ICS21120

J19.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T30819—2014

機(jī)器人用諧波齒輪減速器

Harmonicdrivegearreducersforrobots

2014-06-24發(fā)布2014-12-31實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T30819—2014

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

產(chǎn)品分類(lèi)型號(hào)及基本參數(shù)

4、………………2

要求

5………………………16

試驗(yàn)方法

6…………………19

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………21

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

8、、…………………21

GB/T30819—2014

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC357)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司上海

:、、

工程有限公司北京工商大學(xué)

ABB、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人丁軍桂躍峰左昱昱李謙賈建強(qiáng)張佳帆周曉菊辛洪兵

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T30819—2014

機(jī)器人用諧波齒輪減速器

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用諧波齒輪減速器的術(shù)語(yǔ)和定義產(chǎn)品分類(lèi)型號(hào)及基本參數(shù)要求試驗(yàn)方

、、、、

法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人用諧波齒輪減速器以下簡(jiǎn)稱(chēng)減速器

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼

GB/T699—1999

球墨鑄鐵件

GB/T1348—2009

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分小總體聲稱(chēng)質(zhì)量水平的評(píng)定程序

GB/T2828.1111:

合金結(jié)構(gòu)鋼

GB/T3077—1999

齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第部分空氣傳播噪聲的試驗(yàn)規(guī)范

GB/T6404.11:

標(biāo)牌

GB/T13306

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

諧波傳動(dòng)減速器

GB/T14118—1993

圓柱齒輪減速器加載試驗(yàn)方法

JB/T9050.3—1999

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

諧波齒輪減速器harmonicgearreducers

一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波通過(guò)與剛輪的相互作用實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳

,,

動(dòng)裝置其輸入和輸出轉(zhuǎn)向相反即波發(fā)生器輸入剛輪固定柔輪輸出或柔輪固定剛輪輸出

。,:,,;,。

32

.

波發(fā)生器wavegenerator

使柔輪按一定變形規(guī)律產(chǎn)生周期彈性變形波的構(gòu)件

。

33

.

柔輪flexspline

在波發(fā)生器作用下能產(chǎn)生可控彈性變形的薄壁齒輪

,。

34

.