標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 36896.2-2018 輕型有纜遙控水下機器人 第2部分：機械手與液壓系統(tǒng)》這一國家標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了輕型有纜遙控水下機器人（ROV）中使用的機械手及其配套液壓系統(tǒng)的性能要求、測試方法以及標(biāo)志、包裝、運輸和儲存等方面的要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于海洋科學(xué)研究、海底資源勘探開發(fā)等領(lǐng)域內(nèi)使用的輕型有纜遙控水下機器人的設(shè)計、制造及驗收過程。

對于機械手而言，標(biāo)準(zhǔn)明確了其結(jié)構(gòu)組成應(yīng)包括但不限于臂架、關(guān)節(jié)、抓取裝置等關(guān)鍵部件，并對這些組件的基本參數(shù)如工作范圍、最大負(fù)載能力等進行了定義；同時，還針對不同類型的任務(wù)需求提出了相應(yīng)的功能性要求，比如操作精度、響應(yīng)時間等。此外，還特別強調(diào)了安全性考量，例如設(shè)置過載保護機制以防止意外損壞。

在液壓系統(tǒng)方面，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了泵站、閥件、管路連接件等主要構(gòu)成要素的技術(shù)指標(biāo)，確保整個系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地為機械手提供動力支持。其中，關(guān)于流體介質(zhì)的選擇也有明確指導(dǎo)，推薦使用適合深海環(huán)境且具有良好潤滑性和防腐蝕性的油品。同時，為了保證長期運行下的維護便利性，對易于更換的零部件提出了可互換性要求。

該標(biāo)準(zhǔn)還涵蓋了機械手與液壓系統(tǒng)組合后的整體性能測試流程，包括但不限于耐壓實驗、密封性檢測、功能驗證等環(huán)節(jié)，旨在通過一系列嚴(yán)格檢驗來保障產(chǎn)品的質(zhì)量和安全水平。另外，在產(chǎn)品標(biāo)識、說明書編制以及出廠前后的處理措施等方面也給出了具體指南，有助于規(guī)范市場秩序并促進技術(shù)交流與發(fā)展。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2018-12-28 頒布
  • 2019-07-01 實施
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GB/T 36896.2-2018輕型有纜遙控水下機器人第2部分：機械手與液壓系統(tǒng)_第1頁
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文檔簡介

ICS07060

N92.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T368962—2018

.

輕型有纜遙控水下機器人

第2部分機械手與液壓系統(tǒng)

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part2Maniulatorsandhdraulicsstems

:pyy

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T368962—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類和組成

4………………1

要求

5………………………1

試驗方法

6…………………3

檢驗規(guī)則

7…………………5

標(biāo)識和隨機文件

8…………………………7

包裝運輸及貯存

9、…………………………7

GB/T368962—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機器人分為四個部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機械手與液壓系統(tǒng)

———2:;

第部分導(dǎo)管螺旋槳推進器

———3:;

第部分?jǐn)z像照明與云臺

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368962。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本部分由中華人民共和國自然資源部提出

。

本部分由全國海洋標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC283)。

本部分起草單位浙江大學(xué)杭州宇控機電工程有限公司國家海洋標(biāo)準(zhǔn)計量中心上海交通大學(xué)

:、、、、

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

。

本部分主要起草人顧臨怡張培培牟長青葛彤李智剛

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368962—2018

.

輕型有纜遙控水下機器人

第2部分機械手與液壓系統(tǒng)

:

1范圍

的本部分規(guī)定了輕型有纜遙控水下機器人以下簡稱水下機器人的機械手與液壓系

GB/T36896()

統(tǒng)的產(chǎn)品分類主要參數(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則標(biāo)識包裝運輸和貯存

、、、、、、、。

本部分適用于不少于功能的液壓機械手與液壓系統(tǒng)的設(shè)計生產(chǎn)采購試驗和檢驗

5、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

輕型有纜遙控水下機器人第部分總則

GB/T36896.11:

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

機械手功能數(shù)numberofmanipulatorfunctions

能夠主動驅(qū)動機械手關(guān)節(jié)運動手爪開合的執(zhí)行器數(shù)量

、。

32

.

伸縮型機械手telescopicmanipulator

依靠基座左右擺動基座上下擺動和肘部伸縮個功能確定手爪位置并帶有手爪旋轉(zhuǎn)和抓取功能

、3,

的機械手

。

33

.

折臂型機械手foldingarmtypemanipulator

依靠基座左右擺動基座上下擺動和肘部擺動個功能確定手爪位置的機械手

、3。

4分類和組成

液壓機械手按肘部功能不同分為伸縮型機械手和折臂型機械手

。

注本部分提到的液壓機械手

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