ICS07040

A75.

中華人民共和國國家標準

GB/T28587—2012

移動測量系統(tǒng)慣性測量單元

Inertialmeasurementunitinthemobilemappingsystem

2012-06-29發(fā)布2012-10-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T28587—2012

目次

前言…………………………

Ⅲ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

術(shù)語及定義………………

31

產(chǎn)品分級…………………

42

基本參數(shù)…………………

52

通用技術(shù)要求……………

63

外觀檢查……………

6.13

功能檢查……………

6.23

參數(shù)檢驗…………………

73

檢驗條件……………

7.13

標準裝置……………

7.23

檢驗項目……………

7.34

檢驗方法…………………

84

轉(zhuǎn)臺調(diào)平……………

8.14

已知目標方位角建立………………

8.25

偏航角的精度…………………

ψδψ

8.35

俯仰角θ的精度δθ…………………

8.45

側(cè)滾角的精度…………………

φδφ

8.56

輸出穩(wěn)定性B……………………

8.6S7

開機重復性B……………………

8.7R7

環(huán)境試驗…………………

97

標志………………………

107

包裝………………………

118

運輸………………………

128

貯存………………………

138

附錄資料性附錄檢驗記錄計算實例………………

A()9

圖轉(zhuǎn)臺調(diào)平示意圖………………………

14

圖已知方位角目標示意圖………………

25

表準確度等級劃分………………………

12

表慣性測量單元基本參數(shù)………………………

2(IMU)2

表檢驗用標準裝置………………………

33

Ⅰ

GB/T28587—2012

表慣性測量單元檢驗項目………………………

4(IMU)4

表偏航角精度δ檢驗記錄表………………………

A.1ψ9

表俯仰角精度δθ檢驗記錄表………………………

A.210

表側(cè)滾角精度δ檢驗記錄表………………………

A.3φ11

表輸出穩(wěn)定性B檢驗記錄表……………………

A.4S12

表開機重復性B檢驗記錄表……………………

A.5R13

Ⅱ

GB/T28587—2012

前言

本標準依據(jù)給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由國家測繪地理信息局提出

。

本標準由全國地理信息標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC230)。

本標準起草單位國家光電測距儀檢測中心

:。

本標準主要起草人方愛平齊維君楊俊志翟清斌吳秀娟牟秀珍

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T28587—2012

移動測量系統(tǒng)慣性測量單元

1范圍

本標準規(guī)定了移動測量系統(tǒng)中慣性測量單元的產(chǎn)品分類技術(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則

(IMU)、、、,

儀器的包裝標志運輸和貯存的方法

、、。

本標準適用于移動測量系統(tǒng)機載車載和船載等中慣性測量單元的設(shè)計生產(chǎn)試驗和

(、)(IMU)、

檢驗

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗

GB/T2423.1~2423.10、2423.25~2423.27

儀器儀表包裝通用技術(shù)條件

GB/T15464

3術(shù)語及定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

移動測量系統(tǒng)mobilemeasurementsystem

測繪領(lǐng)域中以飛機輪船汽車等為載體搭載測繪儀器進行測繪作業(yè)的系統(tǒng)

、、,。

32

.

慣性測量單元IMUinertialmeasuringunit

()

由個正交安裝的單軸陀螺儀或個正交安裝的雙軸陀螺個正交安裝的加速度計相關(guān)輔助電

32、3、

路及結(jié)構(gòu)體等部分構(gòu)成用于測量運動載體的三維角速度和非引力加速度比力的裝置

,()。