuàng)新性203.設(shè)計(jì)結(jié)果（例如：系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序、仿真程序）204.態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律155.設(shè)計(jì)報(bào)告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分