ICS 49.020V05團 體 標(biāo) 準(zhǔn)多旋翼無人機系統(tǒng)可靠性評價方法Reliabilityevaluationmethodsforunmannedaircraftsystemswithmulti-rotors多旋翼無人機系統(tǒng)可靠性評價方法Reliabilityevaluationmethodsforunmannedaircraftsystemswithmulti-rotors2019-12-23發(fā)布 2020-1-1實施深圳市無人機行業(yè)協(xié)會 發(fā)布T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019II目 次前言 II112范引文件 13語定義 14價標(biāo)確定 2526驗案 37驗件 38障定 49據(jù)集 510靠評指標(biāo) 5附錄A（料附）可靠試運記錄 8附錄B（料附）可靠試故記錄 9附錄C（料附）故障分析告表 10T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019IIII前 言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由深圳無人機行業(yè)協(xié)會提出并歸口。（本標(biāo)準(zhǔn)于2019年12月首次發(fā)布。T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019PAGEPAGE8多旋翼無人機系統(tǒng)可靠性評價方法范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于多旋翼無人機系統(tǒng)的可靠性評價。GJB450A-2004GJB899A-2009可靠性鑒定和驗收試驗GB/T2828-2012GB/T5080.1-2012可靠性試驗第1部分:試驗條件和統(tǒng)計檢驗原理GJB5433-2005無人機系統(tǒng)通用要求下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1多旋翼無人機系統(tǒng)unmannedaircraftsystemwithmulti-rotors3.2可靠性Reliability產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。3.3 故障Fault產(chǎn)品不能執(zhí)行規(guī)定功能的狀態(tài)。預(yù)防性維修或者其他計劃性活動或缺乏外部資源的情況下除外。3.4 關(guān)聯(lián)故障RelevantFault在解釋試驗或工作結(jié)果或者計算可靠性量值時應(yīng)計入的失效。3.5可靠性評價ReliabilityEvaluation3.6平均故障間工作時間meanoperatingtimebetweenfailures，MTBF相鄰故障間工作時間的數(shù)學(xué)期望。3.7平均首次故障前工作時間Meanoperatingtimetofirstfailures，MTTF經(jīng)過磨合期以后的無人機產(chǎn)品首次進入可用狀態(tài)直至首次故障發(fā)生的持續(xù)工作時間。3.8試驗場試驗labtest試驗條件可以人工設(shè)定、控制、調(diào)整、監(jiān)控的試驗，包括外場試飛和內(nèi)場等可靠性試驗。3.9外場跟蹤試驗fieldtrackingtest無人機產(chǎn)品在用戶實際的使用環(huán)境下的故障跟蹤統(tǒng)計試驗。3.10定時截尾試驗fixedtimetest試驗前規(guī)定產(chǎn)品的試驗時間，試驗前進行到規(guī)定的試驗時間，就終止試驗。3.11有替換試驗substitutionaltest3.12無替換試驗non-substitutionaltest從整體上描述多旋翼無人機系統(tǒng)的系統(tǒng)工作的可靠性（MTBF、MTTF）水平。抽樣抽樣原則如下：b)GB/T2828抽樣數(shù)量應(yīng)不小于3臺。分類可靠性試驗分類如下：（）：可靠性試驗方案應(yīng)滿足以下要求：50預(yù)檢預(yù)檢應(yīng)滿足以下要求：（）；b)c)試驗前可按產(chǎn)品技術(shù)規(guī)范對無人機樣機進行維護、處理，但不應(yīng)進行任何質(zhì)量方面的處理。試驗場試驗條件如下：c)外場跟蹤試驗條件如下：3）在試驗過程中，出現(xiàn)下列任何一種狀態(tài)時，應(yīng)判定受試產(chǎn)品出現(xiàn)故障：故障的統(tǒng)計原則如下：1計數(shù)原則如下：不計數(shù)原則如下：1)除1）～6）（）試驗場試驗的數(shù)據(jù)采集要求如下：“”（B）和“”（C）；外場跟蹤試驗的數(shù)據(jù)采集要求如下：A故”（B）和“”（C）；平均首次故障前工作時間的點估計的計算公式如下： 式中：——所有樣品首次故障前工作時間之和，單位為小時（h）；N——樣品總數(shù)。平均故障間工作時間的點估計公式：∑ ∑ 式中：N——樣機總數(shù)；r——樣機發(fā)生故障總數(shù)；

∑∑——評價周期內(nèi)第i臺無人機的累積工作時間，單位為小時（h）；——評價周期內(nèi)第i臺無人機的累積故障數(shù)。如果到定時截尾試驗時間，無人機產(chǎn)品沒有出現(xiàn)故障，則平均故障間工作時間的置信下限為：()式中：T——定時截尾試驗所有樣機總試驗時間，單位為小時（h）。——置信度。10.2.2區(qū)間估計平均故障間工作時間的區(qū)間估計方法如下： 式中：——平均故障間工作時間的置信下限；——平均故障間工作時間的置信上限；（2）；（2）表1 定時尾算MTBF時側(cè)（單）置系、附錄A（資料性附錄可靠性試驗運行記錄表A.1可靠性試驗運行記錄表產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號出廠編號生產(chǎn)廠家出廠日期起用日期試驗時間年月日時至年月日時序號日期系統(tǒng)運行時間故障停機時間恢復(fù)使用時間預(yù)防維修時間負(fù)責(zé)人簽字開始結(jié)束PAGEPAGE9T/SZUAVIA011—2019附錄B（資料性附錄表B.1可靠性試驗故障記錄表產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號生產(chǎn)廠家出廠日期試驗時間年月日時至年月日時現(xiàn)場工況條件序號日期故障開始時間恢復(fù)時間故障現(xiàn)象故障部位(多個)處理措施