ICS21120

J19.

中華人民共和國國家標準

GB/T30819—2014

機器人用諧波齒輪減速器

Harmonicdrivegearreducersforrobots

2014-06-24發(fā)布2014-12-31實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T30819—2014

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類型號及基本參數(shù)

4、………………2

要求

5………………………16

試驗方法

6…………………19

檢驗規(guī)則

7…………………21

標志包裝運輸和貯存

8、、…………………21

GB/T30819—2014

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國減速機標準化技術委員會歸口

(SAC/TC357)。

本標準起草單位江蘇省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心蘇州綠的諧波傳動科技有限公司上海

:、、

工程有限公司北京工商大學

ABB、。

本標準主要起草人丁軍桂躍峰左昱昱李謙賈建強張佳帆周曉菊辛洪兵

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T30819—2014

機器人用諧波齒輪減速器

1范圍

本標準規(guī)定了機器人用諧波齒輪減速器的術語和定義產(chǎn)品分類型號及基本參數(shù)要求試驗方

、、、、

法檢驗規(guī)則標志包裝運輸和貯存

、、、、。

本標準適用于機器人用諧波齒輪減速器以下簡稱減速器

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

優(yōu)質碳素結構鋼

GB/T699—1999

球墨鑄鐵件

GB/T1348—2009

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分小總體聲稱質量水平的評定程序

GB/T2828.1111:

合金結構鋼

GB/T3077—1999

齒輪裝置的驗收規(guī)范第部分空氣傳播噪聲的試驗規(guī)范

GB/T6404.11:

標牌

GB/T13306

機電產(chǎn)品包裝通用技術條件

GB/T13384

諧波傳動減速器

GB/T14118—1993

圓柱齒輪減速器加載試驗方法

JB/T9050.3—1999

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

諧波齒輪減速器harmonicgearreducers

一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波通過與剛輪的相互作用實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳

,,

動裝置其輸入和輸出轉向相反即波發(fā)生器輸入剛輪固定柔輪輸出或柔輪固定剛輪輸出

。,:,,;,。

32

.

波發(fā)生器wavegenerator

使柔輪按一定變形規(guī)律產(chǎn)生周期彈性變形波的構件

。

33

.

柔輪flexspline

在波發(fā)生器作用下能產(chǎn)生可控彈性變形的薄壁齒輪

,。

34

.